BAB 1 PENGENALAN 1.1 PENDAHULUAN

Similar documents
BAB 4: GRAF GEOGRAFI TINGKATAN DUA BAB 4: GRAF

SIGNIFICANCE OF WALKABILITY IN THE CONTEXT OF TERRACE ROW HOUSES IN MALAYSIA: AN ETHNOGRAPHIC APPROACH SARA NAZEM

OBJEKTIF MODUL. Membincangkan dan menerangkan lebih lanjut pelbagai arahan (Command) tambahan dalam menganalisis data.

PATH WALKABILITY ASSESSMENT FRAMEWORK BASED ON DECISION TREE ANALYSIS OF PEDESTRIAN TRAVELERS RETAIL WALKING AREZOU SHAFAGHAT

DATA INTEGRITI. Akademi Audit Negara. CAATs ASAS ACL / 1

PEMBERITAHUAN PERTANYAAN BAGI JAWAB LISAN DEWAN RAKYAT TUAN WILLIAM LEONG JEE KEEN [ SELAYANG ]

-1- UNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination 2010/2011 Academic Session. November 2010

ASSOCIATION BETWEEN ERGONOMIC RISK FACTORS AND MUSCULOSKELETAL PAIN AMONG FIXIE BIKE CYCLISTS MOHD SHAMSHEMUN BIN MOHAMED

BUKU PANDUAN PESERTA PEREKA 2018

9/13/2012. Sr Dr. Mohd Saidin Misnan UTM Skudai, Johor, Malaysia

PEDESTRIAN UTILIZATION; ENHANCING FROM EXISTING : A STUDY CASE OF PANTAI CHENANG, LANGKAWI AND MELAKA HISTORICAL CITY, MELAKA

KAJIAN BIOLOGI PEMBIAKAN IKAN KELAH (Tor tambra) DI SUNGAI MEUREUBO, ACEH BARAT, INDONESIA BAIHAQI

Sistem Tempahan Kompleks Sukan Universiti Teknologi Malaysia

Program Intensif Perniagaan Internet & Strategi Media Sosial

1.1 Pengenalan 1.2 Penyataan Masalah 1.3 Matlamat dan Objektif Kajian 1.4 Skop Kajian 1.5 Kepentingan Kajian 1.6 Metodologi Kajian 1.

ANALYSIS OF STROKE DISTRIBUTION BETWEEN PROFESSIONAL, INTERMEDIATE AND NOVICE SQUASH PLAYERS DIYANA ZULAIKA BINTI ABDUL GHANI

REKA BENTUK ALAT PELONTAR BOLA SEPAK TAKRAW MOHD SHAFFIQ SAZALI BIN MOHD ISMAIL. Laporan ini dikemukakan sebagai. Fakulti kejuruteraan Mekanikal

SUKAN INSTITUSI PENDIDIKAN TINGGI

THE DYNAMICS OF CURRENT CIRCULATION AT NEARSHORE AND VICINITY OF ISLAND IN TERENGGANU WATERS NURUL RABITAH BINTI DAUD

ASAS SIMPAN KIRA DAN PERAKAUNAN Tempat: Kota Kinabalu, Sabah. Sila pilih tarikh kursus yang bersesuaian. Tandakan dalam kotak yang disediakan.

-1- UNIVERSITI SAINS MALAYSIA. First Semester Examination 2010/2011 Academic Session. November ESA 366/3 Flight Performance Prestasi Pesawat

DATA AKSES. Akademi Audit Negara. View. CAATs ASAS ACL / 1

THE EFFECT OF OVERSIZED LANE WIDTH AND LANE SHOULDER ON HEAVY VEHICLE PARKING ON RESIDENTIAL STREETS NURAIN BINTI MOHD SITH

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG KAJIAN

DOKUMEN TIDAK TERKAWAL

LAWN BOWLS (LELAKI & WANITA)

INSTRUCTION: This section consists of FOUR (4) questions. Answer ALL questions. ARAHAN: Bahagian ini mengandungi EMPAT (4) soalan. Jawab SEMUA soalan.

UNIVERSITI PUTRA MALAYSIA DETERMINATION OF IDEAL WIDTH FOR EXCLUSIVE MOTORCYCLE LANE ALONG THE STRAIGHT SECTION OF FEDERAL HIGHWAY, SELANGOR, MALAYSIA

SHORT ESSAY COMPETITION PERTANDINGAN KARANGAN PENDEK

Buku ini membincangkan undang-undang yang berkaitan

MASALAH PENGUMPULAN DATA DI SYARIKAT PERUMAHAN NEGARA BERHAD DALAM PEMULIHAN PROJEK PERUMAHAN TERBENGKALAI DI SELANGOR

EAH 221/3 Mekanik Bendalir Untuk Jurutera Awam

MASALAH PENGUMPULAN DATA DI SYARIKAT PERUMAHAN NEGARA BERHAD DALAM PEMULIHAN PROJEK PERUMAHAN TERBENGKALAI DI SELANGOR

BAB 1 PENGENALAN 1.1 PENDAHULUAN

Bengkel di Kedah dan Melawat Kumpulan Advokasi Diri di Kedah & Perlis

KURIKULUM KURSUS TAHAP KECEKAPAN 4 BAGI PERKHIDMATAN PELUKIS PELAN LANDSKAP TINGKATAN KHAS J26

SULIT 4551/3. Diagram 1.1 shows the apparatus set-up used in this experiment. Rajah 1.1 menunjukkan susunan radas yang digunakan dalam eksperimen ini.

INSTRUCTION: This section consists of SIX (6) essay questions. Answer FOUR (4) questions only.

KAJIAN FAKTOR KELEWATAN DAN LANGKAH KAWALAN KELEWATAN PROJEK PEMBINAAN PERUMAHAN DI PULAU PINANG NUR LIYANA BINTI MOHD SALLEH

PERMAINAN WEB ALPHA BAHAYA AIR

JENIS JENIS KABEL ELEKTRIK

PEMBERITAHUAN PERTANYAAN DEWAN RAKYAT DATO' WIRA MOHO JOHARI BIN BAHAROM

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Pengenalan

A SYSTEM DYNAMIC MODEL FOR DECISION SUPPORT SYSTEM IN LEAN CONSTRUCTION ALI CHEGENI

Pengeraman Telur Tilapia Menggunakan Inkubator Mudah Alih.

KANDUNGAN BAB PERKARA MUKA SURAT

KEBERKESANAN PERANCAHAN DAN PENGGANTIAN KOSA KATA DALAM KEMAHIRAN MENULIS - UBAH UNTUK BERUBAH

SENARAI KANDUNGAN BAB PERKARA MUKA SURAT PERAKUAN KEASLIAN DAN HAK MILIK PENGHARGAAN ABSTRAK ABSTRAC KANDUNGAN SENARAI JADUAL SENARAI RAJAH

KEPERLUAN PROGRAM PEMBANGUNAN PROFESIONAL (CPD) TERHADAP PROFESIONAL JURUUKUR DI MALAYSIA MUHAMMAD NAZIM B. ALIAS UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA

ESA 244/2 Aerodynamics [Aerodinamik]

PENGESAHAN PENYELIA. Tandatangan : Nama Penyelia : Dr. Aminah Binti Md. Yusof Tarikh : APRIL 2006

KERJA KERJA PEMBAIKAN PENYELENGGARAAN TAHUN 2015 ( KERJA KERJA AWAM SAHAJA) BIL BUTIR BUTIR KERJA UNIT KUANTITI HARGA JUMLAH (PROV) (RM) (RM)

RESIDENTIAL HOUSING DEVELOPMENT IN KURDISTAN REGION GOVERNMENT OF IRAQI FEDERAL

KAJIAN PENGGUNAAN TEKNOLOGI DRON BAGI MENGURANGKAN RISIKO DI TAPAK PROJEK MOHAMAD MU AZRADZI BIN AZAHAR

THE EFFECTS OF CHANGES AT SIGNALIZED INTERSECTION ON THE VEHICLES EMISSION LOADING IN PARIT BUNTAR, PERAK.

counselling2u.uitm.edu.my

IRDAYATI BINTI ABDUL AIR


BAB 1 PENDAHULUAN. Lazimnya petani-petani kecil menggunakan penyembur racun mekanikal sebagai pilihan

INSTRUCTION: This section consists of SIX (6) essay questions. Answer FOUR (4) questions only.

BORANG PENGESAHAN STATUS TESIS

KAJIAN KAEDAH ANALISIS KEWANGAN UNTUK MEMBUAT KEPUTUSAN BAGI PEMILIHAN PROJEK PERUMAHAN MAZNAH BINTI A.WAHAB

KERAJAAN MALAYSIA. Pekeliling Kemajuan Pentadbiran Awam Bil. 2/1996 GARIS PANDUAN BAGI MELAKSANAKAN MS ISO 9000 DALAM PERKHIDMATAN AWAM

Katakunci : kecederaan atlet silat

Personaliti Ekstraversi Sebagai Moderator dalam Hubungan antara Kecerdasan Emosi dengan Estim Kendiri Pekerja. Siti Sarawati Johar (PhD) 1, a *

Penggunaan Frasa Berbunga dalam Penulisan Karangan

Penggunaan Aplikasi Nearpod dalam Penulisan Karangan

EAL235 Highway and Traffic Engineering

SENARAI SEMAK PERMOHONAN PEMBIAYAAN MENGIKUT JENIS PEMBIAYAAN PERUMAHAN SEKTOR AWAM

NEYMAR JR S FIVE RULES OF THE GAME *Untuk versi Bahasa Malaysia, sila rujuk muka surat 13*

APLIKASI PERINGATAN DAN LAPORAN UNTUK PELANCONGAN BERASASKAN ANDROID MENGGUNAKAN SISTEM KEDUDUKAN SEJAGAT (GPS)

Abstrak. Pembelajaran Nilai Melalui Lagu Kanak-kanak. Mohamed Sha ban Mohd Rapiai

Nama Penilai. No. K/Pengenalan. Tarikh Terima :. Tarikh Siap :... No. Telefon : No. Faksimili :.. 1. Adakah manuskrip ini merupakan karya asli?

Penggunaan Simbol bagi Meningkatkan Penulisan Karangan. Abstrak

Siri Selamat di Rumah dan di Luar Rumah

WEB 2.0 DALAM PENGAJARAN DAN PEMBELAJARAN BAHASA

KAJIAN TERHADAP PROJEK PERUMAHAN DI KELANTAN NOR ADILAH BINTI CHE IBRAHIM

UNIVERSITI SAINS MALAYSIA. EAL 335/4 Traffic and Transportation Engineering [Kejuruteraan Pengangkutan dan Lalulintas]

EAL335 Traffic and Transportation Engineering [Kejuruteraan Pengangkutan dan Lalulintas]

BENTUK KEROSAKAN DAN KOS PENYELENGGARAAN JALAN RAYA DI NEGERI TERENGGANU MOHD FAISAL BIN MUSTAFA

SUKAN MALAYSIA IX 2002 PERATURAN PERTANDINGAN PING PONG

HUBUNGAN ANTARA KERAPATAN HUBUNGAN DAN KEPUASAN PERKAHWINAN MAHASISWA UNIVERSITI MALAYSIA SARAWAK

UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA

SISTEM e- KAUNSELING (e-3psk) Khairul Fadhli Abdul Karim Assoc. Prof. Dr. Shahnorbanun Sahran ABSTRAK

KAJIAN-KAJIAN BERKAITAN DENGAN ASPEK-ASPEK KEMAHIRAN EMPLOYABILITY YANG DIPERLUKAN OLEH PARA MAJIKAN INDUSTRI

VOLTAGE SAG ANALYSIS AND DETERMINATION OF THE SOURCE OF DISTURBANCE IN INDUSTRIAL SECTOR FARALYNA AISYAH BINTI ABDUL RASID

SALAH URUS RISIKO DALAM PEMBANGUNAN PROJEK PERUMAHAN: KAJIAN KE ATAS PROJEK PERUMAHAN TERBENGKALAI DI MALAYSIA

VALIDATING AND DEVELOPING A NEW AGILITY TEST FOR KARATE

HYDROSTATIC FORCE ON A SUBMERGED PLANE SURFACE

SUPERVISOR DECLARATION

INTEGRATED FARE PAYMENT SYSTEM IN MULTI OPERATORS SINGLE MARKET PUBLIC BUS NETWORK SAFIZAHANIN BINTI MOKHTAR UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA

DEVELOPMENT OF A VISION-BASED MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEM FOR GOLF BALL DETECTION AND LOCATION

Nomenklatur galas bebola

KAJIAN KEBERKESANAN PELAKSANAAN PEMBELAJARAN TERADUN DI KALANGAN PENSYARAH POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MUADZAM SHAH. Che Rohalan Binti Ahmad

TINDAKAN PENGAMBIL ALIHAN PROJEK PERUMAHAN TERBENGKALAI KAJIAN KES DI NEGERI MELAKA ROZETTA BINTI YUNUS

PERATURAN SPESIFIK (CRITERIUM)

TOPIC 10 SISTEM PENGANGKUTAN MEKANIKAL (MECHANICAL CONVEYORS SYSTEM) ROSADAH MAHAMUD

15/2017. Buletin UNIVERSITI TENAGA NASIONAL

NAJMAH NAWAWI MOHD NUSI ABD. RAHMAN NOOR SHAFEEZA ZAINUDDIN NUR SYAZWANI ZAINUL ABIDIN

JABATAN KIMIA Kategori Arahan Kerja

Transcription:

BAB 1 PENGENALAN 1.1 PENDAHULUAN Arus kemodenan yang dikecapi seiring dengan peningkatan ekonomi di masa kini, semestinnya alatan mesin lebih diutamakan kerana ianya lebih mempercepatkan kerja-kerja manusia. Seperti mana yang kita tahu, pada zaman dahulu kebanyakannya hanya menggunakan alatan tangan iaitu sabit untuk menebas rumput-rumput atau lalang terhad di halaman kecil sahaja. Namun di zaman sekarang, satu alatan utama telah dicipta untuk memudahkan pekerja dengan menggantikan alatan tradisional menggunakan tangan kepada alatan mesin yang dinamakan mesin rumput. Kebiasaan jenis mesin rumput yang ada di negara kita adalah mesin rumput galas. Mesin rumput galas berfungsi untuk membantu manusia melakukan kerja dengan mudah dan cepat untuk memastikan kawasan lapang sentiasa dalam keadaan terjaga dan bersih dengan cara memesin rumput atau lalang yang terdapat di kawasan tersebut. Ini kerana rumput atau lalang adalah salah satu jenis flora dan fauna yang mudah tumbuh meliar dan sangat sinonim dengan kawasan lapang tidak kira di padang, taman permainan mahupun laman rumah.. Apabila kawasan berkenaan dalam keadaan terjaga, ini sekaligus menjadikan kawasan tersebut menjadi struktur landskap yang cantik, sedap mata memandang, kemas serta teratur. Malah dengan penggunaan mesin rumput ini juga, kita dapat mengelakkan kawasan lapang berkenaan menjadi tumpuan haiwan-haiwan liar yang berbisa dan boleh menimbulkan bahaya kepada manusia. 1

Kebanyakkan masyarakat kita samaada tuan rumah persendirian atau syarikatsyarikat di era moden ini gemar mengupah kontraktor-kontraktor untuk memesin rumput atau lalang di kawasan yang tertentu. Bagi mempercepatkan masa untuk memenuhi semua kehendak pelanggan yang ramai, sudah tentunya kontraktorkontraktor yang menawarkan servis memesin atau memotong rumput ini memerlukan kuantiti mesin rumput yang banyak. Bahkan mesin rumput ini juga perlu mempunyai spesifikasi yang memudahkan kerja-kerja kontraktor dengan kata lain mesin rumput yang mesra pengguna. Oleh demikian, idea yang diperoleh untuk meningkatkan lagi spesifikasi mesin rumput menjadi mesin yang mesra pengguna adalah dengan menggantikan mesin rumput galas dengan mesin rumput kawalan automatic yang dapat di kawal dari jauh. Dengan cara ini, kerja-kerja memotong rumput akan menjadi lebih efisyen tanpa perlu menghabiskan banyak waktu dan tenaga. Selain fungsi utama mesin rumput yang dapat memotong rumput atau lalang, ianya perlu diinovasi supaya dapat mengatasi pencemaran bunyi terhadap persekitaran dengan menggantikan mesin rumput yang menggunakan bahan petrol kepada mesin berwap. Secara tidak langsung, ianya dapat mengurangkan penggunaan bahan api yang banyak dan dapat mengurangkan kos. 2

1.2 PENYATAAN MASALAH Proses mengenal pasti masalah telah dilakukan terlebih dahulu. Ini bertujuan bagi memastikan segala masalah yang ada pada mesin rumput galas dapat di reka bentukkan semula menjadi lebih baik dengan memberi imej baru kepadanya. Kriteria yang diperlukan pada projek yang akan kami laksanakan ini adalah berdasarkan pada penyataan masalah berikut:- 1.2.1 Enjin Kebanyakan mesin rumput galas mempunyai enjin penghidup yang perlu ditekan atau ditarik. Penggunaan ini boleh menyebabkan tali penghidup tekan tersebut mudah cepat putus apabila terlalu kerap digunakan. 1.2.2 Kos Sejurus penggunaan enjin pada mesin rumput galas, sekaligus ianya meningkatkan kos kerana memerlukan bahan petrol seperti minyak untuk menjana fungsinya. Secara tidak langsung juga ianya turut melibatkan kos yang tinggi sekiranya melibatkan proses baik pulih enjin secara berkala atau tiba-tiba berlaku kerosakan yang tidak dijangka. 1.2.3 Tenaga Tambahan pula, pengguna mesin perlu menggalas tangki minyak mesin rumput dan memegang pemegang panjang yang mempunyai mata plastik tajam untuk memotong rumput. Dengan kaedah demikian, pengguna mesin rumput seharusnya menggunakan tenaga yang banyak kerana perlu menggalas tangki minyak mesin rumput yang agak berat dan juga kurang efisyen kerana pengguna perlu bergerak ke setiap tempat rumput dan lalang yang ingin dipotong. 3

1.2.4 Alam Sekitar Malahan apabila menggunakan kaedah berenjin penghidup yang perlu ditekan atau ditarik ini pada mesin rumput bergalas, terdapat banyak kesan pencemaran terhadap persekitaran alam sekitar dan mungkin boleh mengganggu aktiviti-aktiviti di persekitaran dan ketenteraman awam. 1.2.5 Bunyi Seperti mana yang sedia maklum, penggunaan mesin rumput bergalas sememangnya mengeluarkan bunyi yang bising. Ianya pasti mengganggu tuan rumah serta jiran yang sedang berehat di rumah mahupun aktiviti-aktiviti pembelajaran seperti di premis taska, tadika dan sekolah. 1.2.6 Kesihatan Kerja-kerja yang menggunakan mesin rumput galas bagi tempoh yang lama semestinya mendatangkan ketidakselesaan pada pemesin rumput. Ini sekaligus turut menjejaskan kesihatan mereka sekiranya aktiviti ini dilakukan secara berterusan 1.2.7 Ekzos Pencemaran udara juga boleh berlaku kerana menggunakan bahan petrol yang akan mengeluarkan asap dan bau yang tidak menyenangkan ketika mengendalikan mesin rumput tersebut 4

1.3 OBJEKTIF KAJIAN Melaksanakan projek ini kami telah menetapkan beberapa objektif utama yang ingin dicapai. Ini bertujuan supaya projek kami mengikut kriteria yang dikehendaki. Antara objektif yang kami kaji adalah seperti berikut ;- i. Merekabentuk mesin pemotong rumput menggunakan alat kawalan jauh. ii. iii. Membina mesin pemotong rumput berkawalan jauh yang menjana kuasa sendiri. Menguji dan menganalisa mata pemotongan, jarak kawalan dan kuasa bateri. 5

1.4 SKOP KAJIAN Secara umumnya projek ini bertujuan untuk memberi kemudahan kepada pengguna dan juga untuk mendapatkan hasil kerja yang berkualiti, berinovasi, canggih dan pastinya ia boleh digunakan dengan selamat. Dalam menghasilkan produk ini, proses penyelidikan harus dijalankan sebelum kerja-kerja penghasilan produkan dijalankan. Tujuannya adalah untuk mengenal pasti, menganalisa, membuat kajian dan seterusnya membuat keputusan untuk mewujudkan satu kronologi yang lengkap dalam menghasilkan sesuatu projek. Melaksanakan sesuatu projek supaya nampak sempurna dan berjalan dengan lancar, skop projek atau had-had pelaksanaan projek amat penting bagi menghasilkan projek yang baik demi memastikan projek tidak terkeluar dari skop yang telah ditetapkan. Antaranya skop kajian projek ini ialah :- i. Menggunakan enjin Steam Plant sebagai generator bateri RC ii. iii. iv. Menggunakan fiberglass sebagai rangka kereta RC Stainless steel bersaiz 6cm sebagai mata pemotongan. Jarak alat kawalan jauh dapat dicapai hingga 1000m v. Kuasa bateri dicas melalui enjin steam. vi. Jarak bateri yang dicas dapat bertahan sehingga 35minit. 6

1.5 KEPENTINGAN KAJIAN Melaksanakan sesuatu projek, kepentingan kajian di dalam projek ini ialah menyelesaikan masalah yang dihadapi oleh pengguna yang ingin memotong rumput. Hal ini kerana, mereka tidak mempunyai alat yang sesuai untuk memotong rumput dalam keadaan senyap di dalam suasana perumahan. Seterusnya, kepentingan kajian juga penting supaya ciri-ciri dan sistem mekanik yang diingini di dalam projek ini. Selain itu, kita juga dapat mengaplikasikan ilmu yang dipelajari daripada projek akhir yang dihasilkan ini ketika berada di alam pekerjaan kelak. i. Enjin steam plant digantikan sebagai generator kepada bateri kereta RC. ii. iii. iv. Kos lebih jimat dengan menggunakan Tablet Bahan Bakar Pepejal. Pengguna tidak perlu menggunakan tenga yang banyak. Pencemaran alam sekitar dapat dijaga dengan baik. v. Pencemaran bunyi dapat ditangani dan menjaga ketenteraman awam. vi. vii. Kesihatan pengguna mesin tidak terjejas jika dilakukan secara berterusan. Pencemaran udara tidak akan berlaku lagi kerana ianya hanya wap air. 1.6 RUMUSAN BAB Bab ini membincangkan tentang objektif yang ingin dicapai dalam melakukan projek ini. Selain itu, disertakan skop kajian dimana serta penyataan masalah. Tujuan penyataan masalah ini dibincangkan kerana projek yang ingin dijalankan ini perlu mengatasi segala masalah-masalah yang telah dikenal pasti bagi menarik minat pengguna serta memuaskan keinginan para pengguna. Kepentingan kajian yang dinyatakan di dalam bab ini adalah tentang perkara yang perlu dititik beratkan bagi melaksanakan projek ini. Antara aspek yang paling penting ialah projek ini harus mempunyai ciri-ciri keselamatan serta memenuhi kehendak pengguna. 7

BAB 2 KAJIAN LITERATUR 2.1 PENGENALAN Literatur bermaksud artikel kajian yang dirujuk untuk memahami dan mengkaji permasalahan kajian. Kajian literatur digunakan untuk memberikan konteks kajian dengan melihat kajian yang telah dijalankan dalam bidang kajian tersebut dan bukan sekadar meringkaskan kajian yang telah dijalankan oleh penyelidik lain. Kandungan dalam bab ini boleh mengandungi satu pengenalan ringkas kepada tajuk kajian, konsep atau toeri yang berkaitan, kajian terdahulu yang ada kaitan dalam bidang kajian dan rumusan bab ini Tajuk umum isu atau bidang yang menjadi tumpuan perlu dikenalpasti seterusnya menyediakan konteks yang sesuai untuk tinjauan literature. Istilah literature bermaksud artikel kajian yang dirujuk untuk memahami dan mengkaji permasalahan kajian. Kajian literature digunakan untuk memberikan kajian dengan melihat kajian yang telah dijalankan dalam bidang kajian tersebut dan bukan sekadar meringkaskan kajian yang telah dijalankan oleh penyelidik lain. Trend keseluruhan tajuk cadangan dalam teori, metodologi, bukti dan kesimpulan. Bagi memperjelaskan lagi projek yang telah dihasilkan di sini disertakan tentang carabinaan dan kelebihan Mesin Rumput Remote ControL (RC) yang dihasilkan berbanding dengan alat yang telah sedia ada di pasaran pada masa kini. 8

2.2 KAJIAN TERDAHULU Mesin pemotong rumput adalah mesin yang menggunakan satu atau lebih pisau pusingan untuk memotong permukaan rumput hingga ketinggian yang lebih tinggi. Ketinggian rumput yang dipotong mungkin diperbaiki dengan reka bentuk mesin pemotong, tetapi umumnya boleh diselaraskan oleh pengendali, biasanya oleh tuil induk tunggal, atau dengan tuas atau kacang dan baut pada setiap roda mesin. Bilah-bilah mungkin dikuasai oleh otot, dengan roda disambung secara mekanikal ke pisau pemotongan supaya apabila mesin pemotong ditolak ke hadapan, baling-baling berputar, atau mesin itu mungkin mempunyai motor elektrik berkuasa bateri atau plug-in. Sumber kuasa yang paling biasa untuk pemotong rumput adalah enjin pembakaran dalaman kecil (enjin satu silinder). Pemotong kecil sering tidak mempunyai apa-apa bentuk pendorong, yang memerlukan kuasa manusia untuk bergerak ke permukaan; Pemandian "berjalan-belakang" dipandu sendiri, memerlukan manusia hanya berjalan di belakang dan membimbing mereka. Dua gaya utama pisau digunakan di pemotong rumput. Rumput rumput yang menggunakan bilah tunggal yang berputar mengenai paksi menegak tunggal dikenali sebagai pemutar berputar, sementara yang menggunakan bar pemotong dan pemasangan berbilang pisau yang berputar mengenai satu paksi mendatar dikenali sebagai pemasang silinder atau reel (walaupun dalam beberapa versi, Bar pemotong adalah bilah sahaja, dan pemasangan berputar terdiri daripada kepingan logam rata yang memaksa bilah-bilah rumput melawan bar memotong tajam). Rajah 2.1 Alat Pemotong Rumput Zaman Dahulu 9

Terdapat beberapa jenis mesin pemotong, masing-masing sesuai dengan skala dan tujuan tertentu. Jenis-jenis terkecil, mesin pemotong menolak yang tidak sesuai, sesuai untuk rumput kecil dan taman-taman kecil. Pemendekan motorsikal berkuasa elektrik atau piston digunakan untuk rumput kediaman yang lebih besar (walaupun ada beberapa pertindihan). Roda menunggang, yang kadang-kadang menyerupai traktor kecil, adalah lebih besar daripada pemetik dorong dan sesuai untuk rumput yang besar, walaupun mesin pemotong rumput komersil boleh menjadi "pendirian" traktor rumput, direka untuk memotong kawasan besar pada kelajuan tinggi dalam masa yang sesingkat mungkin. Pemungut berbilang gang (multi-blade) terbesar dipasang pada traktor dan direka bentuk untuk rumput besar seperti padang golf dan taman-taman perbandaran, walaupun mereka tidak sesuai untuk kawasan kompleks. Rajah 2.2 Sabit Zaman Sekarang 10

2.2.1 Sejarah Mesin Pemotong Rumput Bagi pemilik rumah yang memiliki halaman luasakanselalu mendapat kesulitan untuk memotong rumput di perkarangan. Hal itu menjadi dasar pemikiran seorang warga Inggeris yang bernama Edwin Beard Budding, seorang pemuda yang memperolehi idea untuk mencipta mesin pemotong rumput bagi memudahkan proses memotong rumput. Edward Beard Budding lahir pada tahun 1830, di Kota Stroud, Gloucestershire, Inggeris. Semenjak kecil beliau telah memiliki bakat sebagai seorang pencetus idea. Kedua ibu dan bapanya adalah petani yang tinggal di Stroud, Glouchestershire. Meskipun tergolong dalam golongan miskin, orang tuanya sanggup menyekolahkan Budding hingga mendapatkan gelaran pencipta. Sebelum menciptakan mesin pemotong rumput, Budding bekerja sebagai pemotong kain di sebuah kedai fabric pakaian di Chalford. Di tengah kesibukan dalam memotong kain, ia masih sempat memikirkan idea untuk menciptakan sesuatu yang berguna bagi kepentingan publik. Rajah 2.3 Edwin Beard Budding 11

Suatu hari, Budding berfikir bagaimana cara memotong rumput di halaman rumahnya dengan cepat dan rapi. Budding terinspirasi menciptakan mesin pemotong rumput setelah memerhatikan cara kerja mesin pemotong pakaian yang berbentuk silinder. Mesin tersebut dilekatkan pada papan untuk menghaluskan pakaian setelah ditenun. Dengan tekun Budding mengamati cara kerja mesin pemotong pakaian tersebut. Pada tahun 1927, Budding mulai mengambarkan konsep kerja mesin pemotong kain tersebut untuk diterapkan sebagai mesin pemotong rumput. Budding mencipta mesin tersebut denganmenggunakan besi yang dilekapkan dengan roda yang berpisau. Dalam proses pergerakan mesin ini, pisau tersebut akan digerakkan oleh mesin untuk meratakan permukaan rumput. Sejak saat itubudding dikenali oleh masyarakat Inggeris sebagai seorang pekerja tekstil yang berhasil mencipta mesin pemotong rumput pertama. Alat ini merupakan adaptasi dari tekanan putar yang digunakan untuk memotong serat pada karpet. Setelah beberapa tahun Budding berhasil membuat model pertama mesin pemotong rumput. Bahkan, Budding mengajak seorang pemuda terkenal bernama JohnFerrabee untuk berkolaborasi mengembangkan penemuannya yang menakjubkan itu. Berasa yakin dengan ciptaannya mampu mendatangkan hasil, pada 18 Mei 1830, Budding mendapatkan bantuan dana daripada John Ferrabee untuk menghasilkan mesin pemottong rumput di kota kelahirannya, Stroud, Gloucestershire, Inggeris. 12

Rajah 2.4 Pemotong Rumput Yang Dibina Oleh Edward Beard Budding Pada 25 Oktober 1830, beliau memperkenalkan karyanya yang menakjubkan itu di Inggeris. Pada 1831, untuk pertama kalinya mesin pemotong rumput ciptaan Budding mula dikenalkan pada masyarakat dengan melakukan ujian pertama di tamanzoological Inggeris. Hasilnya cukup memuaskan. Pada tahun yang sama, Budding mempromosikan mesin ciptaan beliau yang mampu memotong rumput dengan lebih cepat dan mesin ciptaan beliau tersebut terjual hingga 1000 unit. Sepuluh tahun kemudian, Budding membuat inovasi dengan membuat mesin pemotong rumput menggunakan tenaga kuda. Perkembangannya, mesin ini mampu dihasilkan sehingga 5000 unit setiap tahun. Namun, pada 1863, tanpa diketahui sebabnya, mesin yang dicipta dengan susah payah ini telah mengalami kejatuhan. Pada awal 1900, unit yang samadicipta. Alat ini dikendalikan dengan tangan, ditarik oleh kuda atau diberi tenaga oleh mesin wap. 13

Pada tahun 1864, Edward Beard Budding telah meninggal dunia kerana terkena penyakit stroke. Beliau dikebumikan di kota kelahirannya. Berkat jasanya, model pertama mesin pemotong rumput yang dicipta beliau diabadikan di Museum Stroud, Museum ilmiah London, dan Museum Milton Kyenes. Rajah 2.5 Mesin Pemotong Yang Dibina Oleh Edward Beard Budding 14

2.3 KAJIAN SEDIA ADA MESIN RUMPUT DAN MATA PEMOTONG 2.3.1 Mesin Pemotong Rumput Gendong Stihl (TSK-007) Sistem galas dan sambungan yang fleksibel di antara enjin dan aci memudahkan para pengendali mengerjakan medan yang sukar (menanjak, sempit atau curam). Potong rumput Galas Stihl diketahui mempunyai kecekapan yang tinggi, mudah dilencong, getaran rendah dan tidak terlalu bising. Rajah 2.6 Mesin Pemotong Rumput Gendong Stihl (TSK-007) Spesifikasi : 1. Jenis: FR 301 2. Kandungan silinder: 30.5 cm3 3. Kuasa: 1.1 HP 4. Sistem Permulaan: Meremehkan 5. Kapasiti Tangki: 1.1 L 6. Bahan api: Minyak Campuran Minyak 2 T 7. Perbandingan Minyak & Petrol: 1:30 8. Mesin Berat: 9.4 kg 9. dimensi: 345x290x401 mm 15

2.3.2 Mesin Pemotong Makita Pusher PLM 4120N Rumput pemotong rumput tujah Makita PLM 4120N dengan enjin 4 stroke Briggs & Stratton 158cc. Dek bahan yang diperbuat daripada aloi aluminium dicover dengan penutup plastik. Roda enjin yang kukuh dan genggaman ergonomik menjadikannya mudah untuk menggerakkan enjin. Ketinggian pemotongan boleh diselaraskan 5 tahap melalui pemegang mesin. Kotak kontena 50L rumput yang ringan. Boleh digunakan untuk kawasan 1000 m². Rajah 2.7 Mesin Pemotong Makita Pusher PLM 4120N Spesifikasi : 1. Enjin 4 Tiada Briggs & Stratton 158cc 2. Berat 23kg 3. Bahan Api Petrol Bahan Api 4. Kotak Kapasiti Kapasiti 50L 5. Starter Recoil (drawn) 6. Jenis Pemotong Besi Panjang 410 mm 7. Tinggi Jarak 20-75 mm (5 peringkat) 8. Dimensi 760 x 500 x 410 mm 16

2.3.2 Mata Pemotong Stainless Steel Mata pemotong stainless steel ini biasanya digunakan untuk memotong rumput tebal, atau batang buluh dengan menggunakan mesin pemotong rumput gendong. Rajah 2.8 Mata Pemotong Stainless Steel Spesifikasi : Jenis : Pekeliling 10 "x 80T - Keluli tahan karat Berat : 1kg Diameter : 255mm 17

2.4 KAJIAN BAHAN YANG DIGUNAKAN 2.4.1 Kereta RC Kereta RC adalah hiasan dalaman dan reka bentuk dalaman, yang memberikan perlindungan terbaik dan bentuk yang menarik. Mutu kerja yang indah, tekstur yang jelas, butiran terperinci Super light weight, motor super kuat dan fungsi stabil Dikawal oleh semua kemudi servo untuk memastikan penerbangan yang stabil di luar Pergi ke hadapan dan sebaliknya, buat giliran kiri dan kanan, dan berhenti. Dengan penampilan yang unik dan prestasi memandu yang memberikan pecutan maksimum, kelajuan dan kuasa berhenti dan sistem stereng yang responsif membolehkan penggerudian yang indah Reka bentuk terang memberikan anak-anak anda rasa mengawal atau memandu pesawat sebenar dengan model kereta rc ini. Dengan penggantungan bebas empat roda dan pembezaan terbuka pada bahagian depan dan belakang Ia sangat mudah untuk dimainkan dan boleh memberi anda kawalan yang baik semasa dalam mempercepatkan gaya sebenar sebagai prestasi sebenar kereta Rajah 2.9 Dalaman Kereta RC 18

Rajah 2.10 Kereta RC Spesifikasi: Kekerapan 2.4 G 165mm roda Diameter Tiameter 61mm Lebar roda 30mm Bateri Kawalan Jauh 4 x Bateri AA Badan Bateri 7.4V 1100mAh Masa Mengecas 150 minit Menggunakan Masa Sekitar 10 minit Jarak jauh jarak jauh 100 meter Motor 390 Kelajuan di atas 50KM / H Pelayan 17 g Dimensi (11.41 x 6.89 x 4.13) "/ (29 x 17.5 x 10.5) cm (L x W x H) Berat 57.81 oz / 1639 19

2.4.2 Motor DC Motor DC adalah jenis motor elektrik yang menghasilkan tenaga kinetik atau arus terus bergerak dalam satu arah sahaja menggunakan sumber bateri (Direct Current). Motor DC menggunakan sumber bateri. Motor DCdigunakan dalam alatan elektrik kuasa rendah.ia dapat mengawal kelajuan kereta RC. Kelajuan maksima motor ini ialah 50km/h. Motor ini boleh dikawal sama ada perlahan atau laju. Motor ini menggunakan bateri untuk menghidupkannya. Rajah 2.11 Motor DC 2.4.3 Motor AC Motor AC adalah jenis motor yang bekerja menggunakan AC (Alternating Current). Motor AC memiliki dua bahagian utama iaitu stator dan rotor. Stator merupakan komponen motor AC yang statik. Rotor merupakan komponen motor AC yang berputar. Motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekuensi variabel untuk mengendalikan kuasa sekaligus menurunkan konsumsi dayanya. Rajah 2.12 Motor AC 20

2.4.4 Perbezaan Motor DC dan AC Walaupun kedua-dua AC DC motor memberikan fungsi yang sama untuk menukar tenaga elektrik ke dalam tenaga mekanikal, mereka dikuasai, dibina dan dikawal secara berbeza. Perbezaan paling asas ialah sumber kuasa. Motor AC dikuasakan dari arus bolak balik (AC) manakala motor DC dikuasakan dari arus langsung (DC), seperti bateri, bekalan kuasa DC atau penukar kuasa AC-ke- DC. Motor DC dibina dengan berus dan komutator, yang menambah penyelenggaraan, mengehadkan kelajuan dan biasanya mengurangkan jangka hayat motor DC. Motor induksi AC tidak menggunakan berus; Mereka sangat lasak dan mempunyai harapan hidup yang panjang. Perbezaan dasar terakhir ialah kawalan kelajuan. Kelajuan motor DC dikawal dengan memvariasikan arus penggulungan angker sementara kelajuan motor AC dikawal dengan mengubah frekuensi, yang biasanya dilakukan dengan kawalan pemacu frekuensi boleh laras 21

2.4.5 Remote Control (RC) Remote control ialah satu alat yang mengawal benda jauh. Ia digunakan sebagai kawalan untuk menggerakkan kereta RC yang membawa mesin pemotong rumput. Jarak untuk mengawal mesin ini ialah sejauh 500 m. Ia juga menggunakan 4biji bateri AA. Rajah 2.13 Remote Control (RC) 22

2.4.6 Fiberglass Fiberglas digunakan sebagai kerangka badan mesin pemotong rumput. Ia digunakan untuk meletakkan barang barang seperti bateri, motor, serbo, dan lain lain lagi barang yang berkaitan kereta RC. Fiberglass sangat ringan dan ia mudah dibentuk untuk buat kerangka. Rajah 2.14 Segulung Fiberglass Yang Belum Dipotong Rajah 2.15 Fiberglass Yang Siap Dipotong 23

2.4.7 Bateri Lipo Dan Alat Pengecas Bateri Lipo ini digunakan sebagai menggerakkan motor DC. Bateri ini perlu dicas selama 1 jam. Bateri ini berkuasa 7.4V dan berkapasiti 1200mAh. Ketahanan bateri lipo ini hanya 25-30 minit sahaja. Rajah 2.16 Bateri Rajah 2.17 Alat Pengecas Bateri 24

2.4.8 Gabus Gabus ialah bahan untuk membuat tayar kereta RC. Gabus sangat ringan dan sesuai digunakan sebagai tayar kerana ianya sesuai dengan permukaan rumput kawasan halaman rumah. Rajah 2.18 Gabus 2.4.9 Solid Fuel Tablets (Tablet Bahan Bakar Pepejal) Solid Fuel Tablets atau dikenali sebagai lilin askar digunakan sebagai bahan pambakar untuk memanaskan air yang diletakkan dalam pendidih. Lilin ini mudah digunakan dan cepat untuk memanaskan air. Rajah 2.19 Solid Fuel Tablet 25

2.4.10 Enjin Steam Plant Engine Steam Plant ialah enjin yang digunakan sebagai untuk mata pemotong. Ia dapat memutarkan mata pemotong dengan laju. Enjin seteam ini menggunakan Solid Fuel Tablets untuk menghidupkannya. Rajah 2.20 Enjin Steam Plant Components of Steam Engine 1. Piston and Piston Rod 2. Piston Rings 3. Connecting Rod 4. Crank and Crankshaft 5. Stuffing Box 6. Crosshead and Guide Ways 7. Eccentric 8. Slide Valve 26

Rajah 2.21 Gambarajah Skematik Rajah 2.22 Cara Enjin Steam Bekerja 27

2.5 RUMUSAN Kesimpulannya, setelah menjalankan kajian terhadap barang-barang dan komponen yang diperlukan untuk membina projek ini, didapati komponen yang mempunyai spesifikasi yang sesuai perlu digunakan bagi membendung sebarang kejadian atau kemalangan yang tidak diingini. Selain itu, ia juga amat penting agar komponen ini dapat menjimatkan kos untuk projek tahun akhir ini serta dapat menambah pengetahuan tentang bahan-bahan yang digunakan untuk projek ini. Dalam pada itu, projek akhir ini dapat dijalankan dengan lancar tanpa sebarang masalah sulit yang tidak dapat diselesaikan. 28

BAB 3 METODOLOGI 3.1 PENGENALAN BAB Metodologi kajian merujuk kaedah yang paling sesuai untuk menjalankan penyelidikan dan menentukan tatacara yang efektik bagi menjawab pemasalahan kajian. Bab ini merangkumi pengenalan bab, rekabentuk kajian, kaedah pengumpulan data, instrument kajian, kaedah analisis data dan rumusan bab. Namun demikian, subtajuk yang terdapat dalam bahagian yang bergantung sebahagian besarnya kepada jenis projek yang dilaksanakan. Sesetengah kajian mungkin memerlukan perbincangan lebih terperinci berkaitan reka bentuk dan instrument kajian berbanding kajian yang lain. Metodologi adalah satu aspek kejuruteraan yang perlu diambil berat dalam menghasilkan sesuatu produk. Metodologi ini di sama ertikan sebagai cara-cara kaedah pemilihan dan analisis. Selain itu, dengan adanya metodologi ini produk yang dibuat dapat diselesaikan dengan sempurna dan cemerlang. Metodologi juga merupakan kaedah dan teknik merekabentuk, mengumpul dan menganalisis data supaya dapat menghasilkan bukti yang boleh menyokong sesuatu kajian. Metodologi menerangkan cara sesuatu masalah yang dikaji dan sebab sesuatu kaedah dan teknik digunakan. 29

Metodologi termasuk koleksi falsafah teori, konsep atau idea kerana ia berkaitan dengan sesuatu bidang atau bidang siasatan. Kaedah merujuk kepada lebih daripada satu set mudah kaedah, sebaliknya ia merujuk kepada rasional dan andaian falsafah bahawakajian sebagai garis bawah berbanding dengan kaedah saintifik. Ini asalah punca mengapa kesusasteraan ilmiah sering mengandungi satu bahagian pada para penyilidik. Setiap langkah projek ini adalah satu proses untuk menyiapkan projek itu. Setiap langkah mesti diikuti satu persatu dan perlu dilakukan dengan teliti. Jika beberapa kesilapan berlaku ia boleh membuat projek mungkin tidak dapat beroperasi atau tidak kelihatan kemas dan sempurna. 30

3.2 KONSEP KERJA PRIME (PRIME CONCEPT) Projek ini menggunakan konsep kerja PRIME. 3.2.1 P Problem Statement ( Pernyataan Masalah ) 3.2.2 R Reasearch ( Penyelidikan ) 3.2.3 I Invention ( Ciptaan / Pembuatan) 3.2.4 M Modification ( Pengubahsuaian ) 3.2.5 E Evaluation ( Penilaian ) 3.3 Problem Statement (P) Proses mengenal pasti masalah dilakukan terlebih dahulu supaya dapat mengenal pasti masalah yang dihadapi oleh pengguna mesin rumput. Kebanyakan pengguna mesin rumput galas mempunyai masalah untuk mengisi bahan api, menukar mata pemotong, kos serta aspek kesihatan juga terjejas. Ini bertujuan bagi memastikan segala masalah yang ada pada mesin rumput galas dapat di reka bentukkan semula menjadi lebih baik dengan memberi imej baru kepadanya. 3.4 Research (R) Instrumen kajian merupakan satu alat yang digunakan untuk menjalankan penyelidikan. Instrumen kajian ini digunakan sebagai asas untuk memperoleh data seperti mana yang dikehendakai untuk mencapai objektif. Kaedah yang digunakan ialah dengan kaedah soal selidik. Instrumen yang digunakan untuk memperoleh data terbahagi kepada dua iaitu kuantitatif dan kualitatif. Kuantitatif dijalankan melalui borang soal selidik dan kualitatif dijalankan melalui dijalankan melalui temubual dan pemerhatian untuk memperoleh data yang lebih tepat. 31

3.5 Invention (I) dilakukan. Memulakan projek dengan maklumat yang ada melalui hasil pencarian yang 3.6 Modification (M) Pengubahsuaian dilakukan bagi memperbaiki kelemahan pada mesin. Pengubahsuaian dilakukan bermula daripada meneliti rekabentuk projek jika terdapat alat-alat yang tidak perlu digunakan bagi mengurangkan kos dan berat mesin. Pengubahsuaian ini amat penting bagi memastikan produk yang dihasilkan memuaskan serta mengikut aspek yang telah ditetapkan. Jika produk yang dihasilkan mengikuti spesifikasi yang betul, keselamatan yang tinggi serta memudahkan pengguna, ia mungkin dapat dipasarkan. Produk yang berpatutan harga serta memenuhi kehendak pengguna mampu memasuki pasaran negara dengan mudah jika ianya menjadi suatu tarikan dan tidak mustahil mampu menguasai pasaran dunia lantas, mendatangkan hasil yang lumayan kepada pelabur. 3.7 Evaluation (E) Proses pengujian adalah amat penting dalam proses penghasilan sesuatu rekabentuk projek. Pengujian juga menentukan kestabilan, keupayaan, kebolehgunaan, objektif yang ditetapkan dan keselamatan projek yang dihasilkan. Kerja-kerja pemasangan dan ujikaji bagi projek ini adalah dilakukan selepas proses pengukuran dan proses pemotongan dilakukan. Kerja pemasangan yang dilakukan adalah mengikut perancangan yang dilakukan pada peringkat awal. Selain itu, ujikaji adalah amat penting dan bertujuan untuk memstikan setiap pengukuran yang dilakukan adalah tepat dan menjamin kestabilan dan keselamatan struktur projek 32

3.8 CARTA ALIRAN Carta aliran projek akhir ini ditunjukkan di rajah 3.2. Pertama sekali ialah berkumpul sesama ahli kumpulan untuk mengkaji keperluan pengguna untuk rekabentuk mesin pemotong rumput menggunakan motor penghidup. Kemudian membuat senarai masalah rekabentuk yang dihadapi. Seterusnya, merekabentuk projek semula dan melakukan penilaian dan pemilihan konsep iaitu melakukan anggaran kos yang diperlukan untuk menghidupkan alat ini. Akhir sekali, ujian dijalankan dan melakukan pembaikkan akhir apabila terdapat beberapa kesilapan dan kekurangan yang tidak dapat dikesan sebelum ujilari dilakukan dalam projhek yang dihasilkan sebelum dipersembahkan kepada para panel penilai yang telah ditetapkan oleh pihak jabatan untuk menilai hasil dari projek yang dilakukan ini. 33

MULA PENYATAAN MASALAH PEMILIHAN TAJUK MEMBUAT KAJIAN PENGUJIAN TIDAK BERJAYA BERJAYA ANALISIS TAMAT 34

3.9 Lakaran i. Percambahan idea a. Analisa Konsep Rekabentuk Sebelum membuat atau reka bentuk sesuatu produk baru yang paling penting untuk dilakukan adalah untuk menentukan aliran langkah reka bentuk projek. Iatelah memisahkan empat langkah kepentingan bersama untuk mewujudkan aliran reka bentuk produk. Seperti menentukan spesifikasi mewujudkan konsep reka bentuk, membuat keputusan, dan reka bentuk terperinci. Rajah 3.1 Lakaran Pertama 35

Rajah 3.1 menunjukkan rekabentuk pertama bahawa ia memerlukan lebih banyak masa kerana rekaannya unik tetapi rumit. Selain daripada itu, rekabentuknya juga lebih berat tetapi permasalahan yang dihadapi ialah apabila rekaannya lebih besar ia lebih berat untuk dikawal. Rajah 3.2 Lakaran Kedua Rajah 3.2 menujukkan rekabentuk kedua tersebut agak sukar untuk memetong rumput jika mata pemotong diletakkan di bahagian belakang. Tetapi rekabentuknya mudah untuk dibina. Selain itu, permasalahan yang dihadapi ialah rekabentuk ini agak ringan. 36

Rajah 3.3 Lakaran Ketiga ii. Rajah 3.3 menunjukkan rekabentuk ketiga bagi projek ini mempunyai beberapa ciri seperti rekabentuk yang dihasilkan ini lebih tahan lasak dan lebih kukuh. Selain daripada itu juga, rekabentuk ini terdapat ciri-ciri keselamatan dan lebih seimbang tetapi terdapat masalah yang dihadapi iaitu rekabentuk ini agak berat. 37

ii. Pemilihan Idea a. Jadual Penilaian Bermatrik Pemilihan konsep ini dilakukan dengan membuat perbezaan konsep dengan konsep rujukan (Datum). Penilaian dan pemilihan ini dilakukan dengan dengan menilai setiap konsep yang terdapat untuk menentukan konsep yang terbaik. Langkah ini dinamakan Matrix Evaluation Method (Jalil, M.K.A,2000) seperti yang ditunjukkan di jadual 3.1 dibawah. Keputusan yang diperolehi ditentukan berdasarkan kelebihan dan kekurangan yang terdapat. Oleh itu, sebarang kelemahan yang terdapat dalam rekabentuk yang dipilih boleh ditambah baik. Jadual 3.1 dibawah menunjukkan perbandingan di antara rekabentuk konsep 1, 2 dan 3 dengan konsep rujukan. Jadual 3.1 Jadual Penilaian Bermatrik Bil Kriteria Kriteri Konsep Konsep Konsep Konsep Minat 1 2 3 Rujukan 1 Rekabentuk Komersial 4 - - + D 2 Kos 5 + - - A 3 Mudah alih 5 - + + T 4 Saiz 4 - + + U 5 Berat 4 + + + M 6 Bahan 4 + - + 7 Jumlah + 3 3 5 0 8 Jumlah - 3 3 1 0 9 Jumlah keseluruhan 0 0 4 0 38

Daripada jadual 3.1 diatas, (-) mewakili bagi kriteria kurang memuaskan manakala (+) mewakili bagi kriteria yang memuaskan. Konsep 3 mendapat pilihan memuaskan iaitu 4. Konsep 1 dan 2 mendapat keputusan yang sama iaitu 3. Konsep 3 menjadi pilihan reka bentuk b. Lukisan Berkomputer Rajah 3.4 Lukisan Berkomputer 39

3.10 Pemilihan Bahan Jadual 3.2 Jadual Pemilihan Bahan Bil Bahan Kegunaan 1. Kereta RC Digunakan sebagai 2. Mata Pisau Digunakan sebagai pemotong rumput. 3. Fiberglass Digunakan sebagai rangka badan. 40

4. Gabus Digunakan sebagai gantian tayar. 5. Gam Fiber Digunakan sebagai 6. Enjin Steam Plant Digunakan sebagai 41

3.10.1 Peralatan Yang Digunakan Alatan bantuan yang diperlukan untuk melaksanakan projek dan semasa proses untuk membina projek yang dilakukan. Tanpa bantuan alat semasa melakukan projek ini tidak akan dapat melakukan sebarang perlaksanaan projek dengan sempurna. Jadual 3.3 Senarai peralatan yang digunakan PERALATAN Mata Gerudi KEGUNAAN Digunakan untuk menebuk lubang pada bahan kerja. Saiz mata gerudi juga berbeza mengikut saiz lubang yang hendak dibuat. Pita Pengukur Alat ini digunakan untuk mengukur sesuatu yang panjang. 42

Cermin Mata Keselamatan Alat ini digunakan untuk melindungi mata daripada terkena serpihan yang terpercik semasa melakukan kerja. Mesin Grinder Alat ini digunakan untuk memotong bahan bahan projek. Toolkikt Alat ini digunakan untuk membuka dan memasang RC. 43

Sesiku L Alat ini digunakan untuk mengukur sudut tepat 90. Mesin Gerudi Digunakan untuk menebuk lubang pada bahan kerja. Vernier Caliper Digunakan untuk mengukur ketebalan bahan kerja dan juga digunakan untuk mengukur diameter lubang pada bahan kerja. Kertas Pasir Digunakan untuk membentuk tayar. 44

3.10.2 Anggaran Kos Jadual 3.4 Anggaran Kos BIL BAHAN KUANTITI HARGA/UNIT JUMLAH (RM) 1 RC Car 1 RM260 RM260 2 Enjin Steam Plant 1 RM800 RM800 3 Fiberglass 1 RM45(1meter) RM45 4 Gam Fiber 1 RM30 RM30 5 Gabus 1 RM20 RM20 6 Mata Pisau 3 RM5 RM15 JUMLAH RM1370 45

3.11 PROSES PEMBINAAN a. Lukisan Berbantu Komputeri Rajah 3.5 Lukisan Berbantu Komputer Proses pertama untuk memulakan pembinaan projek ialah dengan membuat lakaran bagi memudahkan untuk melakukan sesuatu perlaksaan projek kami ini. Dengan terdapatnya lakaran ini perbincangan yang dibuat untuk mendapatkan sesuatu hasil projek dapat dibuat dengan lebih jelas dan lebih teratur dengan lancar. Deminsi projek ini dapat dibuat dan dihasilkan dengan sempurna. 46

a. Proses Membina Rangka Projek Lukisan atau lakaran bagi setiap bahagian asas tersebut telah dilukis dalamsoftware Autodesk Inventor 2016 supaya lakaran atau lukisan tersebut nampak lebihjelas dan menarik. Dalam proses melakar tersebut ukuran projek ini telah dikeluarkandan dicatat dengan lebih tepat dan terperinci. Bahagian ini sangat penting keranabahagian ini adalah bahagian utama projek ini dan bahagian ini adalah tempatperlaksanaan atau tempat 47ystem projek ini diletakkan. Setiap ukuran dan jugadimensi mestilah tepat supaya tidak berlaku perkara yang dapat menghalang pergerakan 47ystem projek ini b. Proses Membuat Bentuk Daripada Kain Fiberglass Proses membuat bentuk daripada kain fiberglass ialah membuat bentuk yang dilakarkan dari lukisan dan membentuk dengan sesuai. Kain Fiberglass sangat lembut, ia perlu di gam dan perlu buat beberapa lapisan sehingga menjadi tebal dan membentukkan ia sehingga menjadi bentuk yang diinginkan. Ketahanan fiberglass sangat kuat dan ia ringan mudah untuk menggerakkan Mesin Rumput RC. c. Proses Memasang Enjin Steam Proses memasang enjin steam ialah satu proses kerja yang merumitkan keranaia perlukan tempat atau ruang yang sesuai untuk diletakkan di tempat sesuai dengan bentuk kerangka yang direka dari fiberglass. Kegunaan enjin steam adalah untuk generator kepada battery dan memusingkan mata pemotong d. Proses Memasang Mata Pemotong Proses memasang mata pemotong di bawah kerangka kereta RC ialah satu prosesterakhir kerana ianya terletak di bawah. Enjin setam akan disambungkan kepada mata pemotong dan ia akan bergerak sekiranya enjin setam dihidupkan. 47

Rajah 3.6 Proses Pemasangan Steam Rajah 3.7 Proses Pemasangan Tayar 48

3.12 Menguji Keberkesanan Mata Pemotongan 3.10.1 Permulaan untuk prosedur ujilari ini ialah menggunakan ketinggian mata pemotonng dengan tanah dengan ketinggian 12.7. 3.10.2 Setiap 10s, masa diambil untuk melihat jumlsh rumput yang dapat dipotong. 3.10.3 Ujilari diteruskan dengan jarak mata pemotong dengan tanah dengan ketinggian rumput 25.4mm dan 38.1mm Jadual 3.5 Rekod yang terhasil dari keberkesanan mata pemotongan Bil Masa, t(s) Jarak Mata Pemotong Dengan Tanah (mm) Rumput Yang Dapat Dipotong (g) 1 10 12.7 2 20 25.4 3 30 38.1 3.13 Menguji Ketinggian Rumput 3.11.1 Dimulakan dengan ketinggian rumput 200mm. 3.11.2 Ujian keberkesanan seterusnya dilakukan pada ketinggian rumput 250mm dan 300mm. Jadual 3.6 Rekod yang terhasil bergantung kepada rumput yang dapat dipotong (200mm) Bil Masa, t (s) Ketinggian Rumput (mm) 1 10 2 20 3 30 Rumput Yang Dapat Dipotong (g) 49

Jadual 3.7 Rekod yang terhasil bergantung kepada rumput yang dapat dipotong (250mm) Bil Masa, t (s) Ketinggian Rumput (mm) Rumput Yang Dapat Dipotong (g) 1 10 2 20 3 30 Jadual 3.8 Rekod yang terhasil bergantung kepada rumput yang dapat dipotong (300mm) Bil Masa, t (s) Ketinggian Rumput (mm) Rumput Yang Dapat Dipotong (g) 1 10 2 20 3 30 Jadual 3.9 Purata Ujilari Bil Jarak Mata Pemotong Dengan Tanah (mm) Masa yang diambil (s) 10 10 10 Ketinggian Rumput (mm) Rumput Yang Dapat Dipotong (g) 1 12.7 2 25.4 3 38.1 50

3.14 KESIMPULAN Kesimpulan yang boleh dibuat di bab ini ialah, selepas menjalankan kajian bagi bab tiga ini dan mendapat pengetahuan serta cara membuat projek dengan lebih jelas, terperinci dan mudah. Ini memudahkan lagi kerja-kerja yang dilakukan untuk pembangunan projek. Data-data yang telah dikumpul dan dianalisis adalah data yang amat penting dalam membuat projek akhir ini. Data-data ini semua dikumpul melalui pelbagai jenis cara contohnya dengan melayari internet, membaca beberapa buah buku yang berkaitan, di kedai-kedai dan melalui maklumat daripada pensyarah. Bab ini juga menerangkan tentang kos bahan, kuantiti, harga serta jumlah keseluruhan yang diperuntukkan bagi menyiapkan projek ini. Kajian rekabentuk yang dijalankan membantu memudahkan proses bagi menentukan rekabentuk bagaimana yang sesuai dan tidak menelan perbelanjaan yang banyak serta bahan yang ingin digunakan mudah diperolehi. Selain daripada itu, dalam bab ini juga dapat mengetahui spesifikasi bahan yang berada di pasaran serta harga-harga yang berbeza mengikut kedai-kedai yang berlainan. Faktor pemilihan bahan juga amat penting dalam penghasilan projek ini. Ini kerana, pemilihan barang yang tidak sesuai akan mendatangkan kemudaratan pada projek yang dihasilkan. Contohnya, penggunaan bateri yang tidak cukup voltan akan menyebabkan motor tidak mendapat kuasa yang mencukupi untuk menghidupkan enjin. Kegagalan dalam pemilihan yang sesuai ini juga bukan sahaja membawa kemudaratan kepada projek malah ianya juga akan menyebabkan kos yang lebih tinggi untuk membeli bahan yang baru akibat daripada kerosakkan yang dialami berpunca daripada kesilapan pemilihan bahan yang sesuai. 51