Zavod sv. Stanislava Škofijska klasična gimnazija 3D MODELIRANJE MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360

Zavod sv. Stanislava Škofijska klasična gimnazija 3D MODELIRANJE MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Maturitetna seminarska naloga iz Informatike Kandidat: Matej Jurca Mentor: Helena Medvešek Ljubljana Šentvid, april 2016

2 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 POVZETEK Cilj naloge je zrisati model krmilnega mehanizma, pri katerem se bo z eno krmilno palico lahko upravljalo dve krmilni površini. Ob premikih palice naprej in nazaj, se bodo krilca odklanjala gor in dol. S premiki levo in desno, pa se bodo krilca odklanjala v nasprotne smeri. Za izdelavo in simulacijo takega mehanizma, sem si izbral program Autodesk Fusion 360. Vanj bom spontano risal in popravljal nastale napake, ki jih prej na papirju nisem uspel predvideti. Dobljeni model krmilnega mehanizma mi bo pomagal, da bom kasneje prišel do njegove izvedbe. ABSTRACT The objective of this project is to design a 3D model of a steering mechanism, by the means of which one is able to handle two steering surfaces using a single stick. When one will move the stick forward or backward steering surfaces will deflect up and down. While moving stick left and right they will deflect in opposite directions. The programme I have chosen to work with is Autodesk Fusion 360. My work method comprises of spontaneously drawing and correcting flaws that could not be predicted from previously designed paper sketches. The final product will serve as a basis for further mechanism production process. KLJUČNE BESEDE 3D Modeliranje Krmilni mehanizem Letalo, kajak Krmilne površine Autodesk Fusion 360

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 3 VSEBINSKO KAZALO 1 UVOD... 4 1.1 VPELJEVANJE V PROBLEM... 4 1.2 PREDSTAVITEV PROBLEMA... 4 2 JEDRO... 5 2.1 TEORETIČNA REŠITEV... 5 2.2 PRAKTIČNA REŠITEV... 5 2.2.1 OSNOVNA ORODJA (FUSION 360)... 6 2.2.2 IDEJA... 9 2.2.3 RISANJE IN KONSTRUKCIJA MEHANIZMNA... 9 3 SKLEP... 19 3.1 STRNJENA VSEBINA NALOGE... 19 3.2 ODPRTA VPRAŠANJA... 20 3.3 OCENA REŠITVE... 20 4 VIRI... 20 STVARNO KAZALO 3D...1, 2, 4, 5, 6, 8 Fusion 360... 2, 4, 5, 6 kajak... 2, 4 krmilo... 4, 13, 14, 15 letalo... 4 mehanizem... 2, 10, 11, 17, 19, 20 orodje... 5, 6, 7, 8, 9 program...2, 4, 5, 6, 7, 12, 20 vodilo... 9, 10, 11, 13, 17 zobnik... 12

4 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 1 UVOD 1.1 VPELJEVANJE V PROBLEM Ko sem poleti na morju veslal s kajakom na okoli in odkrival številne čudovite zalive, ki na navtičnih kartah sploh niso vrisani in se spraševal, koliko bi jih lahko še odkril, če bi lahko po morju potoval hitreje. Začel sem razmišljati, da bi v dokaj lahek poliestrski kajak vgradil motor. Da bi dosegel čim večje hitrosti, bi na dno kajaka pritrdil hidro krilca, v obliki narobe obrnjenega T-ja, ki bi kajak pri zadostni hitrosti dvignila iz vode in tako bi dosegel minimalni vodni upor. Tak kajak bi bil lahko dokaj hiter. S kajakom s hidrokrilci na vesla so ljudje dosegali hitrosti okoli 30 kilometrov na uro. Za motoriziranega pa bi lahko pričakovali tudi več kot 60. Stabilnost zna biti problem in vsekakor tak kajak ne bo namenjen za velike valove. Zelo težko pa bi bilo narediti T profil krilc, ki bi točno ob določeni hitrosti tvorila dovolj vzgona, da bi kajak dvignila iz vode. Problem nastane tudi, ko bi s takimi krilci zavili v ovinek, ker se nam zaradi nagiba zmanjša površina, ki tvori vzgon in tako bi lahko kajak sedel na gladino. To bi nas zelo zavrlo in stabilnost bi postala kritična. Vprašanje bi bilo tudi sama regulacija naklona, ki bi jo z nagibi lastnega telesa težko dosegel, še posebno ko bi potreboval hitre popravke med valovi. Problem je tudi, ker morje nima povsod enake gostote. Marsikje lahko najdemo tudi izlive sladke vode. V slani vodi bi zaradi gostote krilca z enakim profilom tvorila večji vzgon, kot v sladki. Naša vodna krilca bodo torej potrebovala stalne popravke. To bomo lahko dosegli tako, da nanj vgradimo krmilne ploskve. Kajak bomo morali krmiliti po smeri, nagibu in višini. To pomeni, da imamo enake osi gibanja kot v letalu. Za smer levo in desno bomo uporabili krmilo površino, ki bo postavljena za eliso in jo bomo v našem primeru upravljali z nogami. Imeli bomo levo in desno pedalko, tako kot imamo v letalu. Preprost sistem krmiljenja v letalu uporablja za drugi dve osi premikanja tri krmilne površine, v našem primeru pa želim imeti samo dve. 1.2 PREDSTAVITEV PROBLEMA Potrebujem krmilni sistem, ki bo imel možnost z eno krmilno ročico v smereh naprej, nazaj, levo in desno, upravljati dve krmilni površini, ki bosta upravljali kajak po nagibu in višini. Sistem sem si že zamislil, zdaj pa moram priti do izvedbe. In da se prepričamo, da bo sistem deloval, je najboljša rešitev 3D modeliranje v programu, ki mi bo omogočil tudi simulacijo. Izbral sem si program Autodesk Fusion 360, za katerega sem v namene šolske uporabe pridobil brezplačno tri letno licenco. Tako bom v programu zrisal krmilni sistem, preveril njegovo delovanje in specifikacije odklona krmilnih površin glede na krmilno palico.

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 5 2 JEDRO 2.1 TEORETIČNA REŠITEV Za krmilni sistem sem najprej dobil idejo in nato sem ga skiciral na papir, kar je osnova za boljšo predstavo in začetek risanja v programu. Ko bom risal v programu, pa se bodo sproti odpirali novi problemi, ki jih bo potrebno sproti reševat. Zato, bo moja metodologija dela potrebovala računalnik, list papirja, svinčnik in kalkulator. Ko sem iskal program s katerim bi delal, sem imel najprej v mislih SketchUp ker ga že dobro poznam. V njem sem nameraval stvari zrisati in jih nato izvoziti v drug program, v katerem bi lahko dele animiral. Ko pa sem v njem začel risati, sem kmalu ugotovil, da mu primanjkuj velik nabor orodji, ki bi jih jaz potreboval za risanje takega mehanizma. Nato sem začel brskati po spletu in forumih, ter našel Autodeskov program Fusion 360, ki ti omogoča narediti izdelek od ideje, razno raznih simulacij do 3D tiskanja. Vse v enem programu. In kar je najbolje je to, da nudijo tri-letno brezplačno licenco za študentsko uporabo. Ko sem se prepričal, da ima program res vsa orodja, ki jih potrebujem za izdelavo mojega mehanizma in preveril, da imam dovolj zmogljiv računalnik, nisem imel več razloga, da ga ne bi namestil in začel z delom. 2.2 PRAKTIČNA REŠITEV Glavni omejitvi, ki jih vidim pri tej nalogi sta čas in preciznost. V strojništvu se lahko zelo poglobiš v razno razne detajle in se trudiš, da so deli na primer čim lažji in hkrati čim bolj vzdržljivi, da dobimo idealne odklone in tako dalje. Bolj ko se spuščaš v podrobnosti bolj eksponentno se povečuje količina časa za zadan projekt. Zato je potrebno izbrati ravno pravo mero obojega. Poleg svinčnika, papirja in kalkulatorja, lahko v tabeli vidimo, katere stvari sem še potreboval za risanje mehanizma. Tabela 1: Uporabljena oprema STROJNA OPREMA: (Hardware) PROGRAMSKA OPREMA: (Software) Prenosni računalnik: Dell Inspiron N7110 Windows 10 Procesor: Intel core i5 (2,4 GHz; 6 GB) Autodesk Fusion 360 Screenpresso 1.5.3.10 Screenpresso je program, ki ga bom uporabljal za shranjevanje zaslonskih sklik. Slika 1: Logo: Autodesk Fusion 360 Slika 2: Logo: Screepresso

6 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 2.2.1 OSNOVNA ORODJA (FUSION 360) V tem programu sem risal prvič in zato sem se moral z njim še spoznati. Da nisem izgubljal časa z branjem priročnikov, ker sem približno vedel kako so stvari zastavljene v takem programu, sem se odločil za sprotno učenje ob samem risanju. Ko odpreš program izgleda takole: Slika 3: Izgled ob odprtju Pred nami se pojavi osnovna ravnina z izhodiščno točko v sredini, modro z osjo in rdečo x osjo. Desno zgoraj je kocka, ki nam kaže s katere perspektive gledamo. S klikom nanjo, lahko zamenjamo pogled in jo zavrtimo, da dobimo željen kot pogleda. Nekaj orodji za pogled je tudi v spodnji vrstici. Sam sem najraje uporabljal Free Orbit orodje s katerim lahko z miško preprosto povečuješ in oddaljuješ pogled, ter se vrtiš okoli katere koli točke. Zgoraj imamo orodno vrstico Model, na kateri sem našel vsa orodja, ki sem jih potreboval v moji projektni nalogi. Fusion 360 nudi še veliko več orodji, ki jih lahko najdemo z izbiro drugih orodnih vrstic. Kot sem že omenil z uporabo tega programa lahko pridemo od ideje do izdelka. Začnemo z risanjem in oblikovanjem. Ko narišemo tisto, kar smo hoteli, lahko vsem sestavnim delom damo izgled in barvo materiala iz katerega bodo kasneje narejeni. Nato lahko izdelek celo osvetlimo in postavimo v virtualni prost prostor in ga tako rekoč fotografiramo z zajemom zaslonske slike. Naredimo lahko tudi animacijo, ki prikaže, kako je naš izdelek sestavljen, zraven pa lahko dodamo komentarje in na koncu izvozimo kot videoposnetek. Kar pa je veliko bolj uporabno, je to, da lahko preverimo statične, dinamične in termične obremenitve delov ki smo jim prej določili lastnoti z izbiro posameznih materialov za vsak del. Na koncu nam program nudi celo to, da lahko sprogramiramo cnc izdelavo narisanega izdelka. Program vsebuje veliko bazo podatkov o svedrih in orodjih raznih velikosti, ki se jih uporabi pri izdelavi. Naš izdelek lahko tudi direktno iz programa natisnemo s 3D printerjem.

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 7 Možne orodne vrstice: Vse se začne z orodji Sketch. Preden začnemo risati z željenim orodjem, moramo definirati tudi ravnino, na kateri bomo risali. Na voljo imamo ogromno različnih orodji. Lahko preprosto narišemo črto, ki ji definiramo dve točki. Lahko narišemo kvadrat na tri načine; z definiranjem dveh točk, treh točk, centra in točke. Podobno je tudi pri risanju kroga. Lahko ga narišemo tako da označimo center in vnesemo željen radij, definiramo dve točki, tri točke, lahko ga tudi narišemo med dvema ali tremi izbranimi tangentami. Imamo še orodja za risanje raznih krivulj, večkotnikov, elips, točk, celo risanje teksta, orodje za delanje krivin v kotih, orodje za povečanje skice. Imamo tudi orodje za zrcaljenje preko izbrane linije in možnost ponavljajočega vzorca po krogu ali kvadratu. Orodji je več kot dovolj, da narišemo željeno sliko. Medtem ko delamo, nam program sproti kaže mere in kote pri stvari ki jo rišemo. Na primer, ko rišemo črto nam kaže točno dolžino, in kot med njo in x, z, y osjo ali drugo referenčno linijo. Slika 4: Orodja Sketch

8 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Slika 7: Orodja Assemble Slika 5: Orodja Create Slika 6: Orodja Modify Z orodji Create iz 2D risbe naredimo 3D telo. Da to naredimo imamo spet ogromen nabor orodji. Kocko, valj, kroglo, obroč, spiralo in cev, lahko naredimo brez predhodnih risanj. Samo vnesemo zahtevane podatke. Orodje Extrude nam omogoča, da iz risbe pravokotno v prostor izvlečemo telo na željeno višino in če želimo, se ta lahko od roba risbe oži pod določenim kotom. Z Revolve lahko narisano risbo zavrtimo okoli izbrane osi za cel krog ali pa samo za določen kot. Uporabljal sem še orodja Hole, s katerim v model naredimo luknjo, Thread, s katerim vrežemo oziroma zmodeliramo navoj ali pa ga samo kozmetično narišemo in tako procesorju prihranimo kar nekaj preračunavanj. Pattern in orodje Mirror sta orodja skoraj enaka kot za risanje, samo da tukaj delamo v treh dimenzijah s telesi, ki jih zrcalimo preko ravnine. V padajočem meniju Modify sem uporabljal orodja Fillet, ki iz roba naredi željeno krivino, Chamfer, ki pobere rob pod določenim kotom, Draft, ki podre stranico na določen kot in orodje Combine, ki združi elemente.

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 9 V meniju Assemble pa najdemo orodja za simulacijo in animacijo raznih zglobov in vrtljivih delov. 2.2.2 IDEJA Vse se začne z idejo. In ko jo imamo, si bolj težko predstavljamo kako bo kaj izgledalo na koncu. Le vemo kako naj bi kaj delovalo. Zato začnemo skicirati, da bi si stvar čim bolj predstavljali in opazili morebitne pomanjkljivosti. Slika 8: Prva skica Slika 9: Skica od zgoraj Slika 10: 3D skica Prve skice niti malo niso podobne končnemu izdelku. Šele tretja 3D skica se malo približa realni funkcionalnosti. Ko imamo v glavi dovolj dodelane stvari, lahko začnemo z risanjem v programu. 2.2.3 RISANJE IN KONSTRUKCIJA MEHANIZMNA Slika 11: Prvi koraki v programu Najprej sem začel risati osnovno vodilo. Mere ki sem jih predvidel da bodo ravno pravšnje, so 25 x 25 mm za osnovni kvadrat. Na sliki lahko vidimo tudi izrez vodila, po katerem se bodo pomikale noge drugega vodila, ki bo na osnovnega pravokotno.

10 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Slika 12: Uporabljeno orodje Revolve Ko sem narisal prečni presek vodila, sem uporabil orodje Revolve. Najprej sem moral definirati točko vrtišča celotnega mehanizma, da sem lahko dobil pravo razdaljo za pravo krivino. To mi je vzelo kar nekaj časa, saj sem moral premisliti veliko stvari v naprej in se nisem smel zmotiti, ker drugače mehanizem ne bi moral pravilno delovati. Ko sem dobil pravo točko, sem ukazal, naj naredi telo okoli nje, na vsako stran za določen kot, ki sem ga spet izračunal tako, da sem moral veliko stvari predvideti v naprej. Pogled, s katerim sem delal na začetku, je ortografičen. Na začetku me je ta pogled zelo motil, ker so vsi predmeti pri različnih oddaljenostih enake velikosti. Zato je tudi vodilo na sliki popačeno. Kmalu pa sem ugotovil, kje se zamenja pogled in ga spremenil na perspektivnega, takega kot smo ga vajeni. Nekaj sem se igral tudi z risanjem pokrovov in vijakov. Le te sem moral kasneje prilagoditi, ker sem videl, da so po nepotrebnem predolgi. Ob levem robu vidimo padajoči meni iskalnika, v katerem se nam hranijo vsa dela po sklopih risanja in komponentah. Tu lahko določamo dele po mapah in uredimo skupine. Lahko tudi skrijemo komponente, ki jih ne želimo videti, ker nam omogoča večjo preglednost pri delu. Temu bi lahko rekel glavni nadzorni meni vseh narejenih del. Slika 13: Padajoči meni iskalnika

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 11 Slika 14: Podstavek in osnovna vodila Na tej sliki se vidi narejen podstavek, ki sem ga naredi samo zato, ker mora mehanizem na nečem stati. V praksi pa je zelo neuporaben, ker predstavlja veliko odvečno težo, saj bi vodila lahko pritrdili, na primer, kar na dno kajaka. Osnovni vodili sta dve, ker na ta način preprečimo da bi se na njiju pravokotno glavno vodilo zvijalo in oteževalo gibanje po željeni krivini. To vodilo bo po drugima dvema drselo z nogicami. Zraven vodil pa je že krmilna palica, ki bo okoli izhodiščne točke drsela po glavnem vodilu. Slika 15: Vodilna nogica in vijak Na sliki je ena vodilna nogica od štirih, ki bodo na vseh štirih vogalih glavnega vodila, da bo le to teklo s čim manj motnjami.

12 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Slika 16: Risanje zobnika Nato sem se lotil risanja zobnika. Najprej sem mislil, da bom na internetu našel kakšen generator risanja zobnikov, zadevo enostavno uvozil, malo popravil in bo stvar narejena. Generator sem res našel in zobnik tudi uvozil brez problema. Težava pa se je začela, ko sem uvoženo risbo v programu skušal samo premakniti, saj se program po ukazanem premiku zaradi preračunavanja po nekaj minut ni odzival. Kmalu sem ugotovil, da risba ni bila sestavljena iz krivin in enostavnih dolgih črt ampak iz tisoče izredno majhnih ravnih črtic. Zato sem se odločil, da bom zobnik narisal sam, kar mi tudi ni vzelo pretirano veliko časa z izborom vseh orodji, ki so na voljo v Fusionu 360. Na pravi razdalji sem moral najprej zrisati prvi zob, ki ga je polovica gledala čez mere končnega zobnika. Še prej sem moral izračunati koliko naj bo velik, da se bo točno izšlo glede na število zobov v polkrogu. Ko sem izračunal in ga narisal, sem uporabil orodje Circular Pattern, ki je prvi zob ponovil glede na vneseno število v polkrogu ki sem mu ga določil. Nato sem še izpraznil sredico polkroga in pustil le oporne palice, da sem zobniku zmanjšal odvečno težo. Slika 16: Zobnik na svojem mestu

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 13 Slika 17: Nosilci zobniške letve Na zgornji sliki vidimo nosilec zobniške letve in nad njem krmilo, ki se bo vrtelo tako kot zobnik. Na koncu nosilca lahko vidimo popravek kota, ki je bil potreben zato, ker pokrov na koncu glavnega vodila ni v krivini. To omogoča lažjo izdelavo, kajti tukaj kjer je zdaj viden popravek, se bo nadaljevala zobniška letev, ki bo skupaj z nosilcem tvorila en kos. Slika 18: Zobnik in zobniška letev Na sliki 19 se vidi zobnik in zobniška letev z okroglimi zobmi. Te so posneti zaradi kotov, ki se spreminjajo pri obračanju zobnika. Okrogli pa so iz praktičnega razloga, ker se zobnik nagiba po tangenti loka na razdalji od točke vpetja krmilne palice. Tako se najlažje izognemo kompliciranemu posnemanju spodnjega dela običajnih zobov.

14 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Slika 20: Ogrodje v nastajanju Tudi ogrodje, katerega nastajanje lahko vidimo na zgornji sliki, ima namen sam sebi. Narisal sem ga le zato, da sem lahko vpel zglob v katerem je prijemališče krmilne ročice. V praksi bi bilo lahko vrtišče krmilne ročice pritrjeno v podaljšku sedeža. Tako ogrodje pa spet predstavlja veliko nepotrebno težo. Slika 21: Luknja okoli vrtišča Na sliki 21 vidimo morda malo pretirano ojačan del krmilne palice, kjer se v točki vrtišča nahaja luknja, skozi katero pride vijak, okoli katerega se bo krmilna palica vrtela po eni smeri.

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 15 Slika 22: Sestavni deli zgloba krmilne palice Na zgornji sliki vidimo že vse sestavne dele zgloba, razen dveh stranskih vijakov. Krmilna palica se bo prvotno vrtela okoli vijaka, ki je na levi in bo privit skozi manjši okvirček. Ta pa bo v večjem, kjer se bo lahko premikal še po drugi smeri. Slika 23: Ogrodje in zglob Na zgornji sliki je dokončano ogrodje in sestavljen zglob.

16 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Slika 24: Risanje zaponke Takole je izgledalo risanje zaponke, ki bo preprečevala navpično premikanje zobnika in krmilnih ročic. Na spodnji sliki pa so narisani utori za njeno lego. Slika 25: Utori za lego zaponke

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 17 Slika 26: Kardanski zglob Slika 27: Zglobi v prijemališču ročic Ko sem imel zrisan krmilni mehanizem, sem moral narediti še vodila do krilc. Zato sem zrisal še kardanski zglob in nekaj ostalih. Na sliki 27 lahko vidimo zglob, ki omogoča gibanje okoli vseh treh osi. Tega bi lahko nadomestil tudi s krogličnim zglobom, ki pa bi bil za izdelavo morda zahtevnejši. Moj zglob bi ob strani potreboval še dodatna peresca, ki bi ga silila v navpično lego in dopuščala odklone. Na spodnji sliki vidimo krilca krmilnega mehanizma in vodila do njih. Zaradi lažje izdelave so preprosta imitacija letalskih in ne kajakaških t-krilc. Osi okoli katere se vrtijo krilca in vodilom, sem moral dodati referenčne točke v obliki preprostih kvadratkov z luknjo, skozi katero teče vodilo, in jih fiksirati v koordinatni sistem. Tako sem lahko kasneje določil točke vrtenja in premikanja, z orodjem Joint. Slika 28: Krilca

18 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 Slika 29: Končni izgled Ko sem mehanizmu določil vse zglobe, z orodjem Joint, in definiral relacije med njimi, sem končno lahko preizkusil njegovo delovanje. Zato sem na koncu naredil še Motion Study, ki animira zglobe, da sem se res lahko prepričal o pravilnem delovanju mehanizma.

MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 19 3 SKLEP 3.1 STRNJENA VSEBINA NALOGE Od ideje do končnega izdelka, sem s programom Autodesk Fusion 360 zmodeliral 3D krmilni mehanizem. Program sem uporabljal prvič. Posebnih lekcij nisem imel in sem se učil sproti. Le kdaj sem moral pogledati v Autodeskova spletna navodila uporabe in kakšen video na YouTubu. Mehanizem deluje tako, kot sem si zamislil, zato je moj cilj, kar se tiče 3D modeliranja vsekakor dosežen. Za celotno modeliranje sem porabil 52 h. Za pisanje poročila pa približno 8. Poraba časa 3D modeliranje Pisanje dokumentacije Slika 30: Zapisovanje porabe časa 1 Graf 1: Poraba časa Slika 31: Zapisovanje porabe časa 2

20 MODELIRANJE V PROGRAMU AUTODESK FUSION 360 3.2 ODPRTA VPRAŠANJA Mehanizem je sedaj zrisan v programu. Seveda nas zanima, kako se bo obnašal, ko bo izdelan. Morda se šele takrat odkrije kakšna skrita napaka. Za začetek bi ga bilo najlažje natisniti s 3D printerjem. Vprašanje se pojavi tudi v praktični uporabi, kar pa bi lahko preizkusili šele, ko bo mehanizem vgrajen v plovilo. Možnosti za izboljšave je veliko. Sploh ker je to prvi mehanizem za tako krmiljenje, ki je prototip. Največ bi se dalo narediti na teži in izbiri materialov. Kar bi lahko trenutno popravil pri risanju, so detajli. Lahko bi do risal prej omenjena peresca in nekaj lukenj za vijake, ki so očem skrite. Lahko bi tudi popravil še en zglob, ki naj bi se vrtel okoli ene osi, a sem ga simuliral kot krogličnega, ker je vodilo neopazno zamaknjeno in je program javil napako. Ostale pomanjkljivosti pa se bo dalo videti, ko bo mehanizem izdelan. 3.3 OCENA REŠITVE Ima potencialno uporabo v letalstvu in pomorstvu, še posebno za manjša športna plovila. Kako uporaben pa je v resnici, pa lahko izvemo šele s testno vožnjo. 4 VIRI - Autodesk Fusion 360, navodila za uporabo (online). [Uporabljeno 16.2.2016] Dostopno na https://myhub.autodesk360.com/ue29c9141/shares/public/sh7f1edqt22b515c761e1 2e3a50ab9cda319 - Youtube, Fusion 360 Training - Introduction (online). [Uporabljeno 5.3.2016] Dostopno na https://www.youtube.com/watch?v=uyhfrzyyqls&list=plma_xut- 8UlJpYbha60oAQMxFlBY371oZ&index=1 - Youtube, Fusion 360 Training - Joints (online). [Uporabljeno 17.2.2016] Dostopno na https://www.youtube.com/watch?v=goeknrpizvk&index=13&list=plma_xut- 8UlJpYbha60oAQMxFlBY371oZ - Youtube, Fusion 360 Training Modeling (online). [Uporabljeno 14.3.2016] Dostopno na https://www.youtube.com/watch?v=mshpqggsede&list=plma_xut- 8UlJpYbha60oAQMxFlBY371oZ&index=6 - Youtube, Fusion 360 Training Motion Study (online). [Uporabljeno 23.3.2016] Dostopno na https://www.youtube.com/watch?v=afxzsbtvnim&list=plma_xut- 8UlJpYbha60oAQMxFlBY371oZ&index=16