کنترلر دمای کورهای تک مرحلوای ىمراه با تایمر و تنظیم خودکار برای پارامترهای PID قابلیت General Specification مشخصات کلی: ح وذ گزاسی : TT 10X - XXXX - X - X ع هحص ل: Temperature Controller & Timer ع آالسم: خالی: آالسم سل ای و تشلش دهای و س ای ته هشحل ای SSR آالسم :S اتؼاد : 109: 96x96mm 107: 72x72mm ع خش خی: R: خش خی سل ای SSR خش خی :S 104: 48x48mm سطح لتاط س دی: 24V: 18 32VDC / 14 28 VAC 230V: 100...240VAC, 50/60 Hz 1
یظگی ای هحص ل: و تشل دها تا تایوش لاتلیت ت ظین خ دواس (Auto-tuning) تشای پاساهتش ایPID داسای ت ظین هذت صهاى تاخیش دس ػولىشد تا 99:59 ساػت ت ظین هذت صهاى س ضي ت دى تایوش 99:59 ساػت خاه ضی خش خی پس اص هذت صهاى ت ظیوی تشای تایوش تص ست ات هاتیه تا لاتلیت ا تخاب لاتلیت صة س س س ای T/C(J,K,S), Pt100 ا تخاب ع و تشل P,PI,PD,PID or ON-OFF تؼییي همذاس حذ تاال حذ پاییي تشای همذاس ت ظیوی (SET) لاتلیت وایص همذاس ت ظیوی (SET) همذاس تایوش values) (Timer داسای خثشاى ساص تشای اتصاالت سشد تشه و پل ا خثشاى ساص تشای Pt100 اهىاى ت ظین آفست تشای دهای ا ذاص گیشی ضذ داسای پس سد هحافظتی دلت تاال تا حافظ EEPROM تشای گ ذاسی اطالػات لاتلیت ا تخاب خش خی تص ست تشا ضیست سی (SSR) اتصال آساى اص طشیك س ن 2
CONNECTION اتصاالت: توجه: دس ص ستیى اص Pt100 د سیو استفاد ض د تایذ تیي پای ای روش ضذ دس ریل اتصال و تا تشلشاس ض د: : DT 109, DT105, DT106 پای ای -81 81 : DT107 پای ای -81 81 : DT104 پای ای -88 81 3
TECHNICAL SPECIFICATION مشخصات فنی: TT109: 96 96, TT107: 72 72, TT104: 48 48 mm 4 Digits 7Segment (PV), 4digits 7Segment (SV) T/C (J,K,S type), Pt100-100 600 C, J type T/C, (Inpt=j) اتؼاد وایطگش ع س س سلاتل ا تخاب هحذ د دها ای لاتل ا ذاص گیشی -100 1300 C, K type T/C, (Inpt=k) -100... 400 C, T type T/C, (Inpt=t) 0... 1750 C, R type T/C, (Inpt=r) 0... 1750 C, S type T/C, (Inpt=s) -100... 600 C, Pt100, (Inpt=Pt) -99.9.. 600.0 C, Pt100, (Inpt=Pt.0) ± 1 C 00:00.. 99:59 hours (t.set) 1 minute 00:00.. 99:59 minutes (A.Off). Set to 00:00 for latch ALARM outpt 1 second ± % 1.5 (of SET or A.Off values) 1.. 1250 / 1.5.. 125.0 oc (t.hys) Lower Limit.. Upper Limit oc (H.Set) 0.. 50 / 0.0.. 5.0 oc (H.Hys); PID is active if set to 0 1.. 130 oc (Pb.C) 0.. 30,0 min. (OFF if set to 0) 0.. 10,0 min. (OFF if set to 0) 4.. 200 sec. (Ct) -100..+100 oc / -10.0.. +10.0 (offs) 0.. 50 oc (T/C) 10 Ohm max. (3 wire Pt100) < 0.5 kg 230VAC +10%, -20%, 50-60Hz < 8VA < 2000 m دلت ا ذاص گیشی تایوش دلت وایص تایوش هذت صهاى فؼال ت دى آالسم دلت ػولىشد آالسم دلت وایص تایوش آستا تایوش دهای ت ظیوی یستشصیس دهایی تا ذ ت اسة صهاى ا تگشال گیشی صهاى هطتك گیشی صهاى و گیشی و تشل آفست Offset خثشاى ساص تشای اتصال هسیش خثشاى ساصخطی صى لتاط تغزی ت اى هصشفی حذاوثش استفاع اص سطح دسیا 4
ح ػولىشد دس صهاى ل ع خطا: تا ت خ تا پاساهتش ای Ct P.Err )دس لسوت ت ظیوات پاساهتش ا( دس ص ست خ د خطا دس س س س خاسج اص س ح ت دى همادیش ا ذاص گیشی یا دس ص ست ػذم ا ذاص گیشی سیگ ال س دی ت سط دستگا خش خی آالسم (Alarm) ویط خاه ش (OFF) خش خی Out فؼال خ ا ذ ت د. تشای هثال دس ص ستیى همذاس Ct= 10 s ثا ی همذاس %50 P.Err= اػوال گشدد دس ایي حالت دس ص ست ل ع خطا خش خی Out ت هذت 5 s ثا ی (Ct P.Err) س ضي ت هذت 10 s ثا ی (Ct) خاه ش خ ا ذ ضذ ایي پش س تا صها یى خطا سفغ گشدد اداه خ ا ذ داضت. ضو ا خش خی آالسم دس حالت خاه ش تالی خ ا ذ ها ذ. )دس ص ستیى پاساهتش P.Err صفش اػوال ض د خش خی Out خاه ش خ ا ذ ضذ( پیغام ها دس ص ستیى خطایی دس س س س خ د داضت تاضذ همذاس ا ذاص گیشی ضذ اص س ح تؼشیف ضذ خاسج تاضذ یا دس :FAIL ص ست ػذم ا ذاص گیشی سیگ ال س دی ت سط دستگا ایي پیغام ت وایص دس هی آیذ. :Err دس ص ست خ د هطىل سخت افضاسی دستگا ایي پیغام ت وایص دس هی آیذ. ىشدارىا اص واتل ت ن تاتیذ ضیلذ داس استفاد و یذ. ضیلذ واتل سا ت است صل و یذ اص واتل ه اسة تشای س س س تشه و تل استفاد و یذ واتل س س س سا هستمیوا ت س وت س دی تد یض صل و یذ هسیش واتل ای سیگ ال سا اص و تاوت س ا تد یضات واتل ای ه لذ یض واتل ای لذست خذا و یذ. هحل صة تد یض اص و تاوت س ا تد یضات واتل ای ه لذ یض واتل ای لذست ت د س تاضذ. دس صهاى صة ضشایط هحیطی هحل صة اص لثیل سط تت لشصش آل دگی دهای تاال یا پاییي هحیط واس تایستی سػایت ض د. حتوا اص فی ص ه اسة 250VAC) (F250mA دس خط ط س دی دستگا استفاد ض د. اص واتل ه اسة تشای تغزی دستگا استفاد گشدد. دستگا طثك دست سالؼول تا سػایت همشسات ایو ی واهل صة گشدد. 5
Programming Parameters: پارامتر ها: ولیذ SET تاال سا وضهاى فطاس د یذ ت هذت 2 ثا ی گ داسیذ وذ 162 سا اسد و یذ اسد پاساهتش هی ض یذ ا تخاب ع س س س J: J type T/C K: K type T/C t: T type T/C S: S type T/C r: R type T/C Pt: Pt100 Pt.0: 0.1oC resolution Pt100 تؼییي همذاس یستشصیس گشهایطی ت ظیوات واسخا ای پاساهتش ا اگش یستشصیس صفش اػوال ض د PID فؼال هیط د حذ ضش ع تایوش تش حسة دسخ سا تیگشاد تا ذ ت اسة تا س ح دسخ سا تیگشاد د س صها ی و گیشی تش حسة ثا ی H.SEt: 100 oc A.SEt: 400 oc Inpt : J H-C : Heat H.hys: 3 oc A.hys: 3 oc Pb.C: 30 oc Ct: 4 sec ti: 5.0 min td: 1.0 min UP.L: 400 oc Lo.L: 0 oc offs: 0 oc AL.tY : rel r.alr: 3 oc C.dLY: 15 sec P.Err: 0 صهاى ا تگشال گیشی تش حسة دلیم اگش صفش اػوال ض د پاساهتش ای PD P فؼال هیط د )ا تگشال گیشخاه ش( صهاى هطتك گیشی تش حسة دلیم اگش صفش اػوال ض د پاساهتش ای PI P فؼال هیط د )هطتك گیش خاه ش( تؼییي حذ تاال تشای.A.Set H.Set Lo.L همذاس ف ق تشای س س س ای هختلف هتفا ت خ ا ذ ت د. تؼییي حذ پاییي تشای س س س ای هختلف هتفا ت خ ا ذ ت د..A.Set H.Set UP.L همذاس ف ق تشای همذاس آفست و هستمیوا ت همذاس س دص ضذ افض د هیگشدد. )ایي پاساهتش تشای والیثش ت سط اپشات س هیثاضذ هؼو ال صفش است( دس صهاى واس و تشلش اگش خطایی دس سیستن ت خ د آیذ و تشلش پیغام ػذم ه فمیت (Fail) سا دس وایطگش خ د طاى هیذ ذ. دسص ستیى ػذد ف ق 0 تاضذ خش خی خاه ش خ ا ذ ضذ 100 تاضذ خش خی ویط س ضي خ ا ذ ت د اگش هاتیي صفش تا صذ تست ت همذاس Ct خش خی س ضي خاه ش خ ا ذ ضذ. داد. اگش H.oFF سا دس حالت yes لشاس د ین خش خی پس اص هذت صها ی ت ا ذاص t.set خاه ش خ ا ذ ضذ اگش off8h. سا دس حالت no لشاس د ین و تشلش دس حالت ػادی ت واس خ د اداه خ ا ذ خش خی آالسم ت هذت صهاى A.oFF صل ضذ سپس خاه ش هیض د اگش همذاس ذ ین (A.oFF=0) خش خی آالسم تا صها یى سیست ط د تص ست دائن صل خ ا ذ ها ذ. پایاى 6
Starting Auto-tuning نحوه اعمال حالت تنظیم خودکار: دگو set تاال سا وضهاى فطاس د یذ ت هذت 2 ثا ی گ داسیذ وذ 262 سا تشای ضش ع Auto Tune اسد و یذ پایاى لثل اص ضش ع پاساهتش ت ظین خ دواس (Aut-Tune) تایستی تشه ستات ت ح ی دس هذاس لشاس گیشد و تا تست ضذى خش خی یتش ػول وشد س س س دها سا ت تشه ستات ا تمال وایذ همذاس H.SET اػوال گشدد. حالت ت ظین خ دواس فمط دس ع گشهایطی خ د داسد. تؼذ اص Auto-tuning و تشل ت ص ست ات هاتیه ت حالت PID mode ه تمل هیط د. تا فطاس ش یه اص دوو ا لثل اص Auto-tuning لاتل اخشا ست ذ. Auto-tuning هت لف هیط د پاساهتش ای تایذ دلت ض د و Auto-tuning ویط پاساهتش ای ایذ آل سا تشای پش س ضوا ویت ا ذ تؼییي و ذ. 7
Programming Heat SET ve Timer تنظیم تایمر و دما: دگو set سا گ داسیذ سا فطاس د یذ ت هذت 2 ثا ی همذاس ت ظیوی سا اسد و یذ همذاس ف ق تایستی ها تیي حذ تاال ) (Up.L حذ پاییي (Lo.L) تاضذ صهاى ه سد ظش سا تشای تایوش اػوال و یذ پایاى شروع بکار تایمر تایوش صها ی ضش ع تىاس هیى ذ و همذاس پش س تضسگتش یا هسا ی تا همذاس H.SET-t.HYS تاضذ (H.SET-t.HYS)) (PV =< همذاس تایوش ت ص ست ض لی تا صفش وا ص هییاتذ استاست تایوش ضواسش ض لی تا سیست ضذى آى اداه هییاتذ. دس ا ت ای ضواسش خش خی آالسم فؼال هیگشدد. هثال: اگش همذاس ای t.hys=2 H.SET=180, دس ظش گشفت ض د. لتی دهای ا ذاص گیشی تیطتش یا تشاتش 178=180-2 C تایوش ضش ع ت ضواسش ض لی خ ا ذ وشد. ریست کردن تایمر دس ه اسد صیش تایوش سیست ضذ خش خی آالسم غیش فؼال هیگشدد: تؼذ اص لطغ صل ضذى تغزی و تشلش ت هذت 3 ثا ی دگو سیست س ی و تشلش سا فطاس د یذ 8
تشای س س س ع Pt.0 همذاس پاساهتش t.hys ها تیي 1.5 C... 5.0 C لشاس هیگیشد تشای س س س ای ع دیگشt.HYS دس فاصل ها تیي 1 C... 50 C لشاس داسد. OUT output (ON-OFF Control) خروجی در حالت کنترلیON-OFF : و تشل ON-OFF صها ی ص ست هیگیشد و همذاس H.Hys غیش اص صفش اػوال گشدد. PID Parameters پارامتر های :PID لتی پاساهتش H.Hys سا صفش اػوال و ین پاساهتش ای P,PI,PD,PID فؼال هیگشدد :PbC تا ذ ت اسة Proportional band ت دسخ سا تیگشاد C اػوال هیگشدد :Ct صهاى و گیشی تشای PID control تشخیحا 4-10 sec هیتاضذ :Ti صهاى ا تگشال گیشی تش حسة دلیم است. ایي پاساهتش تؼییي هی و ذ و خاتدایی یا تؼ یض آفست (offset) دس فاصل تیي مط ت ظین تیي مط ت ظین point) (SET همذاس پش س value) (process تا چ سشػتی ت سط و تشلش پاسخ داد ض د. اگش ایي پاساهتش صفش اػوال ض د ا تگشالگیشی غیش فؼال هیط د اگش همذاس آى ا چیض اػوال ض د احتوال ساى دس هحاسث خ ا ذ ت د :Td صهاى هطتك گیشی تش حسة دلیم است. اگش ایي پاساهتش صفش اػوال ض د هطتكگیشی غیش فؼال هیط د. تؼییي و ذ حساسیت و تشلش تشای اػوال تغییش یا خاتدایی آفست (offset) دس فاصل تیي مط ت ظین point) (SET همذاس پش س (process (overshoot) دس ط ل صهاى ػولىشد هی تاضذ. اگش همذاس اسد ضذ خیلی تاال تاضذ احتوال خطا ساى یا خ ص value) خ د خ ا ذ داضت 9