LEGO Bowling
Holiadur Cyn y Diwrnod
Eich Oedran? Dewiswch eich oedran o'r opsiynau isod: a) 11 b) 12 c) 13 d) 14 e) 15 neu Hŷn 0 0 0 0 0 11 12 13 14 15&or&Older
Datrys Problemau'n dda? Ydych chi'n meddwl eich bod yn dda yn datrys problemau? a) Ydw b) Nac ydw 0 0 Ydw Nac'ydw
Beth yw eich Hoff Bwnc? Dewiswch eich hoff bwnc o'r canlynol: a) Mathemateg b) TGCh c) Cyfrifiaduro d) Astudiaethau Busnes e) Celf f) Addysg Gorfforol g) Arall Mathemateg( 0 0 0 0 0 0 0 TGCh Cyfrifiaduro Astudiaethau(Busnes( Celf Addysg(Gorfforol(( Arall
Pa bynciau ydych chi'n eu hastudio? Dewiswch y pynciau rydych yn eu hastudio o'r isod: a) Mathemateg b) TGCh c) Cyfrifiaduro d) Ffiseg e) Eraill 0 0 0 0 0 Mathemateg((( TGCh Cyfrifiaduro Ffiseg Eraill
Ydy Mathemateg yn Gyfrifiadureg? Ydych chi'n meddwl bod cysylltiad cryf rhwng Mathemateg a Chyfrifiadureg? a) Ydw b) Nac ydw 0 0 Ydw Nac'ydw
Beth yw eich barn ar Fathemateg? Dewiswch yr opsiwn isod sy'n disgrifio'ch barn ar Fathemateg orau a) Hawdd b) Diflas c) Hwyl d) Diddorol 0 0 0 0 Hawdd Diflas Hwyl Diddorol
LEGO Mindstorms
Pa "rannau'r corff" y mae arnaf eu hangen i gwblhau'r tasgau canlynol? Dilyn llinell ar y llawr Cerdded Ymlaen Dod o hyd i'r wal agosaf Cerdded i'r wal ac wedyn stopio cyn ei bwrw!
Cerdded Ymlaen Pa "ran(nau)'r corff" y mae arnaf eu hangen i allu cerdded ymlaen? Gallwch ddewis mwy nag un ateb. a) Braich b) Coesau c) Llygaid d) Dwylo 0 0 0 0 Braich Coesau Llygaid Dwylo
Dilyn Llinell ar y Llawr Pa "ran(nau)'r corff" y mae arnaf eu hangen i allu dilyn llinell ar y llawr? Gallwch ddewis mwy nag un ateb. a) Braich b) Coesau c) Llygaid d) Dwylo 0 0 0 0 Braich Coesau Llygaid Dwylo
Robot Mindstorms Mae'r robot LEGO Mindstorms NXT yn becyn rhaglenadwy y gellir ei ddefnyddio i greu nifer o robotiaid gwahanol! Tair prif ran y robot Mindstorms yw: Yr NXT Gallwch feddwl am hwn fel ymennydd y robot. Moduron Servo Mae'r moduron yn galluogi'ch robot i symud. Synwyryddion Mae ystod o synwyryddion y gall y robot eu defnyddio i ddysgu am y byd o'i gwmpas.
Yr NXT Daw'r NXT, wrth fod yn "ymennydd" y robot, gyda nifer o byrth i'w gysylltu i gydrannau eraill. Defnyddir y pyrth sydd wedi'u labelu A, B a C i gysylltu i'r moduron servo. Defnyddir y pyrth sydd wedi'u labelu 1, 2, 3 a 4 i gysylltu'r synwyryddion. Ceir hefyd porth micro-usb i gysylltu'r NXT i gyfrifiadur.
Moduron Servo Gellir cysylltu moduron servo i amryw rannau gwahanol y pecyn Mindstorms er mwyn creu olwynion (i symud y robot), breichiau (i ddal pethau), etc. Gall moduron servo hefyd roi adborth i'r NXT (yn debyg i synwyryddion) ar faint o gylchdroadau maent wedi'u gwneud. Byddwn yn trafod yr amryw synwyryddion sydd ar gael yn nes ymlaen
Adeiladu'ch Robot Mindstorms Cyntaf! Rydym yn mynd i ddechrau trwy greu robot syml a fydd yn ein galluogi i roi moduron neu synwyryddion ychwanegol er mwyn cyflawni tasgau penodol. Mae'r cynllun sylfaenol yn cynnwys dau fodur servo wedi'u cysylltu i olwynion er mwyn caniatáu symud ac olwyn g efn sy'n cylchdroi er mwyn helpu'r robot i droi.
Cam 1 4 Trowch drosodd
Cam 5 8
Cam 9 12 Trowch drosodd
Pe bawn i'n robot, sut fyddech chi'n fy nghyfarwyddo i Dilyn llinell ar y llawr Gerdded Ymlaen Dod o hyd i'r wal agosaf Cerdded i'r wal ac wedyn stopio cyn ei bwrw!
Cargo-Bot Mae Cargo-Bot yn app i'r ipad y gallwch ei ddefnyddio i raglennu braich robot i symud o amgylch bocsys o gam cychwynnol i gam terfynol penodedig. Rydym yn mynd i weithio trwy'r sesiynau tiwtorial ar y bwrdd wedyn rydych yn mynd i gyflawni'r sesiynau tiwtorial hyn, ynghyd â'r dasg gyntaf.
Rhaglennu NXT
Rhaglennu Mindstorms NXT Mae meddalwedd raglennu LEGO Mindstorms NXT, yn offer hollgynhwysol sy'n eich galluogi i ysgrifennu rhaglenni i reoli'r robot LEGO Mindstorms. Wrth agor y rhaglen, dylech weld sgrin debyg i'r un ar y sleid hon.
Gwneud i'ch Robot Symud
Tasg 1 Rhaglennu'ch robot i symud i ben y bwrdd a stopio wrth yr ymyl!
Tasg 2 Rhaglennu'ch robot i lywio'i ffordd trwy'r ddrysfa.
Defnyddio Synwyryddion
Rhaglen Profi Synwyryddion Wrth ddefnyddio synwyryddion, mae angen i ni weithio allan pa werth rydym am ei ddefnyddio er mwyn penderfynu gwneud rhywbeth. Er mwyn gwneud hyn, byddwn yn creu rhaglen sy'n dangos y gwerth ar sgrin yr NXT. Read Sensor Value Convert Sensor Value to Text Display Value on Screen Wait Half a Second Repeat
Tasg Rhaglennu'ch robot i symud i ben y bwrdd a stopio wrth yr ymyl! (Gan ddefnyddio Synhwyrydd Golau)
Tasg Adeiladwch robot a fydd yn rasio ymlaen nes iddo adnabod coch. Wedyn tuag yn ôl nes iddo adnabod gwyrdd, wedyn stopio.
! Bowlio
Datgysylltu'ch Robot Dyma'r rhan gymhleth Datgysylltwch eich robot LEGO Mindstorms a'i roi yn ôl yn y bocsys fel ag yr oedd ar y dechrau.
Holiadur ar ôl y Diwrnod