1 فػل د م: دسای ه ت س ای PMSM

Transcription

1 هش سی تش ه ت س ای س ىش ى هذل دی اهیىی ه ت س PMSM س فاص و تشل تشداسی ه ت س PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س PMSM و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل )تا لتاط ضذهحشو غیشسی سی( 1

2 هش سی تش ه ت س ای س ىش ى ا اع ه ت س ای س ىش ى 2 ه ت س ای س ىش ى داسای ا اع هتفا تی ست ذ و تیطتشیي واستشد دس غ ؼت اص آى ه ت س ای آ شتای دائن س ىش ى (PMSM) است. س ش و تشل اغلة ه ت س ای س ىش ى ها ذ ن است الثت تا ت خ ت هذل دی اهیىی آ ا تفا ت ایی تا یىذیگش داس ذ. دس ایي فػل تیطتش تحث ها س ی ه ت س ای PMSM است. ت ه ت س ای س ىش ى آ شتای دائن ه ت س ای تذ ى خاس ته یض گفت هی ض د.

3 هش سی تش ه ت س ای س ىش ى ساختاس اغ ل ػولىشد یا PM 1- ست )تحشیه(} 2- سین پیچی تغزی ضذ ت سظ خشیاى DC ه ت س س ىش ى اص د لسوت تطىیل ضذ است: استات س س ت س )آسهیچش(} 1 - ست هغ اعیسی 2- سین پیچی )اوثشا س فاص( دس ه ت س س ىش ى د هیذاى هغ اعیسی هدضای استات س س ت س توایل ت وشاستا ضذى داس ذ و دس تید آى گطتا س ت خ د هی آیذ. چ ى هیذاى استات س د اس است س ت س ن تشای وشاستا ضذى ضش ع ت چشخص هی و ذ. 3 هیذا ای د اس س ت س استات س دس ه ت س س ىش ى

4 فلا) ب) ج) دا طگا واضاى هش سی تش ه ت س ای س ىش ى هذل حالت ها ذگاس هذاس هؼادل دیاگشام تشداسی E f K )1( V t Ef jx sia ra Ia )2( I a φ δ V t r a I a jx s I a I a φ δ V t r a I a jx s I a I a δ, φ r a I a Vt jx s I a E f E f E f ) حالت ن فاص ) حالت پسفاص ) حالت پیطفاص ه ت س ای س ىش ى تشحسة همذاس ضاس تحشیه همذاس گطتا س تاس هی ت ا ذ دس یىی اص س حالت وفاص/پسفاص/پیطفاص واس و ذ. 4

5 هش سی تش ه ت س ای س ىش ى هذل دی اهیىی ه ت س س ىش ى تا سین پیچ تحشیه هذل دی اهیىی ه ت س س ىش ى ه سد د س و تشل تحث دس استفاد هذل وا ذ دی اهیىی دستگا دس المایی ه ت س هشخغ گشداى qd تا سشػت س ىش ى یا qd ساوي استات س ه سد استفاد لشاس هی گیشد. هذل هذاسی یه ه ت س س ىش ى س فاص تا سین پیچی تحشیه 5

6 هش سی تش ه ت س ای س ىش ى هذل دی اهیىی ه ت س س ىش ى تا سین پیچ تحشیه هذاس هؼادل هذل دی اهیىی اسائ ضذ دس دسس هاضیي 3 تػ ست صیش اسائ گشدیذ: v v vg qs kq v vf v ds kd d qs Rsiqs r ds dt dkq r i kq kq )3( dt dg ri g g dt d Rsids r qs dt df r f i f dt dkd r i kd kd dt ds )4( هذاس هؼادل هذل دی اهیىی ه ت س س ىش ى تا سین پیچی تحشیه T em 3 P ( dsiqs qsids) )5( 2 2 6

7 هش سی تش ه ت س ای س ىش ى هذل دی اهیىی ه ت س س ىش ى تا سین پیچ تحشیه ضاس-د س ای ش یه اص سین پیچ ای هذاس هؼادل ه ت س س ىش ى اص ساتغ هاتشیسی صیش تثؼیت هی و ذ: هاتشیس ا ذ وتا س ا تمال یافت : g f qs ds os kq kd L ls L L mq mq L mq L ls L L L md md mq L ls L lg L L mq mq L L mq mq L L L lkq mq mq L mq L mq L lf L L md md L lkd L md L md i i i ig i if i qs ds os kq kd )6( 7

8 PMSM هذل دی اهیىی ه ت س ا اع ه ت س ای PMSM )یا تذ ى خاس ته( )1 اص kw دس غ ؼت اهش صی دس واستشد ای )ووتش پائیي ت هت سظ ت اى اص اغلة ه ت س ای ع س ىش ى آ شتای یا دائن PMSM استفاد هی ض د. تشحسة لشاس گیشی هحل ا شتای دائن س ی س ت س ه ت س ای PMSM داسای ا اع هختلفی ست ذ. 8

9 PMSM هذل دی اهیىی ه ت س چ ى اغلة ه ت س ای س ىش ى ه سد استفاد دس غ ؼت اص ع آ شتای دائن ست ذ ت ػثاستی یچگ سین پیچی س ی س ت س آى خ د ذاسد لزا سین پیچ f ت تثغ آى سین پیچ g اص هذاس هؼادل هؼادالت حزف خ ا ذ گشدیذ. تا ت خ ت آ ى ه ت س س ىش ى ها ذ ط شات س ای س ىش ى آ چ اى تحت اػوال اگ ا ی تاس یا خغا لشاس وی گیش ذ ول س ت س یا سغح آى اص هغ اعیس دائن پ ضیذ ضذ است لزا دس اغلة واستشد ا دس هذل دی اهیىی ه ت س PM س ىش ى اص دهپش ا یض غشف ظش هی و ذ. 9 هذل qd ه ت س س ىش ى تا سین پیچی تحشیه هذل qd ه ت س س ىش ى هغ اعیس دائن

10 PMSM هذل دی اهیىی ه ت س هذل دی اهیىی دس دستگا abc ساوي تشای هذلساصی دی اهیىی ه ت س PMSM دستگا د هح سی dq سا هغاتك ضىل صیش دس ظش هی گیشین: 1

11 PMSM هذل دی اهیىی ه ت س هذل دی اهیىی دس دستگا abc ساوي 11

12 PMSM هذل دی اهیىی ه ت س هذل دی اهیىی دس دستگا abc ساوي 12

13 PMSM هذل دی اهیىی ه ت س هذل دی اهیىی دس دستگا abc ساوي 13

14 هذل دی اهیىی ه ت س PMSM هذل دی اهیىی دس دستگا dq د اس 14

15 هذل دی اهیىی ه ت س PMSM هذل دی اهیىی دس دستگا dq د اس 15

16 هذل دی اهیىی ه ت س PMSM هذل دی اهیىی دس دستگا dq د اس 16

17 هذل دی اهیىی ه ت س PMSM هذل دی اهیىی دس دستگا dq د اس گطتا س ضاهل د تخص اضی اص آ شتای دائن گطتا س سل وتا سی خ ا ذ ت د. 17

18 ب) ج) دا طگا واضاى هذل دی اهیىی ه ت س PMSM هذل دی اهیىی دس دستگا dq د اس ت ضیح دس ه سد گطتا س سل وتا سی: دس ه ت س ای س ىش ى تا سین پیچی تحشیه ساستای هح س d تش هح س سین پیچی تحشیه لشاس هی گشفت. دس تید فاغل R d ایی دس ساستای هح س d ووتش اص فاغل ایی دس ساستای هح س q ت د لزا تشای سل وتا س ا داسین: < R q L q < L d تضسگتش است. یؼ ی: q اص ا ذ وتا س دس ساستای هح س d لزا ا ذ وتا س دس ساستای هح س اها دس ه ت س هغ اعیس دائن ضؼیت هتفا ت است: دس ع هغ اعیس سغحی ا ذ وتا س ای L d L q تشاتش ت د لزا تشم گطتا س سل وتا سی خ د ذاسد. d q ع دس هغ اعیس داخلی ػلیشغن دس ایی فاغل ت دى یىساى ساستا ای d ساستای دس آ ى دلیل ت هح س تدای L d خ ا ذ ت د. ست آ ي اص PM )و ضشیة ف رپزیشی هغ اعیسی وا ذ ا داسد( استفاد ضذ است لزا < L q دس تید خ د خشیاى )هثثت( i ds سثة وا ص گطتا س ضذ لزا همذاس آى تایذ غفش گشدد. S NN شافت S روتور N S q d بدنه روتور S N q N بدنه روتور S شافت روتور d q d Permanent Magnet Permanent Magnet 18 ) ه ت س PM س ىش ى ع هغ اعیس داخلی ) ه ت س PM س ىش ى ع هغ اعیس سغحی فلا) ) ه ت س س ىش ى تا س ت س سین پیچی ضذ

19 PMSM س ض ای و تشل ه ت س ا اع س ض ا ایي ه ت س ا ت دلیل داضتي ػولىشد ه اسة سا ذهاى تاال گشاى ست ذ عثؼا س ض ای و تشل سشػت آ ا یض ثایذ ػولىشد سا ذهاى ولی دسای سا آ چ اى پائیي تیا سد. لزا ویط اص س ض ای تشهث ای تغییش فشوا س لتاط استفاد هی گشدد. ا اع س ض ای هتذا ل و تشل سشػت ه ت س PMSM )سی سی( 19 ه ت س ای س ىش ى آ شتای دائوی و داسای لتاط ضذهحشو سی سی یست ذف تایذ اص س ض ای خاظ استفاد و د و دس ا ت ای ایي فػل ت تشخی اص آ ا اضاس خ ا ذ گشدیذ.

20 PMSM و تشل اسىالش ه ت س س ش و تشل اسىالش یا V/f ثاتت سثة ثاتت گ داضت ضذى داه ضاس دس همذاس اهی آى هی ض د. س ش و تشل اسىالش س ش ساد اسصاى غتؼتی تشای و تشل ه ت س ای AC اص خول PMSM است. ت دلیل لاتلیت خ د س ىش ى و ذ ه ت س ای س ىش ى احتیاخی ت عشح سیستن حلم تست و تشل سشػت دس س ش و تشل V/f خ د ذاسد. 2

21 و تشل PMSM تشداسی ه ت س ایذ اساسی خ ت د ی ضاس دس ه ت س PMSM وا ذ س ش و تشل تشداسی ه ت س ای المایی دس و تشل تشداسی ه ت س PM س ىش ى یض سؼی تش آ ست و ضاس س ت س پیچ هیذاى س ت س ) یا دس ساستای لغة S ت N دس س ت س ای( PM و اس س ی هح س d لشاس داضت تاضذ. یض هی دا ین و هح س d س ت س وشاستا تا سین است. تا ت خ ت خ د آ شتای دائن س ی س ت س ضاس س ت س و اس خ د داسد دلیما ن دس ساستای هح س d است. لزا دس غ ست ػذم یاص ت وا ص ضاس ت لیذ ضذ ت سظ PM )و تشای سشػت ای تاالی سشػت اهی ضش سیست( ه لف ت لیذ ضاس خشیاى استات س یؼ ی i ds هشخغ آى تشاتش تا غفش لشاس داد هی ض د. تایذ غفش ض د تا گطتا س وا ص یاتذ. لزا اص سشػت غفش تا سشػت اهی ه ت س همذاس 21

22 PMSM و تشل تشداسی ه ت س چگ گی و تشل دس احی گطتا س ثاتت تا غفش لشاس دادى خشیاى هشخغ استات س دس ساستای هح س d استفاد اص و تشلش ه اسة i ds غفش خ ا ذ ضذ دس تید خ ا ین داضت: q (PMDC) ه ت س DC و تشل س ش ت و د ذ هی طاى ف ق ساتغ تشداسی گطتا س وا ذ هغ اعیس دائن ه لف ت سظ ت ا خشیاى استات س لاتل ت ظین است. دس س ش و تشل تشداسی خ ت و تشل خشیاى ای خشیا ای i ds چ ى ایي خشیا ا دس دستگا د اس س ت س ت ظین هی ض ذ تایذ همادیش i qs i cs i bs i as ا ذاص گیشی ضذ ت سظ تثذیل ای ه اسة ت همادیشضاى دس دستگا qd د اس تثذیل ض ذ. تشای ا دام تثذیالت روش ضذ تایذ ه لؼیت س ت س حتوا دس دست تاضذ. دس س ض ای تا حسگش اص حسگش ه لؼیت یا سشػت هتػل ت ضافت س ت س استفاد هی ض د. اها دس غ ست ػذم استفاد اص حسگش سشػت تایذ ه لؼیت س ت س ت س ض ای ه اسثی تخویي صد ض د. 22

23 PMSM و تشل تشداسی ه ت س ا اع س ض ای و تشل تشداسی ه ت س PMSM وا ذ و تشل تشداسی ه ت س ه سد ای ستش ای ى ت تست المایی ع اص استفاد ه ثغ خشیاى/ و تشل ای ى تاضذ لتاط ضذ تا لتاط تاضذ یا و تشل ضذ تا خشیاى ت ا اع هختلف دست ت ذی هی ض د. دس غ ؼت ای ستش ه ثغ لتاط (VSI) سایح تش است و ا اع ه سد استفاد اى ػثاست ذ اص o o ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى ای ستش VSI و تشل ضذ تا لتاط دس ع VSI و تشل ضذ تا خشیاى: تشحسة همادیش هشخغ خشیا ای هح س ای q d استات س همادیش هشخغ خشیا ای س فاص ساخت هی ض ذ ت سظ س و تشل و ذ خشیاى اص ع )هؼو ال( یستشصیس فشهاى ت س ئیچ ا ساخت هی ض ذ. دس ع VSI و تشل ضذ تا لتاط: خش خی ای و تشل و ذ ای PI د ه لف خشیاى q d همادیش هشخغ لتاط ای d αβ استات س ساخت ضذ پس اص دو پل ساصی لتاط ایي د هح س همادیش هشخغ لتاط ا دس دستگا د هح سی ساوي q ایداد هی گشد ذ. دس غ ست استفاد اص س ش هذ السی ى SVM اص همادیش V βs V αs تشای ت لیذ سیگ ال ای س ئیچی گ استفاد هی ض د. دس غ ست استفاد اص س ش هذ السی ى سی سی همادیش هشخغ لتاط ا دس دستگا س هح سی abc تذست آ سد هی ض ذ. 23

24 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل تشداسی تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى اص هضایای ایي س ش سادگی هحاسثات پیاد ساصی هی تاضذ. اها هؼایثی وچ ى فشوا س س ئیچی گ هتغیش سیپل گطتا س تیطتش تخاعش خ د خغای دائوی حالت خشیاى هی تاضذ. تل ن دیاگشام ولی سیستن و تشل حلم تست ه ت س PMSM ت س ش و تشل تشداسی 24 تخطی اص سیستن و تشل تشداسی ه ت س PMSM تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى

25 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل تشداسی تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى تل ن دیاگشام سیستن و تشل تشداسی ه ت س PMSM تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى پیاد ساصی ضذ دس شم افضاس سیو لی ه )خؼث اتضاس )SimPowerSystems 25

26 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل تشداسی تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى همذاس هشخغ خشیاى i qs هی ت ا ذ اص س ی همذاس گطتا س هشخغ ساخت ض د یا اص س ی خش خی و تشلش سشػت. تخطی اص سیستن و تشل تشداسی ه ت س PMSM تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا خشیاى 26 تل ن و تشل سشػت تشای ایداد همذاس هشخغ گطتا س یا خشیاى i qs

27 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل تشداسی تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا لتاط دس ع VSI و تشل ضذ تا لتاط و تشل خشیا ا دس دستگا د هح سی dq د اس تا تىاسگیشی و تشلش ای PI ا دام هی ض د. هذ السی ى ه سد استفاد هی ت ا ذ اص ع سی سی )دس دستگا )abc یا ع تشداس فضایی (SVM) دس دستگا αβ ا دام ض د. 27 تل ن دیاگشام سیستن و تشل تشداسی ه ت س PMSM تا ای ستش ه ثغ لتاط و تشل ضذ تا لتاط )اص ع هذ السی ى سی سی(

28 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل تشداسی تا ای ستش VSI و تشل ضذ تا لتاط دس هذ السی ى ع SVM پس اص ا تمال لتاط ای سفش س اص دستگا dq د اس ت αβ ساوي صها ای س ئیچی گ T, T 1 T, 2 تؼییي هی ض ذ. تل ن دیاگشام سیستن و تشل تشداسی ه ت س PMSM تا ای ستش ه ثغ لتاط و تشل ضذ تا لتاط )اص ع هذ السی ى )SVM 28 وا ذ ه ت س ای المایی دس گام استفاد اص ای ستش VSIو تشل ضذ تا لتاط تذاخل لتاط هح س ای q d تش ن خ د داسد و دس ه سد ه ت س PMSM تشای داضتي و تشلی دلیك تش ت تش هی ت اى دو پل ساصی و د.

29 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل تشداسی تذ ى س س س )Sensorless( هی ت اى س س س سشػت ه لؼیت سا حزف و د آ ا سا تا استفاد اص س اتظ سیاضی یا س ئیتگش ا تخویي صد تل ن دیاگشام سیستن و تشل تشداسی تذ ى حسگش ه ت س PMSM تا ای ستش ه ثغ لتاط و تشل ضذ تا لتاط )اص ع هذ السی ى )SVM 29 وا ذ ه ت س ای المایی دس گام استفاد اص ای ستش VSIو تشل ضذ تا لتاط تذاخل لتاط هح س ای q d تش ن خ د داسد و دس ه سد ه ت س PMSM تشای داضتي و تشلی دلیك تش ت تش هی ت اى دو پل ساصی و د.

30 PMSM و تشل تشداسی ه ت س دو پل ساصی دس گام استفاد اص ای ستش و تشل ضذ تا لتاط دس غ ستیى اص ای ستش و تشل ضذ تا لتاط استفاد ض د تایذ لتاط ای هی ض ذ اص یىذیگش هدضا ض ذ. i qs i ds و تشای و تشل خشیا ای v qs v ds هؼادالت لتاط استات س تا خایگضی ی ضاس ای استات س تشحسة خشیا ا ت لشاس صیش ست ذ: استفاد تشای آ ى ش یه اص هؼادالت ف ق اص ضاس یا خشیاى هح س دیگش هستمل توا ذ )هثال دس هؼادل لتاط س ی هح س q اثشی اص خشیاى λ ds i ds ثاضذ( تایذ تشم ای لتاط دو پل ساصی صیش سا ت شیه اص ػثاسات ف ق اضاف و د: یا 3

31 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و الؼی سیستن و تشل تشداسی ه ت س PMSM تا دو پل ساصی ضىل صیش تل ن دیاگشام الؼی سیستن و تشل تشداسی ه ت س PM وشا تا دو پل ساصی لتاط سا طاى هی د ذ و تا استفاد اص DSP هذل Freescale MCF51AC256 ساخت ضذ است. لسوت اس دی س گ تخص شم افضاسی سیستن است. 31

32 PMSM و تشل تشداسی ه ت س تؼییي ه لؼیت ا لی س ت س دس س ش و تشل تشداسی تشای ا دام تثذیالت اص دستگا abc ت دستگا qd د اس س ت س تایذ ه لؼیت س ت س دس ش لحظ هطخع تاضذ. ایي ه ض ع ضاهل لحظ ا لی سا ا ذاسی یض هی ض د. اها اغلة س س س ای تؼییي ه لؼیت تىاس سفت دس غ ؼت اص ع ای ى دس افضایطی ت د و فمظ همذاس چشخص سا طاى هی د ذ تش خالف ای ى دس ای هغلك Encoder) (Absolute یا تحلیل گش ا (Resolver) ه لؼیت الؼی سا طاى وی د ذ. لزا تا تى یى ایی تایذ همذاس ا لی ه لؼیت س ت س تطخیع داد ض د. یه س ش تسیاس ساد لی واستشدی لاتل پیاد ساصی آ ست و لثل اص اػوال س ش و تشل تشداسی چشخا ذى ه ت س س ت س سا دس یه ه لؼیت دا ست ضذ ظیش ه لؼیت صا ی غفش استات س )ه غثك تش هح س α( لشاس د ین. هغاتك ضىل صیش س ت س دس یه ه لؼیت هد ل لشاس داسد. تا اػوال تشداس لتاط V 1 دس هذت صهاى وافی آ شتای س ت س تشای وشاستا ضذى تا آ شتای استات س هی چشخذ دس تید دس صا ی غفش دسخ )ساستای α( لشاس هی گیشد. الثت دس ایي س ش گطتا س تاس ثایذ آ مذس تاضذ تا س ت س ت ا ذ تچشخذ. س ض ای دیگشی ن ست ذ و س ت س سا دس واى ه لؼیت ا لی ای و ست سا هی ا ذاص ذ. 32

33 PMSM و تشل تشداسی ه ت س سا ا ذاصی ه ت س PMSM دس گام استفاد اص س ض ای و تشل sensorless یض تخویي ه لؼیت ا لی سا ا ذاصی ه ت س ا ویت داسد. ضىل صیش سا ا ذاصی یه ه ت س PMSM سا ت س ش و تشل تشداسی حلم تاص طاى هی د ذ. 33

34 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل دس سشػت ای تاالتش اص سشػت اهی ) احی ت اى ثاتت( ه ت س PM س ىش ى یض وا ذ ه ت س ای دیگش لادس ت واس دس احی تاالی سشػت اهی است. تشای واس دس تاالی سشػت اهی و ه ت س ا ضاس تایذ وا ص یاتذ. اها دس ه ت س PM س ىش ى ضاس س ت س چ ى ت سظ آ شتا ت لیذ هی ض د غیش لاتل تغییش است. دس ػول تشای وا ص ضاس ت لیذ ضذ ت سظ آ شتای س ت س اص خشیاى ضاسساص خشیاى استات س هؼش ف است استفاد هی ض د. دس سشػت ای تاالتش اص سشػت اهی همذاس هشخغ خشیاى خ ا ذ گشدیذ. i ds i ds و دس ساستای هح س dس ت س است ت ام ه لف دیگش غفش خ ا ذ ت د دس یه همذاس ه اسة هثثت ت ظین 34

35 PMSM و تشل تشداسی ه ت س و تشل دس سشػت ای تاالتش اص سشػت اهی ) احی ت اى ثاتت( دس ضىل صیش تشحسة ای ى آیا سشػت تاالتش اص سشػت اهی است ت چ همذاس است تل ن Flux Weakening همذاس خشیاى هشخغ دس ساستای هح س d یؼ ی i ds هشخغ سا تؼییي هی و ذ. س ض ای ت ی ساصی ظیش وا ص تلفات یض خ د داس ذ و تش هث ای آ ا همادیش هشخغ خشیا ای i qs i ds تؼییي هی ض ذ. تل ن دیاگشام و تشل تشداسی ه ت س س ىش ى تا لاتلیت Field Weakening 35

36 PMSM و تشل تشداسی ه ت س ت ی ساصی ػولىشد ه ت س دس احی ت اى ثاتت وا غ س و اضاس گشدیذ دس احی ت اى ثاتت همذاس هشخغ خشیاى i ds غفش خ ا ذ ت د لزا تؼییي همذاس هشخغ خشیاى ت ػثاستی تؼییي گطتا س سفش س تایذ تا ت خ ت هحذ دیت ای ه ت س غ ست پزیشد. i qs تا ت خ ت آ ى همذاس خشیاى استات س ثایذ اص همذاس اهی آى فشاتش س د خ ا ین داضت: ساتغ ف ق یه استثاط غیشخغی تیي اتفاق هی افتذ. i qs تشای همذاس هطخػی اص خشیاى استات س ) s i) تغییشات گطتا س خشیاى هغاتك ه ح ی س تؼذی صیش تغییش هی و ذ. دس لتاط احی سفش س گشدد. تاس تاالتش اضی اهی سشػت اص هحذ دیت ای گطتا س سا تیاى هی داسد و دس آى حذاوثش گطتا س دس همذاس خاغی اص خشیاى ظیش دیگش i qs dc اص هی لحاػ یض سا هحذ دیت خشیاى و ذ هدذدا همذاس هحذ دتش گطتا س هی 36

37 PMSM و تشل تشداسی ه ت س ضثی ساصی تا ای ستش CC-VSI اص هذل پیاد ساصی دس شم افضاس سیو لی ه تشای ضثی ساصی استفاد هی و ین. 37

38 PMSM و تشل تشداسی ه ت س ضثی ساصی تا ای ستش CC-VSI دس ایي سیستن تشای و تشل خشیاى اص و تشل و ذ ای یستشصیس خشیاى استفاد گشدیذ است وچ یي اص ای ستش ه ثغ لتاط و تشل ضذ تا خشیاى استفاد ضذ است. ت ظین سشػت یض ت سیل یه و تشلش PI دیدیتالی ا دام هی ض د. 38

39 PMSM و تشل تشداسی ه ت س ضثی ساصی تا ای ستش CC-VSI هذل ه ت س PMSM یض دلیما ه غثك تش هؼادالت داد ضذ است. 39

40 Stator Current [A] Torque [N.m] Speed [rpm] دا طگا واضاى PMSM و تشل تشداسی ه ت س ضثی ساصی تا ای ستش CC-VSI ضىل صیش تغییشات سشػت گطتا س خشیاى فاص استات س سا دس لثال تغییشات هشخغ سشػت گطتا س تاس وایص هی د ذ Time (sec)

41 Torque [N.m] i qs [A] i ds [A] دا طگا واضاى PMSM و تشل تشداسی ه ت س ضثی ساصی تا ای ستش CC-VSI ضىل صیش تغییشات ه لف ای q d خشیاى استات س سا طاى هی د ذ. ه لف d خشیاى دس همذاس غفش ت ظین ضذ است. ه لف q خشیاى استات س ت ا ت همذاس گطتا س تاس اتست است تا تغییش آى تغییش هی و ذ Time (sec) 41

42 و تشل PMSM هستمین گطتا س ه ت س تل ن دیاگشام س ش DTC پای وا ذ س ش و تشل DTC و تشای ه ت س المایی ضشح داد ضذ دس س ش DTC تشای ه ت س س ىش ى یض د س ش اغلی SVM-DTC ST-DTC ه سد استفاد لشاس هی گیش ذ. دس س ش ST-DTC تشای ت ظین همادیش لحظ ای ضاس گطتا س تا استفاد اص و تشلش ای یستشصیس تش هث ای خغا ای ضاس گطتا س هستمیوا ت ای ستش SVM فشهاى داد هی ض د. 42 تل ن دیاگشام ولی س ش DTC پای )تش هث ای خذ ل س ئیچی گ یا )ST-DTC تشای ه ت س PMSM

43 و تشل PMSM هستمین گطتا س ه ت س و تشل حلم تست سشػت تا س ش DTC پای اص س ش DTC تشای و تشل حلم تست سشػت یض استفاد هی ض د. تشای ایي ه ظ س وافی است تا حلم سشػت ت سیستن DTC اضاف ض د. و تشلش سشػت ه سد استفاد اغلة اص ع PI دس ه اسد ادس اص س ض ای و تشل پیطشفت ظیش فاصی اهثال ن استفاد هی ض د. 43 سیستن و تشل حلم تست سشػت ه ت س PMSM ت س ش DTC پای )تش هث ای خذ ل س ئیچی گ یا )ST-DTC

44 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س و تشل ضاس دس DTC پای دس س ش DTC تشای ه ت س س ىش ى یض تشای ت ظین همذاس لحظ ای ضاس استات س تا استفاد اص و تشلش یستشصیس تش هث ای خغا ای ضاس هستمیوا ت ای ستش فشهاى داد هی ض د. (V r i )dt s s s s هطات تا لثل داسین: d dt s V s تا غشف ظش اص افت لتاط ا وی استات س خ ا ین داضت: s V s t یا: ایي ساتغ تاصگ ی ایي هغلة است و تا تغییش تشداس لتاط خش خی ای ستش هی ت اى ا ذاص خ ت تشداس ضاس استات س سا تغییش داد: 44 چگ گی ت ظین ضاس تا استفاد اص و تشلش یستشصیس

45 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س چگ گی و تشل ضاس دس DTC پای تا و تشلش یستشصیس و تشلش یستشصیس ضاس یض و اس داه ضاس سا دس یه تا ذ هحذ د هی و ذ. چگ گی ت ظین ضاس تا استفاد اص و تشلش یستشصیس 45 تغییشات لحظ ای داه ضاس استات س دس یه سیىل الىتشیىی

46 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س و تشل گطتا س دس DTC پای T e 3P [ mi 2 3P s 2 L ds qs ( L m qs L sin ds ) i ds i qs ] گطتا س یض اص س اتظ صیش لاتل هحاسث است: تا ت خ ت آ ى همادیش ضاس ای س ت س استات س ثاتت است افضایص گطتا س تا افضایص اگ ا ی صا ی تیي ایي د تشداس ضاس یؼ ی صا ی α تذست هی آیذ: 46 افضایص صا ی ضاس خ ت افضایص همذاس گطتا س

47 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س خذ ل س ئیچی گ دس س ش DTC پای و تشل و ذ یستشصیس ضاس هؼو ال اص ع د سغحی )1+ 1-( است. )-1 تاضذ. اها و تشلش یستشصیس گطتا س ن هی ت ا ذ د سغحی ن س سغحی )1+ خذ ل س ئیچی گ دس س ش DTC پای ه ت س PMSM دس حالت استفاد اص و تشلش د س عحی ضاس س سغحی گطتا س و تشلش گطتا س ع یستشصیس س سغحی 47 و تشلش ضاس ع یستشصیس د سغحی

48 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س هحاسث ضاس گطتا س دس س ش DTC پای دس تواهی ا اع س ض ای DTC همادیش داه ضاس استات س گطتا س لحظ ای ه ت س هحاسث ) ا ذاص گیشی( هی ض ذ. هحاسث ضاس: هحاسث داه ه لؼیت ضاس هؼو ال تا استفاد اص ه لف ای ضاس دس دستگا د هح سی ساوي αβ ا دام هی گیشد: هحاسث گطتا س: استفاد اص س اتظ ف ق تشای هحاسث ضاس گطتا س ت س ش هحاسث حلم تاص ه س م است. د ػاهل ا تگشال گیشی تغییشات هما هت استات س هی ت ا ذ سثة ایداد خغا دس ا ذاص گیشی همادیش ضاس گطتا س ت س ش ف ق گشد ذ. تشای افضایص هما هت سیستن وا ص خغا اص س ض ای هحاسث )تخویي( حلم تست ظیش س ئیتگش ا یض استفاد هی ض د. 48

49 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س همایس د س ش و تشل تشداسی DTC پای س ش DTC اص لحاػ حدن هحاسثات ت دلیل ػذم استفاد اص تثذیل پاسن هؼى س آى و تشلش ای PI دس حلم ای خشیاى توشاتة اص س ش FOC ساد تش ت د لاتلیت پیاد ساصی آى آساى تش است. 49

50 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س همایس د س ش و تشل تشداسی DTC پای ضىل صیش سیپل گطتا س ت لیذی خشیاى فاص ا دس د س ش تشداسی DTC سا تا یىذیگش همایس هی و ذ. 5 س ش DTC س ش و تشل تشداسی

51 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س همایس د س ش و تشل تشداسی DTC پای سشػت پاسخ د ی س ش DTC اص س ش تشداسی دس سدیاتی سشػت تیطتش ت د دس دفغ اغتطاش تاس ت تش ػول هی و ذ. 51 س ش DTC س ش و تشل تشداسی

52 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س همایس د س ش و تشل تشداسی DTC پای دس یه دسای تا س ش DTC ت دلیل استفاد اص و تشلش ای یستشصیس تا فشوا س س ئیچی گ تشاتش سثت ت دسای ت س ش FOC سیپل گطتا س ضاس تیطتشی خ ا ین داضت. تشای وا ص سیپل اخثاسا تایذ پ ای تا ذ و تشلش ای یستشصیس افضایص یاتذ و تید آى افضایص س ئیچی گ تلفات هشت ع خ ا ذ ضذ. ػال تش آى فشوا س س ئیچی گ هتغیش یض اص هؼایة س ض ای هتذا ل DTC است. 52 تشای اخت اب اص هطىالت ف ق اص س ش DTC ه س م ت SVM-DTC یض استفاد هی ض د.

53 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س س ش SVM-DTC هطىالت س ش DTC تا خذ ل س ئیچی گ (ST-DTC) تا خایگضی ی خذ ل س ئیچی گ تا استفاد اص س ش ای هذ السی ى پ ای پالس لتاط هشتفغ گشدیذ ذ. ایي س ش ا داسای فشوا س س ئیچی گ ثاتت ت د اغلة اص س ش هذ السی ى تشداس فضایی (SVM) ت ش هیگیش ذ. عشح ای هختلفی تشای س ش SVM-DTC اسائ گشدیذ ا ذ و ا ن آ ا ػثاست ذ اص [32]: عشح SVM-DTC تا و تشل حلم تست ضاس عشح SVM-DTC تا و تشل حلم تست گطتا س عشح SVM-DTC تا و تشل حلم تست ضاس گطتا س دس هختػات لغثی س ش ISC عشح SVM-DTC تا و تشل حلم تست ضاس گطتا س دس هختػات واستضیي و تشل ضاس استات س عشح SVM-DTC تا و تشل پیص تیي یا Predictive )ا اع هختلفی داسد( عشح Neuro-Fuzzy و تشل SVM-DTCتا دس اداه ت اسائ تل ن دیاگشام د ع پشواستشدتش پشداخت هی ض د. 53

54 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س س ش SVM-DTC تا و تشل حلم تست ضاس گطتا س دس ایي س ش تدای و تشلش ای یستشصیس ضاس گطتا ساص و تشلش ای PI استفاد هی ض د. دس تید ن خغای حالت ها ذگاس ضاس گطتا س غفش هی ض د ن فشوا س س ئیچی گ تثثیت هی ض د. دس ایي س ش هؼو ال اص س ش هذ السی ى تشداس فضایی SVM( یا )SV-PWM استفاد هی ض د. سادگی س ش DTC دس س ش SVM-DTC ت دلیل استفاد اص تثذیالت پاسن dq( ت )αβ اص دست هی س د. 54 عشح SVM-DTC تا و تشل حلم تست ضاس گطتا س دس هختػات واستضیي و تشل ضاس استات س

55 PMSM و تشل هستمین گطتا س ه ت س س ش SVM-DTC تا و تشل حلم تست گطتا س دس ایي س ش تشای و تشل حلم تست گطتا س فمظ اص و تشلش PI استفاد هی ض د. خش خی و تشلش گطتا سف همذاس تغییش صا ی ضاس است تشهث ای آى تشداس خذیذ ضاس هشخغ ساخت هی ض د. تا استفاد اص تشداس ضاس هشخغ ساخت ضذ تشداس فضایی لتاط استات س ایداد ت ای ستش SVM اػوال هی ض د. 55 عشح SVM-DTC تا و تشل حلم تست گطتا س

56 ج) دا طگا واضاى و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل هؼشفی ه ت س PMSM غیشایذ آل دس عشاحی ساخت ه ت س ای س ىش ى آ شتای دائن هغاتك د ضىل صیش سؼی هی ض د تا لتاط ضذهحشو ه ت س ع سی سی ایذ آل تاضذ )یؼ ی ساخت )PMSM یا اص ع ر ص م ای ایذ آل تاضذ )یؼ ی ه ت س )BLDC اها دس ػول دس ساخت ه ت س ای PMSM ت دلیل هسائلی وچ ى ػذم ت صیغ ه اسة سین پیچی استات س ضىل اه اسة لغث ا... لتاط ضذهحشو ه ت س سی سی وی تاضذ داسای اسه یى ای هضاسب تاالتش ها ذ ضىل ای صیش است. 56 ) چ ذ و اص لتاط ای ضذهحشو ه ت س ای PMSM غیشایذ آل

57 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل هؼشفی ه ت س PMSM غیشایذ آل اگش ه ت س آ شتای دائن اص ع PMSM ایذ آل تاضذ اص س ض ای و تشل تشداسی یا DTC هی ت اى گطتا سی تا حذالل سیپل ایداد و د. وچ یي اگش اص ع BLDC ایذ آل تاضذ تا استفاد اص س ض ای هختع ت خ د )فػل س م تشسسی هی ض ذ( هی ت اى گطتا سی تا حذالل سیپل ایداد و د. اها اگش تشای ه ت س ای PMSM غیش ایذ آل اص س ض ای و تشل ه ت س PMSM ایذ آل یا BLDC استفاد ض د هی ت ا ذ سیپل گطتا س لاتل ت خ ی ایداد ض د. لزا تشای ایي ه ت س ا س ض ای خاظ دیگشی تایذ پیص تی ی ض د. هحممیي س ض ای هختلفی تشای و تشل ایي ه ت س ا وا ص سیپل گطتا س پیط اد داد ا ذو ریال ت ا ن آ ا اضاس دس ه سد تشخی اص آ ا ت ضیح تیطتشی داد هی ض د. o س ش و تشل تشداسی تؼوین یافت o س ش ضث و تشل تشداسی )یا و تشل تشداسی اغالح ضذ ( o س ش ای ضىل د ی خشیاى هشخغ 57

58 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش و تشل تشداسی تؼوین یافت دس ایي س ش هطات تا و تشل تشداسی ه ت س PMSM سی سی تا ت خ ت اسه یى ای ه خ د دس لتاط ضذهحشو دستگا ای د هح سی dq گشداى تا سشػت ای تشاتش تا اسه یى ای ه خ د دس ظش گشفت هی ض د. پس اص آى ه لف ای dq اسه یى ای هختلف وویت ای ه ت س )خشیاى لتاط ضاس( تؼییي ضذ ش یه دس دستگا dq هشت ط ت خ د و تشل هی گشدد. ه ظ س اص و تشل یؼ ی ت لیذ خشیا ا یا لتاط ای هشخغ اسه یىی دس دستگا ای هختلف دس ایت تشویة آ ا تا یىذیگش اػوال ت ای ستش هی تاضذ. 58

59 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش و تشل تشداسی تؼوین یافت هضیت ایي س ش و تشل دلیك ه ت س وا ذ س ش و تشل تشداسی ه ت س PMSM سی سی است. اها ایي س ش داسای حدن هحاسثات تسیاس تاالیی است اتستگی صیادی ت هحت ای اسه یىی لتاط ضذهحشو وچ یي پاساهتش ای ه ت س داسد. لزا دس هدو ع س ش ه اسثی وی تاضذ [6]. o هؼادل ضاس تشحسة اسه یى ای هختلف آى: وویت ای هختلف تا استفاد ایي هاتشیس تثذیل تشای اسه یى ای هختلف ضاس ت دستگا ای dq هختلف ه تمل هی ض ذ. o o هؼادالت لتاط پس اص ا تمال: 59

60 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش ضث و تشل تشداسی )یا و تشل تشداسی اغالح ضذ ( دس ه ت س PMSM تشداس ضاس س ت س و اس س ی هح س d لشاس داسد ه لف q آى تغ س راتی غفش ست. لزا تشای و تشل تشداسی ایي ه ت س هستمل و دى ضاس اص گطتا س هغاتك ساتغ گطتا س ریل ه لف d خشیاى غفش لشاس داد هی 3P ض د: 4 دس تید تشحسة گطتا س ه سد یاص تاس )و واى خش خی و تشلش سشػت است( همذاس هشخغ ه لف q خشیاى استات س اص ساتغ صیش حاغل هی ض د: T i (L L )i i em m qs d q ds qs i 4T * * em qs 3Pm 6 تل ن دیاگشام دسای ه ت س PMSM )یا )PMBL ت س ش و تشل تشداسی تا ای ستش ه ثغ لتاط و تشل ضذ تا خشیاى تا لاتلیت واس دس احی ت اى ثاتت weakening( )field

61 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل i 4T * * em qs 3Pm T 3 em m edids eqiqs eis 2 س ش ضث و تشل تشداسی )یا و تشل تشداسی اغالح ضذ ( ساتغ ف ق سا اص س ی ساتغ ت اى فاغل ایی ت عشیك صیش یض تذست آ سد: i 2T * * em m qs 3eq و دس تید : و دس آى e q ه لف ای q d لتاط ضذهحشو استات س ω m سشػت هىا یىی س ت س ست ذ. e d الصم ت روش است و دس ه ت س ای PMSM و لتاط ای ضذهحشو واهال سی سی ست ذ همادیش لتاط ای لحظ ای e q e d دس ش سشػت داسای همادیش ثاتتی ست ذ اها دس ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضذهحشو ضاهل اسه یه است همادیش لتاط و e q e d ثاتت ث د دس ش سشػتی داسای سا اتی ست ذ. 61

62 e a [V] e q [V] e d [V] ب) e a, e b, e c [V] e q [V] e d [V] و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش ضث و تشل تشداسی )یا و تشل تشداسی اغالح ضذ ( تغییشات ه لف ای q d لتاط ای ضذهحشو دس یه ه ت س PMSM سی سی غیش ایذ آل تا یىذیگش همایس ضذ ا ذ Back-EMF voltage Back-EMF voltages time (Sec) ) PMSM غیشسی سی time (Sec) فلا) ) PMSM سی سی تغییشات لتاط ای ضذهحشو استات س ه ت س PMSM ه لف ای q d آى عی فشآی ذ ضتابگیشی تا سسیذى ت سشػت اهی i وا غ س و هطا ذ هی گشدد ه لف e q تشای تؼییي همذاس هشخغ خشیاى داسای سا اتی است و دس تید اگش اص ساتغ صیش ) فمظ اص اسه یه اغلی ضاس( 4T * * em qs 3Pm استفاد ض د سیپل گطتا س ت خ د خ ا ذ آهذ. i qs e q i qs لزا تشای تاثیش اسه یى ا سا ات تایذ دس تؼییي هشخغ لحاػ ض د. 62

63 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش ضث و تشل تشداسی )یا و تشل تشداسی اغالح ضذ ( لزا تو ظ س لحاػ و دى اثش اسه یى ای لتاط ضذهحشو دس احی صیش سشػت اهی همذاس هشخغ هحاسث است: دس تید تشخالف و تشل تشداسی ه ت س PMSM سی سی و همذاس خشیاى i qs اص ساتغ صیش لاتل i 2 1 T * m * qs em 3 eq i qs ایي خشیاى دس دستگا د هح سی د اس dq داسای سا اتی هت اسة تا ػىس سا ات اگش ه ت س تخ ا ذ دس احی ت اى ثاتت یض واسو ذ همذاس هشخغ خشیاى ساتغ صیش حاغل هی ض د: e q i ds ػذدی ثاتت است دس س ش ضث و تشل تشداسی است. غیش غفش لشاس داد هی ض د همذاس هشخغ i qs 2 i T e i * * * qs em m d ds 3eq اص 63 تل ن دیاگشام دسای ه ت س PMSMغیشسی سی ت س ش ضث و تشل تشداسی

64 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضثی ساصی س ش ضث و تشل تشداسی تشای تشسسی سفتاس د س ش و تشل تشداسی ضث تشداسی یه ه ت س PMSM غیشسی سی تا هطخػات پاساهتشی داد ضذ صیش ضثی ساصی هی گشدد. لتاط ای ضذهحشو ش فاص ایي ه ت س تػ ست صیش ت د داسای اسه یى ای اسه یه ای تا داه ت تشتیة تشاتش تا %1 %33 %2 %13 اسه یه اغلی است و اص تحلیل FFT لتاط ضذهحشو فاص ه ت س تذست آهذ ا ذ. 64

65 i a [A] T e [N.m] zoom of T e [N.m] i a [A] T e [N.m] zoom of T e [N.m] فلا) و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضثی ساصی س ش ضث و تشل تشداسی ضىل صیش تایح د س س ش تشای ه ت س PMSM غیشس سی سا طاى هی د ذ. همذاس سیپل گطتا س س ش و تشل ضث تشداسی ووتش است. وا غ س و هطا ذ هی گشدد دس س ش ضث تشداسی ضىل ه ج خشیاى الؼی هشخغ تػ ست غیشسی سی ست ذ. Phase current Phase current Electromagnetic torque 8 Electromagnetic torque time (Sec) time (Sec) ) و تشل تشداسی )ب( و تشل ضث تشداسی 65

66 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ض ای ضىل د ی خشیاى هشخغ دس ایي س ض ا تشای حزف سیپل گطتا س یه ضىل ه ج خشیاى تش اه سیضی ضذ ) تػ ست سی سی( ایداد هیگشدد. دس ایي س ش ا اعالػات الصم دس ه سد همذاس ه ثغ سیپل گطتا س تایذ خ د داضت تاضذ. یىی اص س ض ای پشواستشد ایي دست اص س ض ا س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی است و دس اداه ت ضیح داد هی ض د. تل ن دیاگشام ولی س ش ضىلد ی خشیاى هشخغ خ ت وا ص سیپل گطتا س 66

67 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی خ ت ایداد گطتا س لحظه ای ػهاسی اص ضهشتاى اضهی اص اسه یهه های لتهاط ضهذهحشو دس غه ستیى هحته ای اسه یىی لتاط ضذهحشو فاص هؼل م تاضذ هیت اى توام یا تشخی اسه یه ای دلخ ا دس ضهىل هه ج گطهتا س سا تها تضسیك خشیاى هشخغ ه اسة حزف و د. فشؼ وائیذ و لتاط ضذهحشو فاص a داسای اسه یه ای هضاسب تاالتش تػ ست صیش تاضذ: خشیاى تضسیمی ت فاص a ه ت س یض ت ضىل صیش تاضذ: دس ای ػ ست ت اى فاغل ایی فاص a تػ ست صیش خ ا ذ ت د: اها ت اى فاغل ایی هدو ع س فاص ت دلیل اختالف فاص 12 دسخ ای لتاط ا خشیا ای ش س فاص سثت ت یىهذیگش فمظ ضاهل اسه یى ای هشتث 6 است: P ( t ) 3 P P sin6t P sin12t P sin 18t... g گطتا س فاغل ایی اص تمسین ت اى فاغل ایی تش سشػت س ت س هغاتك ساتغ صیش تذست هی آیذ: 67

68 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی گطتا س الىتش هغ اعسی ه ت س تشاتش است تا: و دس آى: 68 تا ت خ ت آ ى ذف اص و تشل ایداد گطتا س ثاتت T... ت ح ی ا تخاب هی ض ذ و T 6 I 5 I 1 ت تاال غفش ض ذ. حزف سیپل ای گطتا س هشاتة تاالتش است خشیا ای هاسه یىی

69 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضثی ساصی س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی دس اداه تشای ه ت س PMSM غیشسی سی تا هطخػات اسائ ضذ دس اسالیذ 64 ایي س ش اػوال هی گشدد. فشؼ وائیذ و لتاط ضذهحشو فاص a داسای اسه یه ای هضاسب تاالتش تػ ست صیش تاضذ: e ( t ) E sin t E sin3t E sin5t E sin 7t a i (t ) I sint I sin5t I sin7t a خشیاى اسه یىی سا ت غ ست صیش دس ظش هی گیشین: ت خ وائیذ و تا ت خ ت ػذم خ د اسه یى ای هشاتة تاالتش لتاط ضذهحشو اسه یه خشیهاى سا تها هشتثه فهتن دس ظش هی گیشین. وچ یي چ ى ه ت س داسای اتػال ستاس صهیي طذ است خشیاى اسه یه س م هن غهفش خ ا هذ ت د. ت اى فاغل ایی فاص a ضاهل اسه یى ای تا هشتث 14 خ ا ذ ت د: P (t ) e i P P sin 2t P sin 4t P sin 6t... a a a ت اى فاغل ایی هدو ع س فاص یض فمظ ضاهل اسه یى ای غفش 12 6 خ ا ذ ت د: P ( t ) 3P 3P sin 6t 3P sin12t g 6 12 گطتا س الىتش هغ اعیسی اص تمسین ت اى فاغل ایی تش حسة سشػت تػ ست صیش حاغل هی ض د: 69 Pg T e( t ) T T6 sin6t T12 sin12t r

70 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل Pg T e( t ) T T6 sin6t T12 sin12t r ضثی ساصی س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی 3 T E I E I E I r 3 T I ( E E ) I E I E r 3 T I E I E r و دس آى: حال داه ای خشیا ای اسه یىی I 7 I 5 I 1 س ا ع س ی ت ؼیی ي ههی و هی ن وه فمهظ ه لفه ثا ته ت گطهتا س همه ذ اس ی E1 E5 E7 I1 T 2 E E E E I r E7 E 5 I 7 غیشغفش داضت تاضذ اسه یى ای 12 6 غفش ض ذ. I r I. 47 Tl 3 5 I دس تید داسین: 7

71 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضثی ساصی س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی ضىل صیش تل ن دیاگشام ایي س ش و تشلی سا طاى هی د ذ. دس ایي س ش حتوا تایذ اص ای ستش ه ثغ لتاط و تشل ضذ تا خشیاى استفاد و د. دس غ ستی ى ه حت ای اسه ی ىی ض ى ل ه ج لتاص ضهذه حشو دس سهش ػت ای ه ختلهف هت فها ت تاضهذ تایهذ ایهي تغییهش ا ت س ا دس هحاسثات تؼییي همادیش هشخغ اسه یى ای خشیاى تاثیش داد. 71 تل ن دیاگشام دسای ه ت س PMSM غیشسی سی ت س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی

72 i a [A] i a [A] i a [A] T em [N.m] T em [N.m] T em [N.m] ب) W ref & W m [rpm] i a [A] T em [N.m] و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضثی ساصی س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی ضىل ای صیش تایح ضثی ساصی س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی دس همایس تا چ ذ س ش دیگش سا طاى هی د ذ. Direct Torque Control method Speed response Quasi-Square Current Control method Vector Control method time (Sec) ) تایح ضثی ساصی ضىل ه خ ای گطتا س خشیاى دس و تشل ه ت س PMBL zoom of i a zoom of T em Phase current Electromagnetic torque i a i a,ref time (Sec) فلا) ) تایح س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی غیشسی سی تا استفاد اص س ش ای هشس م دیگش )اص تاال ت پائیي و تشل هستمین گطتا س و تشل خشیاى ضث هشتؼی و تشل تشداسی(

73 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل ضثی ساصی س ش حزف اسه یه گطتا س ا تخاتی تایح اػوال س ض ای هختلف و تشلی ت ه ت س PMSM غیشسی سی خ ت همایس دس خذا ل صیش تشای ه ت س و داد ضذ آ سد ضذ ا ذ. 73

74 و تشل ه ت س ای PMSM غیشایذ آل سایش س ض ای و تشلی ه ت س ای PMSM ت غیش اص س ض ای و تشلی ه ت س ای PMSM سی سی غیشسی سی اسائ ضذ دس ایي فػل س ض ای دیگشی ن اسائه ضهذ ا ذ و ووتش ت آ ا پشداخت ضذ ا ذ ت ذست تداسی گطت ا ذ. اها ش یه ت ح ی سؼی تش ت ث د پاسخ سیستن ست ذ ضایذ دس ه اسد خاظ پش ط ای خاظ اص سایش س ض ای هتذا ل تداسی ت تش تاض ذ استفاد اص آ ا ت خی پزیش گشدد. دس ایي دسس اص پشداختي ت ایي س ض ا غشف ظش هی ض د غشفا ػ ا یي آ ا روش هی گشدد: (Direct power control) و تشل هستمین ت اى o و تشلو ذ ه د لغضضی controller( )Sliding mode و تشل ت س ش هذل پیصتیي control( )Model predictive و تشل ت س ش خغیساصی تا فیذته control( )Feedback linearization و تشلو ذ تغثیمی هذلهشخغ (MRAC) )Model reference adaptive controller و تشلو ذ ای ضو ذ هثت ی تش ه غك فاصی یا ضثى ای ػػثی Neuro-fuzzy) (Fuzzy Control, Neural Network, o o o o o 74 الصم ت روش است و تشخی اص ایي س ض ا خ د س ضی هستمل ست ذ ظیش س ش و تشل هستمین ت اى یا س ش خغی ساصی تها فیذته تشخی دیگش ظیش و تشل پیص تیي یاو تشل فاصی خ ت ت ث د س ض ای هتذا ل دیگش ظیشو تشل هستمین گطهتا س تها آ ا تشویة هی ض ذ.