Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
|
|
- Ellen Williamson
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 Journal of Physics: Conference Series PAPER OPEN ACCESS Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach To cite this article: J Dávila et al 15 J Phys: Conf Ser View the article online for updates and enhancements Related content - Structural Load Analysis of a Wind Turbine under Pitch Actuator and Controller Faults Mahmoud Etemaddar, Zhen Gao and Torgeir Moan - A fault identification technique for FBG sensors embedded in composite structures Gabriele Cazzulani, Simone Cinquemani and Marco Ronchi - Fault detection and fault tolerant control of a smart base isolation system withmagneto-rheological damper Han Wang and Gangbing Song This content was downloaded from IP address on 1/9/1 at :
2 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach J Dávila 1 J Cieslak,DHenry,AZolghadri 1 National Polytechnic Institute, México, ESIME - UPT, Section of Graduate Studies and Research Av Ticoman, Col San Jose Ticoman, Gustavo A Madero, México DF University of Bordeaux, IMS-Lab, Automatic Control Group, 351 cours de la liberation, 335 Talence, France jadavila@ipnmx, jeromecieslak@ims-bordeauxfr, davidhenry@ims-bordeauxfr, alizolghadri@ims-bordeauxfr Abstract In this paper a fault tolerant control strategy that combines the backstepping procedure and the quasi-continuous high-order sliding mode controller is proposed The fault tolerance principle is based on a hierarchical application of the backstepping methodology ensuring the finite time convergence of the desired system states, in spite of the considered fault situations The additive effect of the faults and disturbances is canceled out by the hierarchical application of the quasi-continuous controller ensuring fault-tolerance The effect of Lebesgue measurable noise over the precision of the proposed controller is studied Simulation results based on a nonlinear model of the F1 jet fighter show the efficiency of the proposed techniques 1 Introduction فى م ف لى ف مو فك ( شء) ف م ش فء ل ف ى ف همح كم ك كى ف ء مم م ف م ن م لم ك مو ن ى فومق مه فل مك ف م -ن - ل ف»فو ىم مو مك م منم مو ل ف ]٣ ١[ ٢ م ى ف وه و لمى فك ف ى فن وكفم و ى属 لم فىك ف م موك شء ف ه ى هى مء لم فق و ى ه ف ك م ى ف وكف ف م ى ف مو ة ]٤[ م موك شء م ى كف ى ف م属 ف و فمو ى م ى كميق م ىه مو م مىوكف لم هى مل ى م ى وكم ك ق مك ف م فن م مىوكف ف属 م ى كف ف ف ى ف ك ل ف م ى ف ى ىوش ى ف ى فن م ف ى م مل فن م م ق ه ى فم ك ى م م属 ب م موك ى هفىل فن ف و ى属 م موك شء م ى كف هى مل م ى ف ف ك ة مل مم ن- فن مو ى م م مك ف ن م مو 属 ف ك هى مل ى مك ى م م مك ف ن م لم فم ك ى ف ن ىكى ى مو ن م مه فوك م م قف م كم ى فن مو فو ى ف مو مل ص م م ى ن فن وكفم لم فكىلمل م ف فو ن فم ق فن وكفم ن مك م م مو ى لمم ف ف ه م نم مو م ف مك ف ن م ل ف ى ىقف ]٥[ ى (ةءء) ى ف ة ف ى كم مء فء ف مو属 لم ف ى كف ى فو ى فوكم ى ف همح كم ف مىه ل و م هى مل م قف ىف ف موش م ىفن ى فى مل ف هى ف م م ف م هفىل ل ف كم مل ه ىوك ى属 ]٧[ ك كى ف لف فم ى ]٦[ ك ب لم فق م و مل ك ى فم ف شء م ى كف ى فو مهف ف لف يف مو م فو موش 属 من ف م ف ]٩[ هىلف ف ه ىلىو فن ل ف ]٨[ ك مو م م属 ب لم م م مق فك مل ه ى ف م ( فن ) ف ى مو ن م م مك ف ن م مو شء ل ف ةءء مو فو ى ف كى ى فم مو ى ق م ف ل و م م قف ىف ف مو ن ى يف م ق مو ى كف /ل ف ى ىكمل ملى م قف ىف ف م ف ف ى م ف ه ى ف م موك شء م ى كف ف م مو ن مك ف ن م ل ف ى ىقف ه ىمم ف ف ه ن م ق موش Content from this work may be used under the terms of the Creative Commons Attribution 3 licence Any further distribution of this work must maintain attribution to the author(s) and the title of the work, journal citation and DOI Published under licence by Ltd 1
3 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 ى فوكم ى ف همح ك-م ل ف ( ف مل ى كم مل) مك ف ن م ةءء مو و ق ككف ى م ى كف ف ف ه ى ك و ىو م للف مل ة ى م ك ى م ل لم ملى ك ممق فو ةءء 属 و 属 و ]١[ ى لمك ل ى ممق مكم فو مك ك م ى - م属 ل مو لم فق م ى وكم ى ف ى فق ه ف م فو لمهف ف مق فك ل ف كف م ى مك ف ن م شء ل ف فم ف مو ى ملف ممق فو ff م م قف ملى ك ]١[ م مهف ف م ك ن م وك لى ف ش ف ك مو م ل فو ى ىقف ه ى فلف م ى ى م ء ]١١[ ل و م ك م ى فلف ن لمى ف مق فك م موك هى مل ك م ى فلف ى فى ف ل ف مى ىف مك كى م ف ف ل ف مو م ى وكم ه ى م كفق لم ف ه ى مك ةءء ه ى ك م ك مو ىم و ى属 م فو مىل م موش م فم ى ن ى ف م ك فن ف كف و ى属 فمل ]١٣[ ]١٢[ ن م ه ى م كفق 属 م ء ]١٦ ١٤[ ١٥ 属 ى م ى م فم ى لمل م م م ممق و ء ]١٧[ ى لمك ل ى ممق فو م فم ى كفقلممن كى كى م ف ف ن م موك مى ىف مك لموك ف ل ف لموك ف مو ن ى فكمحى ملى كف م لم فق ك ه ى م كفق ف ى م م ى وكم ىوش ]١٨[ م فم ى مو ن لم ممق فو مك فق ىل ل ف ف ى ىللف ل ف ى فق م مو نى ملى فى م مffىل (حسدب) مل ح ه ىلى س مل د-وهىب 属 ف ة ى ف ك 属 ف ك مو م ف ى ىكفن لم ى م ف فى م مffىل حسدب ن مق مو م م属 ب لم م مق ى فك ف هى -لم ك ف ن م لمل ق مو فن ن فم ف مو ى كمffم م ى م م فم ن ى ف ف هى ى ى م مو مهلم属 م ى وكم ه ى م كفق ف م ف ن م م مل ن ى ك 属 ىو ن ى قى ك ىف مو ه ى م ف وك ة ى 属 ىو ن ى قى ك موش م ى م م ى لمل ق ف ى ى م قفى فكىه وكم ]١٩[ مو ك (حسدب) مل ح ه ىلى س مل د-وهىب ى ك-ى ف مو ىء (ى :ل ن属 م ى ى لم مىوكف مق فك مك مه م ك م ى -م ى مح فو 属 و ى ة م ك شء لمى ف ى ى م ى م م فم لمل ق ن كمffم مو ل كمس (ىى فن ن ف ك ف ن مك م ى م مو ن لم» ف ف لم مل ى ٣ ى كمس م م ف م ق مو م ىه ٢ ى كمس 属 ن ف لم»ى فه ى م ف موش ى كم ف ىء لم م م م ف م ى ف ف ل ف هى مل ف م مو属 هم ف شء لم مو نف ك ىف مي ١٦ ء مو ن مل فم ى ف م موك لم مو ن ك مىكffiم مو 属 و ٤ Fundamentals ل ف م لمك ه ى م كفق مو ه ى لم هى مل ى و ى ه ف ف م فن لم موش مل ه ىلى مل -وهىو ى ك-ى ف مو و ى ه ف ى ك ىل ىف 属 ه ى ىق ك م ف و ى ه ف م موش فى م مffىل مل ف ىق ف مل -ه ىلى مل -وهىو مو ل ف م ك ى كمس ىو ى لمقى ك مل 1 Quasi-continuous controller [] : ى ف م مو ق لمقى ك مل م فم ى مو ملى ك مج پx = a(t, x)+b(t, x)u ى ك ن فم ى و م ف a(t, x), b(t, x) :R + R n R ل ف x R n u R م مو 属 ملى لم م مل ف 属 م ك مل ه ىلى مل - ف ىق ف تم ى ك-ى ف تم موش ]٢١ ٢[ م فو م فم ه مم همل م ى ف م و ى 属 مكفن ه ىلى ن م و ى قف م م ى م ى مح و ى n 属 مم همل م ى ف م م م فو σ(t, x) :R + R n R م قفى ف مو مك ل ى مج : ى ف م ه ى 属 ن مو ممح ى ف ى مى u ى ك مو كم م σ (n) = h(t, x)+g(t, x)u ى ك م مو م مو属 (n) ن ل ف مو ن م ى ف ى مل و - n σ h(t, x) =σ (n) ل ف u= g(t, x) = موش M <K m g(t, x) K C, h(t, x) مى ى ف م ى ه ى属 ن مو ن ى ف ل ف σ(n) u م ى مح ى م» ه ى ق لمى ف ى م ك مل ه ىلى مل - ف ىق ف ى ك-ى ف
4 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 ى ك-ى ف مو ن ى ف م م م م ى كم موش σ م قفى ف ه ىلى ف فك كى م مه مو م ى : 属 ن ف م ىه ى σ م قفى ف كى م مه ف ن م ك ϕ,n = σ, N,n = σ (١) ψ,n = ϕ,n /N,n = هى σ, (٢) ϕ i,n = σ (i) + β i N (n i)/(n i+1) i 1,n ψ i 1,n, (٣) N i,n = σ (i) + β i N (n i)/(n i+1) i 1,n, (٤) ψ i,n = ϕ i,n /N i,n (٥) ى ك-ى ف مو فو مكى خ مق م ى ى م ف n 1 β 1,, β ل ف ١ n, =١, i م مو 属 ف لم ىف ق ى م ك ه ىلى - n u = αψ n 1,n (σ, پσ,, σ (n 1) ) (٦) م وك م ف 1 n β 1,, β م م ف ف ه ى مو ل ف α>c لملى فو ]٢[ ى 属 و ف 属 ة ه ى 属 ن مو مك ن م (٦)-(١) ق لم محمل 属 ف ك مو مو in the given order مه ف مىكffi م ى م ى مح ى = (n) = σ = پσ = σ ى ف م Arbitrary-order exact robust differentiator [] م ى مكك مو ن ى ىقف ىف ف مو م ى م م ك ى ك-ى ف مل و - n م قف موش ك كم مل ة σ م قفى ف ه ىلى مو ن ١ n مل مو م ى ف ى مل ق ز كف مل د- ف ىق ء 属 م属 مو م ى م ى مح ى ل ف كف م م ى ف ى مل وك لم مق فك ]٢٢[ فى م مffىء ن م ى كم - ه ى属 ن مو ى لم م م مق فك فى م مffىل مل و - n موش پz = z 1 κ n M 1/n z σ n n+1 sign(z σ), پz 1 = z κ n 1 M 1/(n 1) z 1 پz n 1 ), پz n sign(z 1 پz i = z i κ n i M 1/(n i) z i پz i 1 n i n i+1 sign(zi پz i 1 ), پz n = κ Msign(z n پz n 1 ) (٧) مو ى مه ف م ى كم م وك مق M ل ف κ i مىكffiم ك ف ك م ى ى م قف ى ن ى σ م قفى ف ه ىلى مو ن م ى ف ى مل و - n مو فو ى ف مو مل ص ]٢٢[ مل م ىه ]٢٢[ ه ىل ككء (n) M σ : ىف ك ه ى属 ن مو ن ى ف M ىفه مو لمل ق ىفه مو ن ى كم م م قى مو ن م ى = ٨ 5 =٥,κ =٣,κ 3 =٢,κ =١٥, κ 1 =١١, κ κ مكى خ M م م ف ف ن مكى وك م قف ى ف ق لم مق فك (٧) فى م مffىل مو مك مب i κ م ى م ى مح ف م نف م م ف مى ى ف م ه ى属 ن مو م ى م م فم ن مك م قف مو ى فو : مك مى ف z i σ (i) = i =,, n (٨) ى ف ك ك م م ن م ى مح ل ف م ى م م فم م ى مى ى فملى- ن مك م م موش ن لمل ق ف م ف ف ل ف ]٢٢[ م ى ف ى مل لم ف ى م مو ى م لمل ق ف م فك ]٢٢ ٢[ ٢١ م ف ى م م ى ف ى مل تم ى تم مو م فو م ك مو ن كف ككف فى م مffىل مو ن م لم ىق ك مو ف م م م م ق ل ف ى ف ف م موش مو 属 م مو ى ]٢٢[ لم ك ىل ى م ممق فو م ك مه و ه ىلى - n ف ل ف مل -وهىو مو ن مك مه م ك م ى -م ى مح مو ن مك م م ك ف ف م ى م ى ف ف م فى م مffىل مل -ه ىلى 3
5 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 3 Problem statement : ن ف ه فى م 属 ه ى 属 ن مو ى م فم ى ف ملى ك مج پx 1 = g 1 (x 1,t)+B 1 (x 1,t)x + f c1 (t)+w 1 (t) پx i = g i (x 1,, x i,t)+b i (x 1,, x i,t)x i+1 + f ci (t)+w i (t) (٩) پx n = g n (x 1,, x n,t)+b n (x 1,, x n,t)u + f cn (t)+f a (t)+w n (t) مو ى x T =]x T 1 x T x T n [, x X Rn p u R p ١ n, =٢, i x i R p م مو属 属 م ف B i (x 1,, x i,t) R p p ل ممح كم و فم ى 属 م ف ( ) i g ف هى ك ف كى ف ة فن م ف (t) fل ف a (t) f ci مك فق ىل م ف (t) w i مكى ف ى ك ن ف ه ى مل فك (t) f a ل ف ( ى ف م م م م ى ىللف ف ى) فن م ك مو م مل (t) f c1,(t), f ci فن ف كف ن ف ك ف ى كى م ه ى属 ن مو ن ى ف فن لم ملى ك موش d (n i) dt (n i) (f c i (x 1,, x i,t)+w i (t)) Γ + i (١) f ci (x 1,, x i,t)+w i (t) C n i, i =١,, n ١ (١١) f ci (t)+f a (t)+w n (t) Γ + n (١٢) م مو属 Γ + i فم ف و ى属 ى ك ن ن م مو م مل C k ل ف ف ك ف فك م ى ى 属 ف ى م ى ف ى مل لمل ق k مو ن ملى مل ى ]٢٣[ م م ى ىء مو ى ل مل م ف ى ف م فى م مffىء ف مو و ى属 ملىك ى ك ى ى ىء ك ى ف هى ى ك ىل م ى ىقى ى لم ملى ك ف فو ف لم ف ى ة ى ك م ف ملى ل فو- وهى مو مو属 ى t ى ف-ى م م و属 مو ى م م ىمو ل ف ى ن مك م ى م مو 属 ف ه ل و م هى مل ف ملى ى 属 ىو ن ىف مو 1 y = x ك مو م ىا مو ن م ى ى c y مك م منم لم ى مل و ف ن ه ى كف م ى -م ى مح كف م مو مم ف ف ه م قف ل ف x كم م ف م و属 موش (t) w i مك فق ىل مو ل ف (t) f ci,(t) f a فن مو ن مك م كك م قف ىف ف لم ف م ف u ف هى ك مو Fault tolerant control design -ى ف ن ى فكى ف فكىوك ف مىو مو لم فق هم ف ه ى م كفق مو ى كم ىو ة لمى ف ى هى مل موش هى مل ك ف م فن مو لمى ف ى ]١٩[ م ك ى ك ك مو ن م ك مو ن م وكفم 1 Control Design ف هى ك مو ه ى y c ف هى ل ف ك و ف ن ه ى كف مو ى م ى كميق ك موش م ى كم لم محمل i φ ك ف ى ن مى م ف وه و لم هى مل ى u ف هى ك موش u ه ىلمكم مو ن ه ى كف مو ملى ف هى ك ف ى مو م وكفم ف فو ف 属 ف وك ى م مو ن م ف ىل ك و ى x = φ 1 属 ك ف ى ف ف م محمء ١ م س φ 1 = B1 1 (x 1,t)] g 1 (x 1,t)+v 1 [ (١٣) α 11 ψ n 1,n (σ 11,, σ (n 1) 1 1 ) v (n 1) 1 = α 1p ψ n 1,n (σ 1p,, σ (n 1) 1 p ) (١٤)
6 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 属 م مو σ 1 = y y c n ) ى ك م مو ١) مو ن ل ف (n ف هى مو ن م ى ف ى مل و ( ١ v 1 مل -وهىو ى ك-ى ف مو ه ى مو ن لم هى مل مق ى ψ n 1,n ( ) 属 م فم ى مو ل ف 1 f c1 (t)+w مك فق ىل ل ف فن مو ن م ف م ك مل ى م ك مل ه ىلى ف x i = φ i ك ف ى مو م ى كم م محمء ى م س φ i = Bi 1 (x 1,, x i,t)] g i (x 1,, x i,t)+v i [ (١٥) α i1 ψ n i,n i+1 (σ i1,, σ (n i) i 1 ) v (i 1) i = α ip ψ n i,n i+1 (σ ip,, σ (n i) i p ) (١٦) مل ى مو ن لم هى مل مق ى ψ n i,n i+1 ( ) 属 ك فم ى مو ل ف i 1 σ i = x i φ م مو 属 i f ci (t)+w مك فق ىل ل ف فن مو ن م ف م ك ف لم هى مل ى ك موش م س 属 م مو σ n = x n φ n 1 u = Bn 1 (x 1,, x n,t)] g n (x 1,, x n,t)+v n [ (١٧) α n1 ψ,1 (σ n1 ) v n = (١٨) α np ψ,1 (σ np ) Theorem 1 Let us consider that inequalities (1) to (1) are satisfied for system (9) The backstepping based design (13)-(1) gurantees, after a finite-time transient, the exact tracking of the command signal y = y c, even in the presence of faults and disturbances Proof و ى ه ف مو فو مكى ه ى م م ى ى ى مك مه م ك ن ن مو و ى属 ه ىلممك م نم م و ء م ك مل ه ىلى ى ك-ى ف مو ن مك ف ى ف م م ق لم ك ى ن فم ق لم ىف ق مق فك م ى ف ى مل م مو م ى ف ى مل ى ل ف σ م قفى ف مو م مك ف ى فى م مffىل مل ح ه ىلى س مل د-وهىب مو ن مك ف ى ف م م كى م مه ف ن م ى ف ى مل مل -وهىو مو ن ى ف ى م مو ن مك مه م ك مو م م属 ىء م ىه ى y c ف هى ل ف ك مو y مو ن مك مه م ك ن ن مو فو م نف σ م قفى ف فم ق لم ىف ق لفم ف ممق م فو مكفن مو ن م ى ف ى مل مل -وهىو مو فو ه ى ف فى م مffىل مو ن م ى ف ى م موش (i) e i = z i σ ل ف e = z σ ف م ى ف ى م مو م محمل مج : ى م م ه ى属 ن مو ق م ىه ى كى ف ل پe = e 1 κ n M 1/n e n n+1 sign(e ), پe 1 = e κ n 1 M 1/(n 1) e 1 پe n 1 ), پe n sign(e 1 پe i = e (i+1) κ n i M 1/(n i) e i پe (i 1) n i n i+1 sign(ei پe (i 1) ), پe (n 1) = κ Msign(e (n 1) پe (n ) )+σ (n) (١٩) ف مو ى (n) σ م 属 مو ن مك ف فم ف مو م ىه فو ف م ف ى ى ة ف ى م ى 属 مق فك م ى ف ى م مو مك مو ىف مك ى ى ف م ىو (١٩) ن ى ف م 5
7 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 : ف ن ى ك ى فى م مffىل پe = e 1 κ n M 1/n e n n+1 sign(e ), پe 1 = e κ n 1 M 1/(n 1) e 1 پe n 1 ), پe n sign(e 1 پe i = e (i+1) κ n i M 1/(n i) e i پe (i 1) n i n i+1 sign(ei پe (i 1) ), پe n κ Msign(e n پe (n 1) ) ± ] σ (n), σ (n) [ (٢) مو م نم مو ]٢٢[ ى لم م م م مو و ى 属 ملىك ك ى ك ى فى م مffىل م ىه م قء م ى م ى مح ى لمو ى قف م ف (٨) مى ى ف م Step 1 Define the tracking error as σ 1 = y y c = x 1 x 1c By differentiating this term is obtained: پσ 1 = g 1 (x 1,t)+B 1 (x 1,t)x + f c1 (t)+w 1 پx c1 Using the virtual control x = φ 1 and by differentiating the above given equation (n-1) times the following equation is obtained: [ σ (n) d n 1 ] 1 = dt n 1 (f c 1 (t)+w 1 ) + v (n 1) 1 Given that the inequality (1) is satisfied for all i =,, n ١, the above given equality could be written in a differential inclusion form as: σ (n) 1 [ Γ + 1 Γ + ] (n 1) 1 + v 1 Then, by design, each α 1i,i=١,, p satisfies α 1i > Γ + 1 The rest of the proof is a direct consequence of [] Step i Let us introduce the ith component of the virtual tracking error as σ i = x i φ i 1 The first derivative of σ i is given by: پσ i = g i (x 1,, x i,t)+b i (x 1,, x i,t)x i+1 + f ci (t)+w i φ پ i 1 Replacing x i+1 by the virtual control (15) and differentiating the equation until the control appears (ie differentiating n-i-1 times), the following equality is obtained: [ ] σ (n i+1) d n i i = dt n i (f c i (t)+w i ) + v (n i) i Using again inequality (1), the above given equality can be written in a differential inclusion form as: σ (n i+1) i [ Γ + i Γ + ] (n i) i + v i Notice again that α i is designed to compensate for the bounded fault and disturbance, the rest of the proof is also a direct consequence of [] Step n Finally, the nth component of the virtual tracking error takes on the form: σ n = x n φ n 1
8 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 Its dynamics is given by the following expression: پσ n = g n (x 1,, x n,t)+b n (x 1,, x n,t)u + f cn (t)+f a (t)+w n φ پ n 1 By substitution of the control (17) the following equality is obtained: پσ n = f cn (t)+f a (t)+w n φ پ n 1 + v n As in the above described n ١ steps, the fault is bounded according to (1), therefore α n should be chosen such that α n > Γ + n, then the equality could be written as a differential inclusion: پσ n [ Γ + n Γ + ] n + vn Notice that in Step n, the discontinuous control v n compensates for the faults f cn (t)+f a (t) and the disturbance w n that are only need to be bounded The rest of the proof is a consequence of [] Noise effect analysis ɛ م ى لمل ق ف و ى属 لم فم مق g مج ]٢[ ل ف ]٢٢[ ن م ف ى م ه ى属 ن موش فى م مffىل ق لممح ى ف م ف مى ى ف م ى ه ى属 ن موش + ɛ ف فك م ى ى 属 ف ن + ɛ> ɛ (٧): z i g (i) μ ( i ε + ) (n i+1)/(n+1), i =,, n م ى ف ى مل مو ن كف ككف مو م نم موش م م ف ف فى م مffىل مو ل م مل μ i م مو属 (٧) ى M ن ى كم م مو ل م مل ى ف ى م (1 n) jk,, σ غσ jk, پσ ن ى ف ى م مو م ى م (١٧)-(١) و ى ه ف مو ن ى فكى ف موش j k ىو كف م ف ىقىو ى م ى ن مك م ى م مو م م属 و (٧) ن فم ق لم مق ل ك م ق فى م مffىل مو وه و لم من ف ى كمffم م ى مو م نم موش م ى ف ى مل مو ن ى ف ى م مو ى م ك مو ن كف ككف مو فو ]٢[ ن 属 ن ى م م ىو ى م ك مو : 属 ن ف م ىه ى م ى كى ى ى م مل لمل ق ف ن مك م م σ jk μ jk (ɛ + ) n i/n, i =١,, n ١ م مو属 μ jk م ك مو ل ف فى م مffىل مو ن م م ف ف مو ل م مل فو ف فك م ى ى م ف 5 Simulation example 51 System and fault modeling لمى ف ى و ى ه ف مو ه ل و م لم مو ن ى فكى ف مو م ف ى مل ة ف ن مل فم ى ف ى مو ل م ك فو ]٢٥[ ل ف ]٢٤[ ق لم م م مل مو لف ٢٩٥ = etrim δ لف =١٦٨٣ trim α trim = θ ن ١ =و ٧ =وكفح ف م وهمح مي ١٦ -ء ق م ىه ى كى ف ل موش = rtrim β trim = p trim = q trim = r trim = ϕ trim = δ atrim = δ پy = g 1 (y, t)+b 1 (y, t)z + f c1 + w 1 (٢١) پz = g (y,z,t)+b (y,z,t)δ + f c (٢٢) δ پ = A δ (δ u) (٢٣) ( ]لف [ ى y =] ϕ α β[ T م ه ف ل ف ك مو ن لم ك ى y R 3 كم مو م مو 属 ] /لف [ ى م ف ف ه ف ن كم ف ى z R 3 ( م ى كم م م ه ف ى ملى كف ف ن م ه ف م ه ف ى ى كممخمل ك ن كم ف ى δ R 3 ( م ى كم م م ف 属 ف ل ف وك ى T z) p[= q ]r 7
9 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 ك ف ى u R 3 ( م ى كم م ى كممخمل ملل ل ف ف م م م ىف T (δ =]δ u,δ e,δ r [ ]لف [ ى مهف فل ق لم فك فن م ك مو م ف f c1 f c R 3 ى ف كف لمى ف كم فن ف كف ن كم مو ى f a R 3 ل ف مك فق ىل ن كم مو ى w 1 R 3 م ف م ىو م قفى م مffىل ل ف 属 م ف g (y,z,t) R 3 ل ف g 1 (y,t) R 3 ى ك ن- كم فم ى موش لم ملى ك ى ة مكى ف ف ه ى ل ف 属 م ف 3 3 B 1 (y, t) R 3 3 B (y,z,t) R ل ف م قف فم م ف,y,z δ م قفى ف مو ف فو : 属 ن ف م ىه م ف ى ك ن فم ى موش g 1 (y, t) = ٨٣٥٨٩ ١١٥y,B 1 (y, t) = ٢٩٧y 3 g (y,z,t) = g 1 g g 3,B (y,z,t) = ١ y 3 ٩٩٣٧ y +٨٥ ٩٩٧٣ ٥٩٣٣ ١١٧٧ ١٩٥ ٤١٢٥ ٦١٥٥ ٢٢٤z 3 1 ٤٣٢٤z 3 ٥٣٤٨y 3 ٨٢٢٥z z ١٣٤٥z 1 z = 1 g ١٢٦z + ٣٧٢٤y ١٩٤١٦٦ ) 1 ٨٣٣(z 3 z 3 =٩٥٨٦z 1 z g ٦٤٩z 3 1 +٢٣٤z 3 +١٧٦٧y 3 +١٣٤٥z z ٧٢٥٦z 1 z = 3 g A δ = diag{٢, ٢, ٢} ]٣٤,٥٢ [ u δ م ف ف كف ن ى ف ى ى فكى و ]٢٦[ م فكى وكم ه ىل ككء ى y كم مو ن مه ف ه ى ف م موش فىلف ٥٢[ ] ٥٢, r δ ل ف ٥٢[ ] ٥٢, e δ فىلف ٣٤[ ] ٣٤, β ل ف ٣٤[ ] ٣٤, α ١١٥[ ] ١١٥, ϕ م ى م ىه م ف مى ى ف ه ى مخ لم ى مء م مح مك م منم ل ف ك م ى - فم ف مق (t) y c مج : 属 ن ف م فم ى مل ل كم ن y c,1 y 1 = s +s+, y c, y = s +3s+, y c,3 19 y 3 = s +1s+19, (٢٥) مو م م ى ف ه ك موش م ى كم م β ل ف,ϕ α ل م ك y 3 ل ف y 1 y, م مو属 ه ى ٣ =١, ٢, i =, i t ى y ci y مى م» م ه ى كف مو ن مك مه م ك مك م كك فن ل ف مك فق ىل ف م م ن م ى ى (١٧) ى ف لم هى مل u ف هى ك مو :لم ملى ك م ف ل ف ك ى ف ى ه ى属 ن مو م موك لم مو م ف ش 属 ٣ ى =١٦٨٣rad) trim α م ف ى ف كم م و ى属 ( ل ف ك كف ف-ن -م ه ف موش (ى) ف م ى م ى ه ى ل ل ف + مى ى ف ل ف مل ى ف لف ١ ن م ى ف ل ن ل كم م ى كم م ٩[ ]٦, ل ف ٣[ ], ]٩ ١[ ن ف م ى م ى مو ه ى ل مل ى ف ١rad ن م م ى ل ف ك م ه ف- موش (ىى) م ى ف ن م» ى ل ف ك م ه ف ى ملى موش (ىىى) ل ف ك مو م مح لم م ف (٢٥) ى ف م ى م مح ى ف ه ى مخ موش مو ن ى ىقف属 مو م ف ى لم ملى ك ى مهف فل م فق نف ك ىف ف 属 ىو ة ل ى وك ن كمffم مو ]٢٥[ 属 ى م مو ه ىل ككء م ك ف م فن لم لم ك مق فك (٢٧)-(٢٦) ن f c ل ف f c1 م مو属 فن م ك ف م ى مم مق فك مهف فل ن : ى ف م ه ى مل ه ى属 ن مو ه ى ق f c1 = gى) 1i (y,z,δ,t)+ىb 1i (y,z,δ,t)z) (٢٦) f c = gى) i (y,z,δ,t)+ىb i (y,z,δ,t)δ) (٢٧) م ف (y,z,δ,t)) (y,z,t)+ىb (B ل ف (y,z,δ,t)) (y,t)+ىb 1 (B 1 مكى ف مو فو لم ملى ك ى ة ف ه ى ( ) 1 gى( ١ (t ٥ +( ) gى( ١٥ 11 (t ١ = ( ) 1 gى ( ) 1 Bى( ١ (t ٥ +( ) Bى( ١٥ 11 (t ١ = ( ) 1 Bى ( ) gى( ١ (t ٥ +( ) gى( ١٥ 1 (t ١ = ( ) gى ( ) Bى( ١ (t ٥ +( ) Bى( ١٥ 1 (t ١ = ( ) Bى (٢٤)
10 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 ل ف ى ك ن م ى ف ى (τ) ١ م مو属 = ( ) 11 gى = ( ) 1 gى, ٥٣٤β +٢٤٦٦δ u +١٨٦δ r ٣١ = ( ) 1 Bى, 3 3 = ( ) 11 Bى ٥ = ( ) 1 gى ٨٢٤β +٧١p +٥٥r ٥٨٢β +١p +١٣٣r = ( ) gى, ١٨٥٦α +٤٢q ٤α ٨٨٥δ e = ( ) 1 Bى ٥٨٩ ٣٧٧ = ( ) Bى, ٩٧٥ Remark 1 The cases of total failure of ailerons, elevator and rudder are not considered For the total failure case, the control surfaces are completely disabled and can not generate rotational torques This faulty situation cannot be recoverable [5] م فك مم و مو ن نف ك ىف مو ن م م ه ىل م ك مو ل ف ف هى ل ف ك موش ل ف فن ف كف مك فق ىل ن مك م م مو ى م م فو مكى خ ١ هىء ى 属 و م ف ل ف ك مو ن ه ى كف م فى ف ف ملى م ك لم مو فن م ك ن مك ف فم ف مو ق لم كمffف ى ف هى ل ف ك مو ن ه ى كف مو فو مكى خ ف هى ف كف مو كم م و ى 属 م ى ى م ى ى م ك لم مو ( ٥ = ل ف ١٥ = مم ) فن مى م ف مو ى م م ف ف ن م مو م فك مو ف ن فو ف م ف ى ى ة فن مو ن α ىفه مو ف ل م ك فو ٢ = y ٢, M = z =١٥,M y =٦,α z =١٥,α δ α مو ن مك ف ى م مffىل مو ن M ل ف م ك ى ك-ى ف مو ن مك ف ى م مffىل -ق مو م مب y ل ف,δ z م ف ىل ك ن م وكفم ن ف ى م مffىل مل ح ه ىلى س مل د-وهىب ٢ هىء ى لم م م م ف م ه ى كف موش ى ن ك ف لى ف لمل ك ى ممق م فو م مل ى ف م م م ىف مو ٣ هىء مو ة 3 ١ مل مو ن م ف م ه ى كف مو ف فو مكى نف ك ىف مو ن ف لى ف مو ى م ف ى كممخمل مو ف 属 و م ف ى كممخمل ملل ل ف 1 1 φ [rad] α [rad] x Reference Fault free case Actuator fault Component fault β [rad] Time [s] Figure 1 م ه ف مو ن ه ى كف ش ( ϕ, α, β) 9
11 1 1 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 3 x 1 3 Error on φ [rad] x 1 3 Error on α [rad] x 1 3 Tracking errors Fault free case Actuator fault Component fault Error on β [rad] Time [s] Figure م ه ف مو ن م ه ى كف ش ( ϕ, α, β) δ u [rad] 1 1 δ e [rad] 1 1 Fault free case Actuator fault Component fault δ r [rad] 1 1 Time [s] ( ملل δ r ف م م δ e م ىف (δ a ى كممخمل ن كمض 3 Figure 5 Noise effect م ى ف ى ء م ى لمل ق ف ق لم كمffف م ف م قفى ف مو فو 属 ملى ك مج : ن ه ى 属 ن مو م ف كمffم م ى مو ه ىل ك ى ف هى لم فم مو y = y + ٢٥ ) ى + ٣ (( ١٨t ) ى ٢ + ٤ ٥ ) ك + ٣ (( ٢٥t ) ى z = z + ٣٩ ٤ ) ى + ٢ (( ٢٣t ) ى + ٢ ) ك + ٤ (( ١٥t ) ى δ = δ + ٤ ٦ ) ى +٦ (( ٥t ) ى ف م فن مو ن م م ه ىل م ك مو م م فم ى و ى属 م فك مو ء م ى ى لم ىف ق ى ه ى كف كمن م ف فو مكى خ ٤ م هىء مو ى 属 و ى م ك فو نى م م قى ى ى ٥ م هىء ى 属 و ى م ه ى كف موش م ى لمل ق مو ن موش ٤٢ ى كم ق س ى لم ىف م ف属 ى ف + ɛ ف ى ى م ه ى كف ف ى ف مو ى كمffم م ى مو فو فم ك ى ة ٦ م هىء مو ى لم م م م ف ى كممخمل لمل ف ك م ك مو ق لممحى ف Acknowledgments -ش ءخد ١٥١٨٥٥ ف ه ش ءخد ن فىك ف مح مو مهلم 属 كف و ف موش (٣٦٣٦٤ ف ه :مك ف ء سزخ ٢٩٢٤٧ ف ه مل شع ءخد مل ف ىك ى ة ل ء) سزخ ٢١٥٧٧١ ف ه مل خذة-ذةس ل ف 1
12 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/ φ [rad] α [rad] x 1 Reference Fault free case Actuator fault Component fault β [rad] Time [s] 1 1 Figure Tracking of the variables ϕ, α and β in the presence of bounded noise 3 x 1 Error on φ [rad] x 1 Error on α [rad] 1 1 Tracking errors 5 x 1 Error on β [rad] Fault free case Actuator fault Component fault Time [s] 1 Figure 5 Tracking errors for the angles ϕ, α and β in the presence of bounded noise 1 u δ [rad] e δ [rad] Fault free case Actuator fault Component fault 1 r δ [rad] Time [s] 1 1 Figure Vector of deflections (δ a ailerons, δ e elevators, δ r rudder) in the presence of bounded noise 11
13 1th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 15) Journal of Physics: Conference Series 59 (15) 15 doi:11/17-59/59/1/15 References [1] M Blanke, M Kinnaert, J Lunze, M Staroswiecki, and J Schroder, Diagnosis and fault tolerant control New York, USA: Springer, [] H Noura, D Theilliol, J Ponsart, and A Chamseddine, Fault-tolerant control systems: Design and practical applications London, UK: Springer-Verlag, 9 [3] A Zolghadri, D Henry, J Cieslak, D Efimov, and P Goupil, Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles: From Theory to Application, 1st ed, ser Advances in Industrial Control London: Springer-Verlag, 1 [] Y Zhang and J Jiang, Bibliographical review on reconfigurable fault-tolerant control systems, Annual Reviews in Control, vol 3, no, pp 9 5, [5] M Staroswiecki and D Berdjag, A general fault tolerant linear quadratic control strategy under actuator outages, International Journal of Systems Science, vol 1, no, pp , 1 [] K Zhou and Z Ren, A new controller architecture for high performance, robust, and fault-tolerant control, IEEE Trans Automat Contr, vol, no 1, pp , 1 [7] M Staroswiecki, H Yang, and B Jiang, Progressive accommodation of parametric faults in linear quadratic control, Automatica, vol 3, no 1, pp 7 7, 7 [] J Cieslak, D Efimov, and D Henry, Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions, 1, published online DOI: 11/acs5 [9] J Cieslak, D Henry, and A Zolghadri, Fault tolerant flight control: From theory to piloted flight simulator experiments, IET Control Theory & Applications, vol, no, pp 151 1, 1 [1] D Efimov, J Cieslak, and D Henry, Supervisory fault-tolerant control with mutual performance optimization, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol 7, no, pp 51 79, 13 [11] M Bodson and J Groszkiewicz, Multivariable adaptive algorithms for reconfigurable flight control, IEEE Trans Contr Syst Technol, vol 5, no, pp 17 9, 1997 [1] G Tao, S Joshi, and X Ma, Adaptive state feedback and tracking control of systems with actuator failures, IEEE Trans Automat Contr, vol, no 1, pp 7 95, 1 [13] G Tao, S Chen, and S Joshi, An adaptive actuator failure compensation controller using output feedback, IEEE Trans Automat Contr, vol 7, no 3, pp 5 511, [1] X Tang and G Tao, An adaptive nonlinear output feedback controller using dynamic bounding with an aircraft control application, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol 3, no 7, pp 9 39, 9 [15] Z Zhang and W Chen, Adaptive output feedback control of nonlinear systems with actuator failures, Information Sciences, vol 179, no, pp 9, 9 [1] Z Zhang, S Xu, Y Guo, and Y Chu, Robust adaptive output-feedback control for a class of nonlinear systems with time-varying actuator faults, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol, no 9, pp , 1 [17] W Wang and C Wen, Adaptive actuator failure compensation control of uncertain nonlinear systems with guaranteed transient performance, Automatica, vol, no 1, pp 91, 1 [1] J Davila, Exact tracking using backstepping control design and high-order sliding modes, IEEE Trans Automat Contr, vol 5, no, pp 77 1, 13 [19] A Estrada and L Fridman, Quasi-continuous HOSM control for systems with unmatched perturbations, Automatica, vol, no 11, pp , November 1 [] A Levant, Quasi-continuous high-order sliding-mode controllers, IEEE Trans Automat Contr, vol 5, no 11, pp 11 11, 5 [1], Homogeneous quasi-continuous sliding-mode control, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol 33, pp 13 1, [], High-order sliding modes: differentiation and output-feedback control, International Journal of Control, vol 7, no 9-1, pp 9 91, 3 [3] A Filippov, Differential Equations with Discontinuos Right-hand Sides Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 19 [] M Pachter, P Chandler, and M Mears, Reconfigurable tracking control with saturation, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol 1, no 5, pp 11 1, 1995 [5] Y Shtessel, J Buffington, and S Banda, Multiple timescale flight control using reconfigurable sliding modes, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol, no, pp 73 3, 1999 [] S Stachowiak and J Bosworth, Flight test results for the f-1xl with a digital flight control system, NASA Dryden Flight Research Center, Edwards, California, Tech Rep NASA/TP--1, March 1
Your personal wealth is worth millions. Is your bank treating it with the care and attention it deserves?
Your personal wealth is worth millions. Is your bank treating it with the care and attention it deserves? مى م ف ى ذ ل هى ى مكك ل ى ق مو مكى م م مهف ف و فم 属 ف ه ىك ل ة لم فم ك ىو ى ف م ه ى فق م ى ف ى
More informationA 10- to 15-minute cultural experience. Prepare. Activity- Criollo customs. (MX 1 continued)
3 م فو وط ى ى ى ه ى ل ف 属 ه ى ف -ه ى م 属 م - و م ل ا فو م مو مو مك مى م م ى ى ء Argentina : ى فك ج ىو ن م م ف ى ف و ف ل و مى ف ف مكف م وك ف م ف تم تح ٢:٩ م مذ ١ :م م ك ء ىو ى م فل ن لم فك و 属 ىو ن مىك
More informationMathematical analysis of pulsatile flow and vortex breakdown. Tsuyoshi Yoneda (U of Tokyo) Euler eq. 1 / 17
Mathematical analysis of pulsatile flow and vortex breakdown فلم ع ىو ش ش ن ى م ى ص ( ه ىفس م ى س) Tsuyoshi Yoneda (U of Tokyo) Euler eq. 1 / 17 Pulsatile flow problem ) 属 مخ فم ) 属 مخ م س- مى فخ كىل ى
More informationHybrid tabu search for lot sizing problems
Hybrid tabu search for lot sizing problems 2 ق ث ى ىح ل ف 1 لمذ لمذ ﷺف ت 1 DCC-FC and LIACC, Universidade do Porto Rua do Campo Alegre, 823, 4150-180 Porto, Portugal jpp@ncc.up.pt 2 Supply Chain Optimization
More informationAUTOMATIC TELEPHONE CALL INDICATION DEVICE USING POWERLINE
Abstract AUTOMATIC TELEPHONE CALL INDICATION DEVICE USING POWERLINE ىوكفوش ض مك ى ذ ى فوش ض فح ءةءخة ىوك ث ف ف ى وش مهم ه ى مم ىه مل ح. ى.كف.كم مك ى ى. ك. وف ى فو ف This paper describes the design of an
More informationTensor product. Chapter Bilinear maps. Definition A map f : V W U with the property that, for every v V and every
Chapter 3 Tensor product ى كف ىوش. مكى ف ) V )جا ن ى كف ى فه ي ك مو ف لم م فو م属 ٢ م فو ة. ى ف ن ف فم ى ف مكى ف ن 属 مى مو و ى属 ل م ك م فو م属 ١ م فو ة ن مكف ق فم ى ه ىقى ك مل ن مكى ف ن م الله مو ى لم م属
More informationNPC n = Pre-existing cancer n = Platelet count >400 n = 374. Non-melanoma skin cancer n = 76. Included n = 7969
وك فم مز ى فب مى ىط ل ف ل فو موس ء و مقف»ى م ص فو ىقد م ىف ز وف فس :م فك ف ى ى ى ك ق و ن مك ف م م فكى ى فكىلم كى كم م و ى ه ه ى مك ملىك ى مك فك ن ل و ك م ى كم ف ف فل ىهم مك فك ل ف ل كم ءدبش ح مك ف فء ف
More informationPROSE-POEMS. Juan Carlos Vargas Bolaños* Van Gogh s Les Vignes Rouges D Arles
٢٢٢-٢١٣ ٢٠٠٥.هة (٢ ١) ظةظظ. ض.فكىز ف. ى ص ف مج م ء. مز ف ىخةث ٠٤٧٣-٠٣٧٨ :خسسة PROSE-POEMS Juan Carlos Vargas Bolaños* Van Gogh s Les Vignes Rouges D Arles Vincent, child, put on the white uniform of death
More informationHINCKLEY ACADEMY AND JOHN CLEVELAND SIXTH FORM CENTRE
HINCKLEY ACADEMY AND JOHN CLEVELAND SIXTH FORM CENTRE 2018 / 2019 HANDBOOK FOR VOCATIONAL SUJBECTS (BTEC, CAMBRIDGE NATIONALS/TECHNICALS) A Guide for Parents and Students Contents Overview of qualifications
More informationA TINY BUT ARTICULATE MINORITY
من ذ لم 属 ل ز/ ف م مو ى ى ف ء من ذ م فىك ء ه ى موش م ز م ىس ن و ى مىل س فى ى و -و ى 属 مت ن م ف مء م ف لف ا ى م ى ص فب مس A TINY BUT ARTICULATE MINORITY To my Teacher with Admiration and Appreciation ف
More informationFollow this and additional works at: Part of the Law Commons
University of Minnesota Law School Scholarship Repository Studies Institute on Metropolitan Opportunity 2008 NJ Central Brochure Institute on Metropolitan Opportunity University of Minnesota Law School
More informationTHE MAKERS OF VERSATILE TOOL SYSTEMS
ك. م م ل. ٢٨٥-٣٤٧٦ 属属属 (٨٨٨) ١ :فلف ف ٤٣٧-٣٦٣٥ (٨٠٠) ١ :سص : م م م ء THE MAKERS OF زدجذظ كمي كى ل ف ى مه ل ف م ى قم属 م م ء مو ى ىض ن هى ل ف ق مهف م ى ى ذ. ك ل ل ف. ى ك ل ى ك ل 属 م 属 م ن ف قم ثجءش. قمكفء
More information2010 SUMMER STEPS FOR CHANGE ICTSI: THE NEW OPERATOR SUBHEAD, SUBHEAD, SUBHEAD IN, SUBHEAD TOWN
٢٠١٠ ز ححصس STEPS FOR ICTSI: CHANGE THE NEW SUBHEAD, OPERATOR SUBHEAD, SUBHEAD, IN TOWN SUBHEAD 2 4 6 8 9 10 م فو م ممء ء 属 مخ ف م ى 属 مخ م ف م م مء فى ل ة/م ى فح 属 مخ 属 مخ ى فى ء ف م د 属 مخ موش :ةسش ة
More informationSETUP & OPERATION MANUAL 10" TILTING ARBOR SAW LEFT TILT MODEL
SETUP & OPERATION MANUAL س زصشء ء م ه ى ى ى ف ىق ك م فم م كى ر كفق كى -ى ف و ى属 ل ف ه ملف ق ل ف م ى ه ى ى م فم ل كم ف ل ف 属 ف.لمل ك ى ف منى وهىو ف ى م وك ف ك لم ف ك مل属 ذ. م ىقفك مم لمك ن ىم ى ف ممو属 ل
More informationLasell College Recognized in Chronicle of Higher Education s 2009 Great Colleges to Work For Survey
ف مو م موط Leaves ل ط فمز موش ة F A L L 2 0 0 9 In this issue 2 Message from the President 3 Commencement 4 Alumni Spotlight 5 Connected Learning 12 Campus Update 13 Class Notes 25 Alumni Relations 29
More informationName: Hint: Use the general equation for the ideal inverting summing amplifier.
EEEB273 - Quiz 6 [Question Set 1] SEMESTER 1, ACADEMIC YEAR 2011/2012 Date: 1 August 2011 Name: د ت ء م属 ء مل ح Number: Student ID Section: 01A / 01B / 05A / 05B Lecturer: Dr. Jamaludin Bin Omar : ى م
More informationExporting PDF files from QuarkXpress 8.x
Exporting PDF files from QuarkXpress 8.x This document covers creating the settings in QuarkXpress 8.x to export PDF files that are usable by Publication Printers. This document is not intended to replace
More informationM P L O Y M E N T O R O T H E R C AT G O R I E S L I S T E D I N T H I S F O R M
FLR(O) Version 04/2009 A P P L I C AT I O N F O R A N E X T E N S I O N O F S TAY I N T H E U K I N O N E O F T H E E M P L O Y M E N T O R O T H E R C AT G O R I E S L I S T E D I N T H I S F O R M ى
More informationACTIVE8. Operator s Manual. IM10085-A Issue D ate Mar-14 Lincoln Global, Inc. All Rights Reserved.
Operator s Manual ACTIVE8 For use with machines having Code Numbers: 11770, 12198 Save for future reference Register your machine: www.lincolnelectric.com/registration Authorized Service and Distributor
More informationThe Harvest Beet. 40 Years of Cooperation! WINTER Board Member Contact Info! Your quarterly source of information for healthy living!
WINTER 2018 The Harvest Beet Your quarterly source of information for healthy living! 40 Years of Cooperation! Anja Parenteau, General Manager & NHFC Owner Board Member Contact Info! BOARD OFFICERS مس
More informationAnalysis of Vehicle Tracking Maps in Iwate Prefecture Following the 2011 Tohoku Earthquake
, March 18-20, 2015, Hong Kong Analysis of Vehicle Tracking Maps in Iwate Prefecture Following the 2011 Tohoku Earthquake Noriaki Endo, Member, IAENG, and Hayato Komori ىف مو ن مك ف ىل م قف مو لم ف ك فك
More information1 THE CONTINUING IMPORTANCE OF NEWSPAPER JOURNALISM
Cole& Harcup-3904-Ch-01:Cole& Harcup-Part-I-Ch-01 01/06/2009 9:54 AM Page 3 1 THE CONTINUING IMPORTANCE OF NEWSPAPER JOURNALISM ل ف م م ى كى ق ن م ف ى ف ن ى و م ن ل ىن ى م لا م ف 属 م ء لمك ف فق ل ف م و
More informationStrong. Powerful. Performance. MEDWAY (UK) LIMITED. MEDWAY (UK) LIMITED products are available from MARYLAND METRICS
Strong. Powerful. Performance. MEDWAY (UK) LIMITED products are available from MARYLAND METRICS MEDWAY (UK) LIMITED How to order: Please prefix the MEDWAY part number with R609- example: R609-183044 2
More informationof trauma caused by motor vehicle collisions
CME Review CMAJ Medical interventions to reduce motor vehicle collisions Donald A. Redelmeier MD MSHSR, Homer C. Tien MD MSc Competing interests: The funding organizations had no role in the design and
More informationWELCOME. If we ve missed anything please send feedback to or speak to the team this weekend.
40 DIFFERENT DANCE CLASSES MANY VARIED AND EXCITING WORKSHOPS 24 HOUR FREESTYLE DANCING DIFFERENT ROOMS PLAYING DIFFERENT STYLES OF MUSIC TEACHERS FROM ALL OVER THE UK US WCS PROs DJs FROM FAR & WIDE LARGE
More informationShow Your Customers Your American Pride!
GRAPHICS BY ADCRAFTCOMMERCIALPRINTING.COM 631.757.4545 SINCE 1993 Show Your Customers Your American Pride! HAND TRUCKS ٤ س اءذ س دش طدب خد زصد شزدذذصس!سذددزش STRETCH WRAP SPECIALS ١٩ ڤ ٣ س اءذ س HEAVY
More informationر ک ل م ع ر د ی ی ا ی ف ا ر غ ج و ی ن ا ک م ل م ا و ع و ا ه ص خ ا ش 1 ا ر ی ا ی ر و ا ن ف و م ل ع ی ا ه ک ر ا پ ی
ي ر ت م ه م ن) م ا ع ل) ر- ض ا ح ق ی ق ح ت ی ش ه و ژ پ ی- م ل ع ه م ا ن ل ص ف ی ن ا س ن ا ی ا ی ف ا ر غ ج ر د و ن ی ا ه ش ر گ ن 5931 تابستان م و س ه ر ا م ش م ت ش ه ل ا س د ر ک ل م ع ر د ی ی ا ی ف ا ر
More informationو ر س م ی ح ر ن و س و م ف ج ن ر ی م ه ل و ک ش ک ی ر ق ا ب ی ل ع ن
ة) ع ل ا ط م ه م و ر ا ر ه ش ر د م و ق ا ر گ م ه س ا س ح ا و ع ا م ت ج ا ه ا م ر س ه ط ب ا ر ل ل ح ت ك( ر ت و د ر ك م و ق : دی ر و م ر و ر س م ی ح ر ن ا ر ی ا ی ر ر ه ش ) ه ر ی) ن ی م خ م ا م ا ر ا گ د
More informationل ت و ب ة :[ ب س م هلل ل ر مح ن ل ر ح ي م مل ق د م ة إ ن حل م د هلل نحمده ونستعينه ونستغفره ونعوذ ب هلل م ن رش و ر أ ن ف س ن ومن سيئت أ ع م ل ن م ن هي
ه ٧ ه ١ ل س _ ع و د ي ة ل ع _ ر ب ي ة لم م ل ك ة ل ع ل ي ل ت ع ل ي م و ز ر ة لم ن و ر ة ب لم د ي ن ة ل س ل م ي ة لج م ع ة ل ش _ ر ي _ ع ة ك ل ي ة ل ف ق ه ق س م ل بر ن م ج لم س ي ي م ع ش ر ح لم ن ب ع في
More informationMEDIA KIT A LARGE LIBRARY AND A SMALL MUSEUM OF CONTEMPORARY ART
A LARGE LIBRARY AND A SMALL MUSEUM OF CONTEMPORARY ART MEDIA KIT Congratulations on exceptional publishing Nicholas Serota, Director, Tate Gallery, London WWW.PARKETTART.COM MEDIA KIT. READERS & COLLECTORS
More informationWe made every living being out of water.
Page 1 of 7 Allah is the Creator & Guardian of everything; He knows all. ۰۰۶۲ و و هى ل ع ل ك ء ي ش ل ي ك و ١ ه لل ا ق لا خ ل ك ء ي ش { 26} 93 - سورة الزمر Allah is the Creator of everything; He is the
More informationISSN
ك ا ن و ن, www.jeasd.org ا ل م ج ل د, 21 العدد 01 ا ل ث ا ن ي 2017 ISSN 25203-0917 ت ق ي ي م ا ل ش ر ك ا ت ا ال ن ش ا ئ ي ة ف ي ا ل ع ر ا ق م ن ن ا ح ي ة ت ط و ي ر ا ل ت خ ط ي ط ل ل م ش ا ر ي ع ا ال ن
More informationي) ب ا ض ا ه ب م و د ه ا م ش م ت ف ه ل ا س ) ی ا ه ق ط ن م ی ز ی ه م ا ن ب ( جغافیا پژوهشی ی م ل ع ه م ا ن ل ص ف 2 9 ه م د ق م د د و ب ه ب ن آ
ن- ی س ح ی ش ه و ژ ی-پ م ل ع ه م ا ن ل ص ف ) ی ا ه ق ط ن م ی ز ی ه م ا ن ب ( ا ی ف ا غ ج 1396 بها 2 ه ا م ش م ت ف ه ل ا س 91-11 ص: ص ی ن ا م د و ی ت ش ا د ه ب ت ا م د خ ه ع س و ت ی ا ه ص خ ا ش ی ی ا ض
More informationی و ن ه ع ل ق د و م ح م ن
ز ا ه د ا ف ت س ا ا ب ه خ ر چ و د ی ا ه ر ی س م د ا ج ی ا ت ه ج ن ا ه ف ص ا ر ه ش 3 ه ق ط ن م ر ب ا ع م ی د ن ب ت ی و ل و ا AHP ی ب ت ا ر م ه ل س ل س ل ی ل ح ت د ن ی آ ر ف ک ی ن ک ت ی ی و ن ه ع ل ق د و
More informationف و ك ن ر ن ال ا ت و ل و ل
و ك ر أ ل س ي ر و ي م ي أ ل ه و ل ي ع و ل ب م ل ه 46 22: لحج ة ور س سلسل ة س ب م س ك ي 2008 1.1 ر ب ل ع ل م ب ط و ع ط ئ ل ض ي ر د و ي ل ي ث د ح أ ل م ي ر ك ل رآ ل ل ع ئ ط ض ل 2.2 م ع ج ل ك ب ل ل س و ر
More informationAllah provides sustenance to whom He wills beyond all reckoning.
Page 1 of 6 There are Signs in this for those who believe. { 25} سورة الزمر - 93 و ا م ل م ل ع ي ن ا ه للا ط س ب يق ز رلا ن م لء ا ش ي و ر د ق ي ١ ن ا ي ف ك ل ذ ت ي ا لم و ق لن م ؤ ي ۰۰۵۲ Do they not know
More informationا ج ی ا ب ر ذ آ ی ر و ه م ج و ن ا ر ی ا ی م ال س ا ی ر و ه م ج ی د ر و م ه ع ل ا ط م ی
ن) ا ر ی ا ه- د ن س ی و ن ( ی ن س ح ال ه ش ر ز خ ه ز و ح ی ا ه ر و ش ک ی ی ا ر گ م ه ش ی ا ز ف ا و ت ا ع ز ا ن م ش ه ا ک ر د ت ا ر ک ا ذ م ر ی ث ا ت ی ی ا م ن ز ا ب ن ا ج ی ا ب ر ذ آ ی ر و ه م ج و ن ا
More informationProphet Eisa {Jesus} (PBUH) Preached Monotheism
Page 1 of 8 Prophet Eisa {Jesus} (PBUH) Preached Monotheism { 22-27} 5 - سورة املائدة ه ن ا ١ و لا ق ح ي س م لا ي ن ب ي ل ي ء ا ر س ااو د ب عا ه للا ي ب ر و م ك ب ر ١ د ق ل ر ف ك ن ي ذ لاا و لا ق ن ا ه
More informationAllah it is Who has created cattle & animals for you.
Page 1 of 12 Allah it is Who has created cattle & animals for you. سورة غافر- 97} 04-18 { ه لل ا ي ذ لا ل ع ج م ك ل ع ن ا لا ك ر ت ل ا ه ن م و ا ه ن م ل ك ا ت ۰۰۷۹ و م ك ل ا ه ي ف ع فا ن م و ل ب ت ل ه
More informationRamadhan. Duas for the Month of. Dua. iftitah. Dua. tawassul. Ya Aliyu ya adheem. Allahuma. rabba shahri ramadhan.
Duas for the Month of Ramadhan Ya Aliyu ya adheem Dua iftitah Allahuma rabba shahri ramadhan Dua tawassul Allahuma adkhil ala www.qfatima.com DUAS FOR THE MONTH OF RAMADHAN Dua recommended to be recited
More informationSome Images before the Verses
Page 1 of 24 Some Images before the Verses Monotheism: Part 2-11- Creation of mountains, rivers, minerals & shades (For More Files Please Visit) {www.quranictopics.com}page 1 Page 2 of 24 Monotheism: Part
More informationس ا ي م ا ز ل ا ت ا س ل ج ي م ا م ت ر د ه چ ر ت ف د ن ت ش ا د ه ا ر م ه ب ه- 4 د.
ش ن ا س ن ا هم اه ي آ م و ز ش ي )Logbook( ك ا ر آ م و ز ي رد رع هص د ا ن ش ج و ي ا ن گ ف ت ا ر رد م ا ن ی ن ا م و ن ا م خ ا ن و ا د گ ي:.................................................. ش م ا ر ه د ا
More informationPage 1 of 10. Monotheism: Part 3-15: Allah's Signs in the Creation of Oceans and Deserts (For More Files Please Visit) {www.quranictopics.
Page 1 of 10 Monotheism: Part 3-15: Allah's Signs in the Creation of Oceans and Deserts (For More Files Please Visit) {www.quranictopics.com} Page 1 Page 2 of 10 Monotheism: Part 3-15: Allah's Signs in
More informationر ی د م ی د ه م ر. ک س م
ه) ع ل ا ط م ت ی ف ی ک د- ی س ی ی ا ض ف ت ل ا د ع ه ب ي ب ا ي ت س د ت ه ج ی د ر ک ی و ر ی ر ه ش ن ک س م ی ف ی ک و ی م ک ی ب ا ی ز ر ا ) ی و ض ر ن ا س ا ر خ ن ا ت س ا ی ر ه ش ق ط ا ن م ی: د ر و م ی ر ی
More informationب م ی س ا ض ر ن ف ج ن س ا ب ع ن
ی ش ه و ژ پ ی- م ل ع ه م ا ن ل ص ف ی ن ا س ن ا ی ا ی ف ا ر غ ج ر د و ن ی ا ه ش ر گ ن 1396 پاییز م ر ا ه چ ه ر ا م ش م ه ن ل ا س ن آ ر ی ث أ ت و ر د خ م د ا و م ق ا چ ا ق ر د ل ا ف ط ا ز ا ه د ا ف ت س ا
More informationDisbelievers are not equal to those who believe and do good, and their lives and deaths are never alike.
Page 1 of 5 Disbelievers are not equal to those who believe and do good, and their lives and deaths are never alike. Will we treat alike the God-fearing and the wicked? { 11-12} 54 - سورة اجلاثية ء ا و
More informationContents. Executive Summary. Contents
ا مل ا ل ي ة ل ل ن ظ م ت ح ت ي ة ب ن ي ة ا مل ج ت م ع ي ة ا ل ش ا م ل ة و ث ي ق ة ا ل ر ؤ ي ة Contents 1 2 3 ا مل ل خ ص ا ل ت ن ف ي ذ ي ا مل ش ك ل ة Executive Summary 5 ك و ر ا ن ظ ا م 5 5 ا ل ع م ال ت
More informationDo not let the strutting about of the unbelievers in the land deceive you.
Page 1 of 5 The Worst of Creatures Those who disbelieve and in no way ready to accept the truth. سورةاألنفال - 8 55} { ن ا ر شا و دلا د ن ع ه للا ي ذ لا و ر ف ك م ه فا ل ن م ؤ ي ۰۰۵۵ Surely the worst moving
More informationز ا س ه ب و ی ز ا س و ن ر د ه ن ا ی و ج ت ک ر ا ش م د ر ک ی و ر ن
ه د ن س ی و ن ی ش ه و ژ پ ی- م ل ع ه م ا ن ل ص ف ی ا ه ق ط ن م ی ز ی ر ه م ا ن ر ب ( ا ی ف ا ر غ ج 7 9 3 ن ا ت س ب ا ت 3 ه ر ا م ش م ت ش ه ل ا س 7 2-2 2 : ص ص ی ز ا س ه ب و ی ز ا س و ن ر د ه ن ا ی و ج
More informationDiscrete Math 2/10/19
Discrete Math Instructor s Information: Name: Dr. Najah Al-shanableh Office hours: Sunday and Tuesday : 9:30-11:00 am Monday and Wednesday: 11:00 am 12:00 pm E-Mail: najah2746@aabu.edu.jo Office Tel.:
More informationISBN: Web:
Dari ISBN: 978-0-9758204-6-9 Email: reception@muslimwomenscentre.org.au Web: www.ausmuslimwomenscentre.org.au This publication is also available in English, Arabic, Turkish and Dari. Audio CDs in these
More informationش خ و م ر گ ق ط ا ن م ر د ی ت ر ا ر ح ط ی ا ر ش ی ی ا س ا ن ش ر
( ه ل ا س د- ی ع س ک ش خ و م گ ق ط ا ن م د ی ت ا ح ط ی ا ش ی ی ا س ا ن ش ا س م گ ه ش ی ا م ع م ب ن آ ی ث أ ت و ی ب ا ی م ا ک د ی ع س ن ا ی ا ان ن م س ت ا ق ي ق ح ت و م و ل ع د ح ا و ي م ال س ا د ا ز آ
More informationو پ ش ن ا د ی د ا ه ل ا د ب ع د ی س ن
( ا ه اه گ ت ن و ک س م ت ک ت ت م ه ا و ع ا ر ز د ع ت س م ا ه ن م ز ن و گ ر گ د ر ب ن ش ن ر ه ش ا ر پ ت ال و ح ت ر ث ا ت ن ا ر ه ت ۵ ۸ ۳ ۱ ب و ص م م ر ح ت ر د م و ز ر ه م ا ن ر ب ر د ن آ 1 ا ن ش آ ن ا ر
More information1693 ز ا پ م ر ا ه چ ه ر ا م ش م ه ن ل ا س ن ا س ن ا ا ف ا ر غ ج ر د و ن ا ه رش گ ن ش ه و ژ پ - ي م ل ع ه م ا ن ل ص ف ه م د ق م ط ب ت ر م ي د ن
ت- ج ح ش ه و ژ پ - م ل ع ه م ا ن ل ص ف ن ا س ن ا ا ف ا ر غ ج ر د و ن ا ه ش ر گ ن 1396 پاز م ر ا ه چ ه ر ا م ش م ه ن ل ا س ط ح م ت ف ک ر ب ر ث ؤ م د ر ف ا ه ر غ ت م ز ا ن ا د ن و ر ه ش اتمند ض ر س ر ر ب
More informationGrade JK Surat Al-Ikhlas Word/ﺔﻤ ﻜ ﻠ ﻟا ﻰﻨﻌﻤﻟا Meaning Grade SK Surat Al-Kawthar Word/ﺔﻤ ﻜ ﻠ ﻟا ﻰﻨﻌﻤﻟا Meaning
ف وا ك Qur an Meanings Grade JK Surat Al-Ikhlas و ا ح د The one الص م د ا ل س ن د ا ل د ا ي م the Eternal, the Absolute م ك ا ف ي ا / ن ظ ی ر ا equivalent Grade SK Surat Al-Kawthar ا ل ك و ث ر ن ھ ر ف
More informationل ب ا ز ن ا ت س ر ه ش ی ز ک ر م ش خ ب : ی د ر و م 1
ق. د ا ص ه) ع ل ا ط م ا ت س و ر ر ا د ا پ ر ب ا ه ه ن ا ر ا ز ا س د ن م ف د ه ت ا ر ث ا ل ل ح ت ) ل ب ا ز ن ا ت س ر ه ش ز ک ر م ش خ ب : د ر و م 1 ن ا ج م ف ل ر غ ص ا ق د ا ص ن ا ر ا ل ب ا ز ل ب ا ز ه ا
More informationTell Me About God Ayahs for Young Souls
Tell Me About God Ayahs for Young Souls From God to the Angel to Muhammad to You A.L. Bilal Muhammad ISBN: 1546374280 ISBN-13: 978-1546374282 Dear Reader, How do I imagine this book will be used? I imagine
More informationThe Methodology of Ahlulbayt's Lexical Interpretation based on Interpretive Narrations of the Osul Kafi
6 Abstracts The Methodology of Ahlulbayt's Lexical Interpretation based on Interpretive Narrations of the Osul Kafi Ali Rad 1, Mehdi Khoshdooni 2 * 1- Associate Professor, Department of Quran and Hadith
More informationStatements of Salaah. An Explanation of the. Madeenah.com BENEFICIAL WEBSITES
Madeenah.com ش ر ح م ع ان ي أ قو ال الص لاة An Explanation of the Statements of Salaah BENEFICIAL WEBSITES www.madeenah.com www.fatwa-online.com www.salafimanhaj.com www.salafieventsuk.com www.salafiri
More informationش ز و م آ ه. 2.Educational justice 3.Promising 4.Social mobility 5.Critical thinking 6.Education 7.Commoner 8.Uniqe 9.
ي ش ز و م آ ت ي ر ي د م و ی ر ب ه ر ه م ا ن ل ص ف ر ا س م ر گ د ح ا و ي م ال س ا د ا ز آ ه ا گ ش ن ا د 2 9 3 1 ز ی ی ا پ 3 ه ر ا م ش م ت ف ه ل ا س 5 6-6 7 ص ص ه ط س و ت م ش ز و م آ ر د ی ش ز و م آ ت ل
More informationم تی پل ئوژ ی ر س بر زت ی علله ز
ا ق ی ر ف آ ل ا م ش و ه ن ا ی م ر و ا خ ت ال و ح ت ل ا ب ن د ب ن ي ر ح ب ر د ن ا ی ع ی ش ت م و ا ق م ك ي ت ي ل پ و ئ ژ ی س ر ر ب ی ت ز ع هلل ا ت ز ع ن ا ر ه ت ت ا ق ي ق ح ت و م و ل ع د ح ا و ي م ال س ا
More information40 DUROOD. Forty Salaat and Salaam. From Authentic Hadith. aliya. publications. Aliya Publications /
40 DUROOD ا ل صلاة و ا ل سل ام Forty Salaat and Salaam From Authentic Hadith The following Forty Durood and Salaam from authentic hadith have been compiled by Hadhrat Moulana Ashraf Ali Thanwi Rahmatullahi
More informationل ل م ل ا ن ی ب ت ر ا ج ت ش ر ت س گ ر د ی س ا ی س و ی ن ا گ ر ز ا ب ی ر ا ج ت د ا ز آ ق ط ا ن م ش ق ن )
ی ش ه و ژ پ ی- م ل ع ه م ا ن ل ص ف ی ن ا س ن ا ی ا ی ف ا ر غ ج ر د و ن ی ا ه ش ر گ ن 1396 ن ا ت س ب ا ت م و س ه ر ا م ش م ه ن ل ا س و ل ل م ل ا ن ی ب ت ر ا ج ت ش ر ت س گ ر د ی س ا ی س و ی ن ا گ ر ز ا ب
More informationس ی ر و ت ت ع ن ص ه ا گ ی ا ج ر ظ ن ه ط ق ن ز ا ی
ه د ن ی آ ز ا د ن ا م ش چ و ی ر گ ش د ر گ ه م ا ن ل ص ف 3931 تابستان 3 ه ر ا م ش م ر ا ه چ ل ا س 7-22 ص ص ی ب د و ش ي ك ي ر گ ش د ر گ د ص ا ق م ي ق ي ب ط ت ه س ي ا ق م م س ی ر و ت ت ع ن ص ه ا گ ی ا ج ر
More informationآ ع ا و ن ا و ک ی ن و ر ت ک ل ا ت ر ا ج ت م ی ه ا ف م ا ب ی ی ا ن ش آ. 2 ش ز ر ا ه ر ی ج ن ز ر ب ک ی ن و ر ت ک ل ا ت ر ا ج ت ر ی ث ا ت ا ب ی ی ا ن ش
پ ن ج م: ف ص ل ا ی ن ت ر ن ت و س ی س ت م ه ا ی ح س ا ب د ا ر ی ا ط ال ع ا ت ی 1 س پ ز ا ه ع ل ا ط م ن ی ا ه د ن ن ا و خ ل ص ف ا ب م ی ه ا ف م ل ی ذ ا ن ش آ د: و ش ی م ر و د ه ا ر ت ا ط ا ب ت ر ا ی ا ه
More informationMisunderstanding of Religious Texts
5112 52 1 ISSN 2410-5201 IUGJIS * 1. Misunderstanding of Religious Texts Abstract This research deals with the phenomenon of misunderstanding the religious texts in that the misunderstanding of Allah (SWT)
More informationTerms for Arabic Grammar
م ص ط لحات نح وي ة Terms for Arabic Grammar ا A noun becomes definite when ال is at the beginning Tool/Particle Exclusion Interrogative Noun Demonstrative ال ال ت ع ري ف ا د اة اس ت ث ناء اس ت ف ه ام ا
More informationRules Verbalization In ORM
Reference: Mustafa Jarrar: Lecture Notes on Value Constraints in ORM University of Birzeit, Palestine, 2015 Rules Verbalization In ORM (Chapter 6) Dr. Mustafa Jarrar University of Birzeit mjarrar@birzeit.edu
More informationSurah Hud Work Book. Ayah 11-20
بسم الله الرحمن الرحيم Surah Hud Work Book Ayah 11-20 Fehm Al Qur'an-Happy Land for Islamic Teachings إ لا ال ذ ی ن ص ب ر و ا و ع م ل و ا ال صال ح ا ت مغ ف ر ة و أ ج ر ك ب ی ر ل ھ م أ و ل ي ك Except those
More informationا ه ت ف ا ب ی ز ا س و ن و ی ز ا س ه ب ر ب ی ع ا م ت ج ا ه ی ا م ر س ی ر ا ذ گ ر ث ا و ه ط ب ا ر ل ی ل ح ت ) ت ل و د ه م ط ا ف ز
ه) د ن س و ن ش ه و ژ پ - م ل ع ه م ا ن ل ص ف ) ا ه ق ط ن م ز ر ه م ا ن ر ب ( ا ف ا ر غ ج 7 9 3 ن ا ت س ب ا ت 3 ه ر ا م ش م ت ش ه ل ا س 3-8 : ص ص ا ه ت ف ا ب ز ا س و ن و ز ا س ه ب ر ب ع ا م ت ج ا ه ا م
More information) 0 2 ص 4931 ی س ا ی ل ا و ر و پ ر و ش ا س ( د ش ا ب ه ت ش ا د ن د و ج و ا ه ن آ ت ی و ر و
ه) ن ا خ د و ر ه) ن و م ن ه) د ن س و ن ش ه و ژ پ - م ل ع ه م ا ن ل ص ف ) ا ه ق ط ن م ز ر ه م ا ن ر ب ( ا ف ا ر غ ج 69 تابستان ه ر ا م ش م ت ف ه ل ا س 7-8 : ص ص ز ا ه د ا ف ت س ا ا ب ک ژ و ل و ک ا د ر ک
More informationORIENTATION MISSION STATEMENT
PROGRAM SCHEDULE CONTENTS Welcome to The Catholic University of America...1 How to Use This Schedule...1 Thursday, August 25...2 Friday, August 26...6 Saturday, August 27...15 Sunday, August 28...18 In
More informationن ی د ا ی ن ب ی ر و ئ ت ش و ر س ا س ا ه
ن) ا ت س ر ه ش ر) ب ل ا چ و ت ز ی ا ت س و ر ز ز ب س ی ر گ ش د ر گ ه ع س و ت ر ب ر ث و م ل م ا و ع ی س ر ر ب و ی و ا ک ا و ) ن ی د ا ی ن ب ی ر و ئ ت ش و ر س ا س ا ه م و ص ع م 1 ی ک ز ا پ ر و ن م ا ی پ ه
More informationReward of Belief, Doing Righteous Work & Being GodFearing in the Afterlife. Forgiveness from Sins, an Honourable Sustenance and a Great Reward
Page 1 of 13 Reward of Belief, Doing Righteous Work & Being GodFearing in the Afterlife Forgiveness from Sins, an Honourable Sustenance and a Great Reward { 9} 5 - سورة املائدة ۰۰۹ م ه ل ة ر ف غ م و ر
More informationإ ن ي أ س أ ل ك م ن ب ه ائ ك ب أ ب ه اه ب ه ائ ك ب ه ي إ ني أ س أ ل ك ب ج الل ك ك ل جال ل ك ج ل يل إ ني أ س أ ل ك م ن ج الل ك ب أ ج ل
Dua Baha O Allah I ask You to give me from Your brilliance that beautifies, إ ن ي أ س أ ل ك م ن ب ه ائ ك ب أ ب ه اه and all Your glories are radiantly brilliant, ب ه ائ ك ب ه ي O Allah I beseech You in
More informationSurah Hud Work Book. Ayah 50-60
بسم الله الرحمن الرحيم Surah Hud Work Book Ayah 50-60 Fehm Al Qur'an-Happy Land for Islamic Teachings ھ ود ا أ خ اھ م ع ا د و إ ل ى إ ن ق ا ل ی ا ق و م اع ب د و ا أ نت م إ لا م ف ت ر و ن غ ی ر ه إ ل ھ
More informationSome Images before the Verses
Page 1 of 22 Some Images before the Verses Monotheism: Part 3-8: Allah's Signs in the creation of Rivers, Mountains & Shades (For More Files Please Visit) {www.quranictopics.com} Page 1 Page 2 of 22 Monotheism:
More informationMadrasa Tajweedul Quran. Al-Ansaar Welfare & Education
Madrasa Tajweedul Quran Al-Ansaar Welfare & Education 140-142 Garstang Road Fulwood Preston Lancashire UK PR2 8NA Tel/Fax: 01772 71 60 60 Email: al_ansaar@yahoo.co.uk www.alansaar.org.uk م ن ت ع ل م خ
More informationIslaam and The Muslims:
Islaam and The Muslims: Why the Disconnect Random Musing The Golden Statements و م ن ي ب ت غ غ ي ر اإل س ال م د ين ا ف ل ن ي ق ب ل م ن ه و ه و ف اخآ ر م ن ا اس ر ي ن )3:85( And whoever desires other than
More informationu = Open Access Reliability Analysis and Optimization of the Ship Ballast Water System Tang Ming 1, Zhu Fa-xin 2,* and Li Yu-le 2 " ) x # m," > 0
Send Orders for Reprints to reprints@benthamscience.ae 100 The Open Automation and Control Systems Journal, 015, 7, 100-105 Open Access Reliability Analysis and Optimization of the Ship Ballast Water System
More informationChapter 22. Gas Exchange. Lecture by Richard L. Myers Translated by Nabih A. Baeshen
Chapter 22 Gas Exchange ﺗﺑﺎدل اﻟﻐﺎزات اﻟﺑﺎب اﻟﺛﺎﻧﻲ واﻟﻌﺷرون PowerPoint Lectures for Biology: Concepts & Connections, Sixth Edition Campbell, Reece, Taylor, Simon, and Dickey Copyright 2009 Pearson Education,
More informationThe Dialogue in the Scenes of the Resurrection in The Holy Quran
The Dialogue in the Scenes of the Resurrection in The Holy Quran A Stylistic Semantic Study / أ ب ج د ه و ز ح ط ي ك Abstract The Dialogue in the Scenes of The Resurrection in The Holy Quran A Stylistic
More informationAll praise is due to Allah for all the ni mahs, specifically the ni mah of the Qur an
ب س م الل ه الر ح م ن الر ح يم ال ح م د ل ل ه ال ذ ي أ نز ل ع ل ى ع ب د ه ال ك ت اب و ل م ي ج ع ل ل ه ع و ج ا ١ In the name of Allah, the All-Merciful, the Very-Merciful. [All] praise is [due] to Allah,
More informationSyllabus Adhan Competition (Islamic Kid Competition)
Purpose of this Competition is to inspire the kids for the rewards of Adhan & Iqamah Syllabus Adhan Competition (Islamic Kid Competition) GROUP D Grade 6 & 7 1. Importance of Adhan: (3 reasons of importance
More informationQUR ANIC ARABIC - LEVEL 1. Unit ٢٤ - Jussive
QUR ANIC ARABIC - LEVEL 1 Unit ٢٤-1 Today s lesson Classwork Unit 24 Midterm assessment correction 2 ف ع ل م اض ي م ض ار ع أ م ر Imperative Present Past م ر ف وع م ن ص وب م ج ز وم Subjunctive Indicative
More informationfor Our servants. And thus We do bring the dead land back to life with water. Such shall be the coming forth (of human beings from the earth).
Page 1 of 8 Let the dead earth be a Sign for them. And thus We do bring the dead land back to life with water. Such shall be the coming forth (of human beings from the earth). { 63-66} 63 - سورة يس و ا
More informationWeekend 2 2 nd Presentation for Module 2
Weekend 2 2 nd Presentation for Module 2 ب س م ا ه لل الر ح ن ال رح يم و ا ل م د لل ه و الص ال ة و الس ال م ع ل ى ر س و ل للا و ع ل ى آل ه و أص ح اب ه أ م ا ب ع د : Brothers and sisters, we welcome you
More informationObeying Forefathers in Disobedience of Allah
Page 1 of 15 Obeying Forefathers in Disobedience of Allah { 071} 2 - سورة البقرة و ا و ل نا ك م ه ؤ ا ب ا ا ل ١ و ا ذ ا ل ي ق م ه ل ا و ع ب تا ا م ل ز ن ا ه للا ا و لا ق ل ب ع ب ت ن ا م ا ن ي ف ل ا ه ي
More informationا ا ا اورا د اردوز ن
ور ردو ور د ردوز ن ز:- ل mbilal.paksign.com ڈ و برو ور ىردو د ور ردو فآ ں و ںردو ب ور ود ر (Font) و ب ردو د ے دو ر م س ڈ ردو رے م د د و ں ردو ت د ب و ور د دو ں ور ردو ں س درج و تردو و ق ف ردو رى ت س درج
More informationص ل و ات اسل و ر و ال ر ح
ص ل و ات اسل و ر و ال ر ح دلل ف عه ال م و مل و الت ح The Salawat of Gladness and Happiness to Dispel Sorrow and Sadness ص ل و ات اسل و ر و ال ر ح دلل ف عه ال م و مل و الت ح The Salawat of Gladness and
More informationت س ا ی ع ی ب ط ت ا ر ط ا خ م ت ی ر ی د م ر د ی ع ا م ت ج ا ه ی ا م ر س ی
ش ه و ژ -پ م ل ع ه م ا ن ل ص ف ) ا ه ق ط ن م ز ر ه م ا ن ر ب ( ا ف ا ر غ ج 396 بهار ه ر ا م ش م ت ف ه ل ا س 77-89 ص: ص ژ ئ آ ا ه اه گ ت ن و ک س ر ع ب ط ت ا ر ط ا خ م ت ر م ر ع ا م ت ج ا ه ا م ر س ش ق ن
More informationBashaa-ir al-khairaat
ب ش ائ ر ال خ ي ات Bashaa-ir al-khairaat of Hadhrat Shaykh Abdul Qadir Jilani Rahmatullah Alayh A beautiful compilation of Salawat and the relevant Qur anic verses It is related the great Shaykh, Abd al-qadir
More information1 ا ق ر إ الن ص الت ال ي ب ت م عن ث م أ ج ب ع ن الا س ي ل ة ال تي ت ليه : ال ق ر د الط بيب كان ت ح ي وانات ال غاب ة ت ش كو م ن الا س د. قال ت ال زراف ة : "أ ك ل الا س د ز رافاتي ال صغيرات ". و قال ال ح
More informationRamadhan Month Daily 10Tasbih Pg 1
Ramadhan Month Daily 10Tasbih www.duas.org Pg 1 It is recommended to say the following everyday in Rama n. It consists of ten parts; each part comprises ten phrases of glorification of Almighty Allah:
More informationAnd it is He Who gave you life, and it is He who will cause you to die, and it is He Who will then resurrect you.
Page 1 of 10 و و ه ي ذ لاكا ي ح ا ١ م ث ت ي م ي م ث ي ي ح ي ١ And it is He Who gave you life, and it is He who will cause you to die, and it is He Who will then resurrect you. { 66} سورة احلج - 22 و و
More informationBegin to UNDERSTAND QUR AN & SALAH - The Easy Way
In the name of Allah, Most Beneficent, Most Merciful Begin to UNDERSTAND QUR AN & SALAH - The Easy Way A SHORT COURSE for Beginners A simple yet effective course of 8 hours to teach you 100 words which
More informationالمملكة العربية السعودية
المملكة العربية السعودية وزارة التعليم جامعة بيشة كلية التربية قسم المناهج وطرق التدريس א אא א א א א א א א א א א א כ א א - 2017 / - 1439 www..edu.sa نحو مجتمع معرفي مبدع Towards a creative, knowledge based
More informationDesign and Implementation of Automatic Air Flow Rate Control System
Journal of Physics: Conference Series PAPER OPEN ACCESS Design and Implementation of Automatic Air Flow Rate Control System To cite this article: A Akbar et al 016 J. Phys.: Conf. Ser. 739 01011 View the
More informationReward of Belief, Doing Righteous Work & Being God- Fearing for Towns. Sustenance showered over them from above and risen from beneath their feet
Reward of Belief, Doing Righteous Work & Being God- Fearing for Towns Page 1 of 11 Sustenance showered over them from above and risen from beneath their feet { 69} سورة األعراف - 7 و و ل ن ا ل ه ا ر ق
More informationر ص ع ی ل و ی و ک ( ن ا د م ه ر ه ش ی م س ر ر ی غ ه ا گ ت ن و ک س : ی د ر و م ه ع ل ا ط م لی
ش و ژ پ - م ع م ا ص ف ا س ا ا ف ا غ ج د و ا ش گ 6931 زمستا و ا ا م ش م د ا س ا ک ا س د م ت ا ض ب آ ث ا ت و د ب ا ک - ا ض ف ا ب ا ب ا ب ح ت ) ص ع و و ک ( ا د م ش م س غ ا گ ت و ک س : د و م ع ا ط م ع د م
More information